## 为什么要用freeRTOS 在实际项目中，如果程序等待一个超时事件，传统的无RTOS情况下，要么在原地一直等待而不能执行其它任务，如果使用RTOS，则可以很方便的将当前任务阻塞在该事件下，然后自动去执行别的任务，这显然更方便，并且可以高效的利用CPU。 ## 一般使用情况 我们在开发的时候，我总是在main函数看到以下...

作者：良知犹存 转载授权以及围观：请联系本人 总述 现在物联网的概念越来越突出，软件云端小米IOT平台、阿里物联网云等等，嵌入式百度手环开源很久了，此外网上关于ESP8266接入网关进行远程控制的源码不计其数。 物联网嵌入式端开发使用中都是各大主流网络模块，其中无线方式通信方式区分的话，主要分为两...

## 栈的概念 今天我们来学习一下数据结构的栈，请牢记这句话：**栈是一种先进后出的数据结构。** 栈（stack）是限定仅在表的一端进行操作的数据结构，就像是一个死胡同一样，只有一个出口。 就比如一个单链表我们只能够对其链表的表尾结点进行操作，并且只能进行插入一个新的结点与删除最末尾的这个结点两个操作，而这样...

## 一、介绍   PC机与树莓派的常用通信方式SSH（Secure Shell）远程登录、VNC Viewer虚拟网络控制台都需要网络连接，但还有一种不需要网络的通信方式：Serial port串口通信。   就好比配置路由器一样，除了网页配置、SSH远程登录外，还可以Console口本地配置，特别是初始配置时。树莓派也会遇到没有显示器又没有网络...

# 引言： ### arduino做的各种应用广泛被开源硬件爱好者喜欢。今天给大家介绍一个夏季娱乐性强的arduino项目，特别适合这个炎热的夏天户外水上娱乐，这个项目利用了特别远距离通讯的HC-12传感来对对信号进行通讯，达到可以在通讯模块识别后发送指令给直流电机带动风扇驱动小船，并可以控制伺服电机来对小船的方向进行控制.....

# 从全局变量和局部变量中感悟“栈”为何方神圣？ ## 变量 变量一般可以细分为如下图：  本节重点为了让大家理解内存模型的“栈”，暂时不考虑“静态变量” 的情况，并约定如下： > “全局变量”仅仅默认为“普通全局变量”； > “....

## 一、介绍   虽然如今或者将来，5G网络的建设带来人工智能和工业自动化的全面升级，生产活动中劳动力的需求大大减少，大量的劳动力将向内容生产行业和服务行业转移。教育、医疗、娱乐、公共管理等诸多领域，乃至整个社会都将迎来巨大变革。可参阅我的一篇读书笔记[5G社会：万物互联新时代](https://www.jianshu.com/p...

   电机：俗称“马达”，依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。包括：电动机和发电机。   电动机在电路中是用字母M表示，它的主要作用是产生驱动转矩；作为用电器或各种机械的动力源，发电机在电路中用字母G表示，它的主要作用是利用...

## 引入主题,看代码 我们先来看看以下程序 ```cpp //编译器：https://tool.lu/coderunner/ //来源：技术让梦想更伟大 //作者：李肖遥 #include using namespace std; struct st1 { char a ; int b ; short c ; }; struct st2 { short c ; char a ; int b ; }; ``` 编译的结果如下： ![](https://IMG_UR...

## 树的概念 ### 什么是树？ 树属于`非线性`数据结构的一种，概念也极多，是由结点或顶点和边组成的且不存在着任何环的一种数据结构。 没有结点的树称为`空树`。一棵非空的树包括一个根结点，还很可能有多个附加结点，并且所有结点构成一个`多级分层结构`。 ### 树的定义 n个节点组成的有限集合。n=0，空树；n>0,1个根节...

## 一、介绍   阅读本篇文章前建议先参考前期文章：   [树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1506)   [树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1555)   [树莓派综合项目2：智能小车（二）tkinter图形界面...

### 获取按键值的方式 按键作为常用的输入系统，如何准确并高效的获取按键值，是一个经常要面对的问题，常用的按键检测方式有如下几种方式： ##### 1. 独立按键 每个按键的检测占用单片机的一个gpio引脚，原理图如下图所示： ![图片来源程序员小哈自制核心板原理图](https://img-blog.csdnimg.cn/20201114094657894.png...

嗨！大家好，我是创客强。这是我第一次在电子芯吧客申请试用，本以为在高手如云的地方作为新人肯定机会渺茫，只到微信上突然弹出来中通快递派送通知，有来自上海的快递，疑惑了一阵，才猛然想起这件事。那么，十分感谢电子芯吧客对我的认可与鼓励，请允许我提交一份不完美的试用报告。 **为什么要试用“TinkerNode NB-IoT....

“示波器？我当然有，插上电源就能用，想测哪里捅哪里，有什么新鲜的。”没错，和万用表一样，一般在工作室里示波器就是这样不起眼，用完了就扔在那里，看都不会去再看一眼。但是对有些项目来说，真的是想测哪里就捅哪里吗？捅不着怎么办？没有220V电源怎么办？比如我最近在做的一个电动自行车的项目，实验室里静态测试时功...

 **摘要**：在单片机开发板上或者是核心板上通常会看到除了MCU之外的的芯片—EEPROM和FLASH，一般是AT24CXX、W25QXX这两颗芯片。但在利用单片机做一些项目的时候，比如做一个小车，驱动一些外设、显示一些温湿度信息等，却发现一般没有用到这些芯片。在...

在OrangPi Zero2上通过26针接口完成OLED的显示控制，其实就是在linux用户态完成对于SPI接口和gpio接口控制的过程。目前的处理手段有两种，一种比较直接的方式，一种是经过封装的间接方式。 本次测试OLED设备为SPI接口，128x64单色屏。 OLED的硬件引脚连接关系图： ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202101/35dcadeac4...

### 虚拟示波器 “虚” 在哪里？ - 提到示波器，大部分硬件工程师，都会想到这些：  - 这种台式数字示波器，推翻并取代CRT显像管的模拟示波器的主导地位，已经几十年了。毫无争议地，在相当长的未来，它还会继续主导测量仪器市场，直到虚拟示波器崛起。 ![](ht...

### 实现目标 * 每隔一秒，点亮模块上的一个LED * 点亮模块上的所有LED ### 所需工具及环境 * Keil 5 * STM32F103RET6核心板（本平台自制专用核心板，随便找一个开发板亦可） * 8位 圆形 WS2812B LED模块 ### 本文源码  公众号【嵌入式从0到1】后台回复关键字....

[TOC] > 蠕虫病毒是一种常见的利用Unix系统中的缺点来进行攻击的病毒。缓冲区溢出一个常见的后果是：黑客利用函数调用过程中程序的返回地址，将存放这块地址的指针精准指向计算机中存放攻击代码的位置，造成程序异常中止。为了防止发生严重的后果，计算机会采用栈随机化，利用金丝雀值检查破坏栈，限制代码可执行区域等方...

> 最近在写大论文，头都要秃了，技术文章也更不动了。去年参加秋招的时候，记录了一些笔试题目，今天整理了下答案，供大家参考。最近几周，我都会发一些大厂笔试的题目和答案。今天分享的是北京联发科提前批嵌入式软件工程师的笔试题目。北京联发科是我面试的第一家公司，面试过程体验不是很好，所以，一面完了就没消息了。...