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无刷直流电机(带霍尔)简单入门(STM32实例）
第一次在网站上投稿，写的不好请大家不要见怪。 在日常生活中，无刷直流电机是很普遍的，无刷直流电机的好处主要是免维护，无需维护。有刷直流电机在连续使用一段时间后需要更换碳刷的，而且碳粉也会对电机不好。 转入正题， 无刷直流电机简单的可以分成有传感器和无传感器两种，而有传感器分霍尔传感器和编码器两种。由于....
dc0beb0d8c2d62a8
2019-06-12 15:17:39
浏览量：37682
树莓派4B千呼万唤始出来！
等了N久的树莓派4B终于在今天下午15点左右在英国发布上市了！我们期待了很久也猜测了很久，看看新发布的树莓派4B和之前3B+的区别吧！ 首先我们来看看树莓派4b的产品特性，以下均以4B作为简称。 **产品规格** - Broadcom BCM2711，四核Cortex-A72（ARM v8）64位SoC @ 1.5GHz - 1GB，2GB或4GB LPDDR4-2400 SDRAM（取决于...
yoyojacky
2019-06-25 13:33:37
浏览量：5604
Keil开发SWM320芯片的入门教程
本人非常荣幸成为芯吧客社区首批评测松果派One的用户，也感谢松果派社区给我带来这个好玩的小板子。松果派One的主控芯片是国产ARM Cortex-M4，型号为SWM320，来自华芯威特（synwit）。 在不久前，我们已经对松果派One做了初步的评测，但是只测试了MicroPython的开发。详情见本人上一篇大作**《松果派ONE，基于国产ARM Cort...
xukejing
2019-07-03 22:13:08
浏览量：3648
入手树莓派4之前，教你一些树莓派的小技巧！
 不知道大伙儿是不是在使用树莓派的时候遇到： 如果接了电视机或者显示器，一旦长时间不操作，树莓派就自动进入黑屏状态，需要重新晃动鼠标或者操作键盘才可以重新激活，这对于有一些希望利用树莓派长时间展示信息的朋友就造成了很多.....
yoyojacky
2019-07-09 14:11:08
浏览量：5021
手把手教你利用【有人透传模块】快速获取【千寻差分数据】
在大数据时代下，越来越多的应用，或多或少的都跟物联网有着各种牵连。前段时间，笔者在做一个项目时，使用到了GPS模块实现高精度定位，用过GPS模块的小伙伴们应该会知道，普通的GPS模块定位精度会在几米甚至几十米的范围内，而要实现更高精度的定位，就需要借用差分基站来实现纠偏了，当然，前提是所用的GPS模块需要自带差...
SingleYork
2019-07-10 18:45:04
浏览量：10153
用树莓派搭建内网穿透家庭入口
通过FRP服务可以实现内网穿透，这样就能使树莓派获得一个公网ip，这样就能通过树莓派进行内网资源的访问，如内网的服务器，NAS等资源。当然了，FRP还是对具有公网ip的服务器带宽有一定的需求 ## FRP内网穿透原理简介 ### 原理部分 -6Y2D开发板，此开发板使用了知名半导体厂商NXP的著名处理器——IMX6。 无论你是否有基础，都能按照流程学会软件使用和交叉编译方法，老规矩：看不懂算我的。  ------------  最近想做点遥控的小玩具，所以一直在寻找一款实用的开发板（最好是兼容Arduino的，因为我只会玩arduino，对于其他单片机编程烧写什么的一概不知道。。。），所以苦苦寻找了许久，然后发现了下面两款板子：号称世界.....
皮皮学电子
2019-08-08 14:19:22
浏览量：3061
【电机矢量控制】六步法驱动BLDC电机，使用硬件COM事件，STM32+CUBEMX(HAL库)配置
到现在为止，已经做了一年的BLDC了，从有霍尔到无霍尔，从方波到正弦波，现在把其中的一些知识点发出来。硬件COM事件是一个比较冷门的应用，一个是资料难找，再加上公司要求使用CUBEMX，本身HAL库的资料也难找，难上加难啊，可能是用CUBEMX做出来的大佬们不愿意透漏吧，也可能是用CUBEMX的现在还是比较少，没有标准库那么多...
KVIN
2019-08-30 19:07:35
浏览量：8453
炎炎夏日，你可能需要来一杯冰饮->DIY一款冰镇神器
炎炎夏日，相信大家或多或少都会这样一种经历：上下班或者外出时，走在烈日当空的路上，仿佛整个人都快要被太阳给晒化了，迫不及待想跑进有空调的地方，来瓶冰镇饮料，甚至来点冰镇水果，那种感觉，简直爽歪歪！ 作为上班族的我们，每天除了上班，剩下的大部分时间都是回到自己的小窝，尤其是像我这种宅男类型的，下班之.....
