本文作者：**默** & **铁熊** Blynk 是一个与硬件无关的物联网平台，使用起来简单便捷，仅需通过简单的拖拽组件即可创建漂亮的 APP 界面，再加上少量代码就能够完成一个物联网项目的开发，可谓是最简单的物联网平台之一。 ......

## 一、nRF52840蓝牙芯片简介 自从nordic在2018年强势推出nRF52840这颗重磅级芯片后，蓝牙5.0技术开始在业界流行起来，随后蓝牙5.0技术开始成为了各大品牌的旗舰手机标配功能。  ### 1. 芯片优势 这个芯片最强大的优势就是**低速远距离模式**，及**LE_COdE...

一口君最近工作用到CRC校验，顺便整理本篇文章和大家一起研究。 ## 一、CRC概念 ### 1. 什么是CRC？ CRC（Cyclic Redundancy Checksum）是一种纠错技术，代表循环冗余校验和。 数据通信领域中最常用的一种差错校验码，其信息字段和校验字段长度可以任意指定，但要求通信双方定义的CRC标准一致。主要用来检测或校...

本系列教程以**i.MX6ULL**处理器的ARM开发板为实验基础，学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验，主要内容包括嵌入式Linux移植，嵌入式Linux驱动开发，嵌入式Linux应用开发等。 本系列教程将以野火的i.MX6ULL eMMC开发板为硬件基础，以[野火EBF6ULL Pro开发板教程](https://doc.embedfire.com/linux/imx6/linux_base/zh...

**摘要**：前段时间发布了一个用QT写的串口调试助手，很多小伙伴在后台留言要源码。其实网上有很多免费开源的用QT的上位机，大家搜一下就能找到，为了大家方便学习QT以及如何写一个上位机，今天推荐一下学习资源，顺带带大家写一个非常简单的串口调试助手。 相信很多小伙伴还没有接触过QT，如果想用QT写一个调试助手，首先...

[上篇文章](https://www.icxbk.com/article/detail/2294.html)，我们介绍了如何使用NXP原厂的uboot进行编译和烧写，将uboot运行在自己的开发板上。NXP原厂的uboot，直接烧录到我的开发板中，LCd的驱动是不正常的，需要进行修改。本篇我们就来继续研究uboot，**使得uboot能匹配我们自己的开发板**。 修改uboot以匹配开发....

Crazyflie 2.1无人机上使用的激光测距是VL53L1X。 # VL53L1X VL53L1X属于ST公司推出的激光测距传感器。它是市面上较快的微型ToF传感器，快速测距频率高达50 Hz，可在4m范围内精确测距。它采用微型回流焊封装，集成了集成了一个单光子雪崩二极管接收阵列、940nm不可见1类激光发射器、物理红外滤光片和光学器件，在各种环境照...

前面几篇介绍了[uboot的移植](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=2317)与[内核的移植](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=2326)，本篇进行**根文件系统的构建**，这是Linux移植三大组成部分的最后一步，根文件系统构建好后，就构成了一个基础的、可以运行的嵌入式Linux最小系统。 [TOC] # 1 根文件系统简...

之前的几篇文章（从[i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=2294)起)，介绍了嵌入式了**Linux的系统移植**（uboot、内核与根文件系统）以及使用MfgTool工具将**系统烧写**到板子的EMMC中。 本篇开始介绍嵌入式**Linux驱动**开发。 内容较多，先看目录： [TOC] # 1 Linux驱...

## 一、前言 很多粉丝问我，我的Linux和嵌入式当初是如何学习的？ 其实彭老师在最初学习的过程中，走了相当多的弯路： **有些可以不学的花了太多的时间去啃 有些作为基础必须优先学习的，却忽略了， 结果工作中用到这些知识时傻眼了 有些需要后面进阶阶段学习的，结果提前看了，看的晕头转向，浪费时间** 作为...

