本次制作中将要用到的是ESP-01S WIFI模块。选择它的原因主要是小巧，内置MCU并自带WIFI功能，同时价格也是非常便宜，因此也被广泛用于物联网项目中，不过在这些应用中ESP-01S大都是以从机方式工作，主机通过AT指令与之通讯。不难看出，这种方式虽然降低了开发难度，却也造成了一定的资源浪费，同时在性能上也带来一些损失。...

今天我们来聊聊一款非常有名的开源的嵌入式Linux开发板——BeagleBoneBlack（简称BBB）。     这款板子基于Ti的AM3358处理器芯片，单核的ARM Cortex A8核心，主频1GHz。比较有趣的是，为了更好地面向工业应用，AM3358芯片还带有两个32位的ARM Cortex M4 的PRU微控制核心（MCU）。 ...

       U盘是我们日常生活工作中经常使用到的工具之一，它能够帮我们存储和拷贝重要的文件和数据信息。它小巧便于携带、存储容量大、价格便宜、性能可靠。U盘体积很小，仅大拇指般大小，重量极轻，一般在15克左右，特别适合随身携带，我们可以把它挂在胸前、吊在钥匙串上、甚至放进钱包里。存储重要数据的U盘对我们非...

在日常生活中，我们经常获取某些物体的温度，我们可以用温度计测量或用手感知大体的温度。但是很多情况下不能接触物体，这时候可以通过红外测温方式来获取物体的温度，这种方式具有非接触和快速测温的优点。为了方便携带，笔者选用了一款小型的红外温度传感器，并制作成一款红外测温手环，轻轻一按按键，就会实时获取物体的...

1 背景 辅助驾驶目前已经被广泛应用于车辆和飞行器的自动安全控制。比如车辆的自动牵引力控制，可以在车辆发生打滑时自动反打方向和刹车，防止汽车进入漂移或甩尾状态；飞行器的自动攻角控制可以在飞机攻角过大时自动推杆降低攻角，防止飞机进入失速状态。我们今天要聊聊的一种辅助驾驶是让小车直行时能自动避让障碍...

一个朋友老觉得门外楼道有人搞他家门，不知道是恶作剧还是贴小广告的（可以排除是鬼。。）想让我给找个猫眼监控设备。我翻遍淘宝都是按了门铃才在屏幕上记录图像，和我朋友的需求差距很大，他希望的是像监控一样一直录着，然后他再查看视频。   感觉可以DIY一个满足他的要求。树莓派+屏幕+摄像头，重点是摄像...

<p> 相信大家在初次接触到单片机的时候，会发现有很多种类的外围设备。如温湿度传感器、时钟芯片、陀螺仪等等。在面对这么多种类型的设备时，很多人都会有种无从下手的感觉。并且一开始也并不知道单片机是怎么把传感器的数据读出来， 也不知道怎么去驱动设备。下面就给大家说说这些接口。 </p> <p> 一.单总线 </p> ......

本章我们将进一步介绍如何安装、配置和使用树莓派，主要内容如下。   所需材料，介绍运行树莓派所需的软、硬件材料及其注意事项和建议。 安装操作系统，介绍一种安装树莓派官方操作系统Raspbian的方法。 登录树莓派，介绍在无显示器条件下使用SSH方式远程登陆树莓派的方法和技巧，包含启用SSH...

    本文介绍有监督的机器学习，以及一个基本案例——yolov3-keras图像识别引擎，帮助您快速理解入门机器学习。同时，yolov3其基于python3的特性，也让您很方便的将其进行移植，或者甚至不需要了解太多原理，便可以进行应用了。 一、准备工作 1.安装有python3、pip环境的电脑(文章以Ubuntu为例) ...

二、IIC上篇已经描述了单总线的优缺点，以及单总线传输机制和程序的编写。接下来这篇需要来讲解IIC。先简单列举采用IIC的设备，如温湿度传感器SHT20，陀螺仪MPU6050，液晶显示屏oled，存储芯片24C02等等。IIC为I2C Bus的简称，也叫集成电路总线。I2C串行总线上一般有两根信号线，一根双向数据线SDA，一根时钟线SCL。I2C设备...