SingleYork
2019-09-02 22:16:19
浏览量：3108
5G来了4G降速？负载均衡链路聚合器了解一下
本文通过一种全新的简单粗暴易懂的方式（可以在这里断句）带你分析一个电子产品的需求——负载均衡链路聚合器！5G来了，还在用4G网络的你，是否感觉到网速变慢，延迟变长呢？说好的提速降费呢？降费我们感受到了（没有感受到的私聊我咨询，关键词“校园卡”），提速呢？
怎么
提速之后还能再降速呢？这篇文章我们一起来**展望...
DLGG创客DIY
2019-09-04 10:20:14
浏览量：2444
ROS Melodic的网络控制
今天要说的ROS是关于机器人的，不是软路由。这篇文章里的R不是Route，而是Robot的缩写。 ROS系统中一个非常重要的一个概念是**节点**。一个ROS机器人系统由众多节点构成，每个节点是独立的软件模块。当一个机器人系统足够复杂时，只有一台小电脑可能不堪重负。于是多个节点就不可避免得要被放到不同的机器上跑，这时候就会...
xukejing
2019-09-09 21:41:42
浏览量：3054
【电机矢量控制】FOC的敲门砖---SVPWM的三相正弦波电流采样
之前一直在弄有霍尔BLDC的方波控制，年后弄了一下无霍尔的方波，但是电机控制工程师的梦想还是矢量控制，哈哈。前路漫漫，现在各个相关公司已经有了电机控制库，但是我还是想先自己尝试写一下矢量控制，毕竟自己亲手来一遍才清楚其中的奥妙与玄机。 由简入难，方波搞差不多了，然后就从有霍尔的矢量控制开始做。首先就是.....
KVIN
2019-09-11 10:14:13
浏览量：12072
Arduino LCD Keypad Shield 扩展板使用教程
## 简介 LCD Keypad Shield是Arduino的一块液晶扩展板，这块扩展板仅需直接插在Arduino开发板上即可通过程序驱动，让Arduino连接屏幕变得十分简单和方便。  如上图所示，这块扩展板上带有一个LCD1602液晶屏，5个按键，1个Arduino复...
西栎
2019-11-13 22:37:01
浏览量：8276
x-nucleo-iks01a3使用之磁场传感器LIS2MDL
# 1、传感器介绍 本文使用了x-nucleo-iks01a3板子上的传感器LIS2MDL，LIS2MDL是一个磁场传感器，具有以下特点： LIS2MDL是3D磁力计，磁场动态范围为±50高斯。包括支持标准、快速模式、快速模式增强和高速（100 kHz、400 kHz、1 MHz和3.4 MHz）的I2C串行总线接口和SPI串行标准接口。该装置可以被配置成产生用于磁场检测的中...
hehung
2019-09-15 20:13:55
浏览量：1873
【dsPIC33】dsPIC33初识
# 前言 由于项目需要，之前做无感FOC一直是用的STM32F103，最近领导决定要更换芯片为dsPIC，因为最后的产品是做卡车水泵，因此环境比较恶劣，环境温度可能会有100摄氏度左右，因此担心32扛不住，更换更能扛的dsPIC芯片。之后便是dsPIC芯片的学习过程，这款芯片的资料着实不好找，没有32那么普及，但是官方给的说明文档倒是....
KVIN
2019-09-20 19:52:38
浏览量：1690
[经验分享]解决体重称HX711芯片的隐藏BUG问题
**前言** 之前做了一个项目，里面有一个体重检测的功能，查阅了很多的资料，最后锁定使用HX711芯片，这个国产的芯片功能集成的很完善，TB上也有现成的模块，而且价格很便宜。 就在这个简单的芯片上，我遇到了一个坑。这个坑，坑的我莫名其妙。如果亲爱的读者你也使用过这或者正在使用这个芯片，那么此文可以可有效的避免...
川楠
2019-10-08 16:23:28
浏览量：6134
基于单片机的电磁炉控制详解
关于电磁炉控制，本人在其他博客有过介绍，下文是重新整理添加后的文章。 摘要：本文介绍了电磁炉的基本工作原理，详细讲解如何用单片机编程来控制电磁炉的检锅、功率调整。同时给出了完整的单片机控制框架，和完善的加热控制代码，指出了编程的关键事项。 关键词：电磁炉；单片机；检锅 ；代码 1、 引言 电磁炉是家...
流着汗的鱼
2019-10-17 14:56:26
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![[经验分享]解决体重称HX711芯片的隐藏BUG问题](https://cf02.ickimg.com/bbsimages/201910/3d9aac80a61f65cba6c90baefad08709.jpg)