这篇文章要做的是tcp通信实例，Linux下实现一个支持websocket协议的服务器。也是在ATK-MP157mini开发板上的学习实践。 整体而言，从两个方面进行服务器代码的实现。 **一、TPC通信的建立。** 1、下面这张图说明了客户端与服务端进行TCP通信的一个过程。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202111/cd5c0e91bfbc823...

       几乎所有玩ARM Cortex M单片机的坛友都是通过MdK Keil 5或者IAR环境进行单片机的程序开发的，俗话说工欲善其事必先利其器，我们天天都在用这个开发环境，那么，有些在MdK Keil 5中的实用功能小技巧，大家又知道多少呢？        1.并不是所有源文件（.c）都需要加进工程中，只需要添加必要的源文件...

传统的智能车速度控制器中，速度的控制多采用Pd调节或者抗饱和积分的PId调节的方法。PId控制器结构简单，控制容易实现。但是传统PId控制器，在控制对象参数变化较大，非线性效应严重时，显示出一些震荡，响应时间和超调矛盾的局限性。对于速度多变，智能车行驶赛道复杂的情况下，不易满足更高性能要求。 20...

当前Nodejs+Express在web应用开发领域很是红火，但是否能用其开发关于硬件的服务？回答当然是肯定的，本文就将简要介绍相关一些开发要点。 首先，我们要明白的是硬件监控到底是什么？其核心是什么？ 所谓硬件监控其实分成2个部分，一个是监，即获取硬件信息（各种传感器数据），一个是控，即向受控设备...

现在有很多Iot服务平台，但大多是云平台，今天就介绍一个基于SMQ本地服务的ESP8266模块应用示例。 一、环境介绍 ESP8266Wifi模块（我用的是安信可的ESP-01s,也就是社区活动的哪款，相关资料见 http://wiki.ai-thinker.com/esp8266 ） 一块面包板（因为电路不复杂，其实随便一块就好） 一块USB-TTL...

CC3200LaunchPad，如图，就不多评价了，性能啥的应该还可以，不过8266的性价比大家都懂（尤其是价格），一般玩wifi都玩8266，手里这块CC3200LaunchPad吃灰好久了，上边有个红外的温度传感器，TI的TMP006，感觉可以利用一下，做个温度计，省的吃灰。   材料 ...

一个朋友老觉得门外楼道有人搞他家门，不知道是恶作剧还是贴小广告的（可以排除是鬼。。）想让我给找个猫眼监控设备。我翻遍淘宝都是按了门铃才在屏幕上记录图像，和我朋友的需求差距很大，他希望的是像监控一样一直录着，然后他再查看视频。   感觉可以dIY一个满足他的要求。树莓派+屏幕+摄像头，重点是摄像...

# 前言： （“短短的文章还搞个前言”“我就是想幽默诙谐的解释一下标题”）英飞凌的TLd5098EL板子，“恒流电源评估板”这个名字是我起的，我也不知道他到底是不是评估板还是开发板，这个也不太重要，重点是“恒流”，没错就是电路和模电课上讲的那个神奇的东西，原来真的有实际的东西。这板子初始设置恒流是300mA（别问我....

利用TLd5098EL英飞凌恒流电源开发板，强行dIY一个亮度可调的台灯。 ~~按照我的风格应该先上图片的，但这次我要搞个例外，没有理由，就是任性~~（小姐姐说了，实力不够不装x） # 台灯： 没错就是写字台上用的那个，你以为没什么好说的？你错了，神坛讨论已久，当然也给出了结论，供您参考：欧司朗卤素台灯。~~ #### 科普...

相信大家学习单片机的第一课就是点亮第一盏LEd灯了吧，初次点亮LEd的时候的心情肯定是很激动的，可以操控眼前这个小小的芯片完成自己编写的指令，顿时感觉到很奇妙。初次了解之后便会激发我们的探索精神，当学习了PWM之后，控制RGB彩灯随意调出千变万化的颜色肯定不再是难事，用在各种项目上，RGB灯会让作品更加鲜艳动人。....