第一次在网站上投稿，写的不好请大家不要见怪。 在日常生活中，无刷直流电机是很普遍的，无刷直流电机的好处主要是免维护，无需维护。有刷直流电机在连续使用一段时间后需要更换碳刷的，而且碳粉也会对电机不好。 转入正题， 无刷直流电机简单的可以分成有传感器和无传感器两种，而有传感器分霍尔传感器和编码器两种。由于....

在儿童编程教育领域，我们过去已经在电子芯吧客社区了解过一款基于STM32F405RGT6芯片的MicroPython开发板。由于MicroPython有大量相对浅显易懂的实例，小朋友们能在实践中快速入门，这使MicroPython成为了近年来开源社区中的一颗新星，并与Arduino、Scratch等项目共同组成的儿童编程教育的“三剑客”。    Mi...

直流电机是机器人行走机构的理想选择之一，我们通常使用直流电机来驱动机器人行走。之前您已经了解到如何用树莓派控制一个LED灯，本章我们将进一步介绍如何用树莓派控制直流电机，主要内容如下。   直流电机的基本知识。 L298N双H桥直流电机驱动模块相关知识。 如何控制直流电机的转向和转速。 ...

如何用好flash这本书？——Spi读写W25Q64逻辑解读     各位朋友好，今天给大家讲的是读写一本书的事情，这本书的名字叫flash。     首先flash具体是什么东西呢，就是相当于你电脑的硬盘（常见容量500G-1T），手机的内存（常见32G-64G），它的作用就是用来存储MCU的一些参数。我这里把它称作一本书，是因为不管它的作....

等了N久的树莓派4B终于在今天下午15点左右在英国发布上市了！我们期待了很久也猜测了很久，看看新发布的树莓派4B和之前3B+的区别吧！ 首先我们来看看树莓派4b的产品特性，以下均以4B作为简称。 **产品规格** - Broadcom BCM2711，四核Cortex-A72（ARM v8）64位SoC @ 1.5GHz - 1GB，2GB或4GB LPDDR4-2400 SDRAM（取决于...

本人非常荣幸成为芯吧客社区首批评测松果派One的用户，也感谢松果派社区给我带来这个好玩的小板子。松果派One的主控芯片是国产ARM Cortex-M4，型号为SWM320，来自华芯威特（synwit）。 在不久前，我们已经对松果派One做了初步的评测，但是只测试了MicroPython的开发。详情见本人上一篇大作**《松果派ONE，基于国产ARM Cort...

&amp;nbsp;　　伺服电机主要适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，我们常见的的机械臂、多足机器人、摄像头云台等都可以用伺服电机来实现，是机器人驱动系统常见的重要实现方式。本章将介绍伺服电机的有关基础知识，主要内容如下。 + 伺服电机的基本知识。 + 控制伺服电机的基本原理。 + 使用树莓派控......

# 1 前言 真是太惊喜了，本人竟然获得了电子芯吧客社区和松果派社区提供的松果派ONE开发板试用机会。为了不辜负大家的期望，我一定要为电子芯吧客社区和松果派社区多发几篇文章。 松果派ONE开发板用的是一款新单片机（SWM320）。相对于STM32的成熟方案，SWM320的教程还比较少，因此试用的过程也是个探索性的学习过程。试用...

本文通过一种全新的简单粗暴易懂的方式带你体验**nanopiR1开发板**。 无论你是否有基础，都能了解**nanopiR1**的特点和使用方法，**看不懂算我的**。  文章结构是按照我自己的实际体验（使用）顺便编排的，没有接触过的朋友可以从前到...

 不知道大伙儿是不是在使用树莓派的时候遇到： 如果接了电视机或者显示器，一旦长时间不操作，树莓派就自动进入黑屏状态，需要重新晃动鼠标或者操作键盘才可以重新激活，这对于有一些希望利用树莓派长时间展示信息的朋友就造成了很多.....