概述 智能灯，是一个简单常见的智能产品，硬件电路简单，程序本身也不复杂；下面我们使用esp8266开发板和机智云云端，实现如何将一个传统的灯泡，改造成可以远程控制开关的智能灯。 1、准备工作 硬件： （1）esp8266开发板 （2）usb线 软件： （1）esp8266开发环境 eclipse IDE （2）Vmwave 虚拟机 linux 2、开始...

# 前言 无论是做直流有刷电机的电流环，还是做BLDC方波的电流环，亦或是做FOC的电流环，都需要进行电流采样，需要精确控制采样时间与采样点，因此电流采样是电机控制的重中之重，这一个环节非常重要。电流环一般是在每个PWM周期都进行一次的，所以频率较高，有些人做了平均电流的电流环，频率低些，有些人是用瞬时电流值来....

今天介绍一种用Arduino模拟MIDI键盘的方法。在具体实现之前，我先介绍一下MIDI和MIDI键盘。 ## 简介 MIDI（Musical Instrument Digital Interface）中文是乐器数字接口，通过MIDI协议可以解决电声乐器之间的通信，MIDI也是一种广泛应用于编曲的音乐格式。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201909/fa7819e3ca3105ad76...

 #### 图像处理 摄像头传输图片信息到电脑，处理器处理信息解读出图片的含义，让机器读懂我们的世界，这件事放在十年之前简直是天方夜谭，但是在今年，各种AI芯片的产生以及AI算法的进步使得所有的这一切都变得轻而易举。 我一直...

#### 1 硬件品台 安信可 lora模块 SX1278 扩频模块 通讯距离可以达到10公里 SPI接口驱动 300kbp SPI通讯速率 通讯频谱 410-525 MHz ，常用的是 470MHz 最大发射功率可以达到 18+-1dbm 单片机 STM32F051k 32位低功耗 48mhz 48pin IO ram 64k 传感器： 温湿度传感器 风扇 三轴传感器 cubemx IAR #### 2 节点...

# 前言 上篇文章讲到使用PWM来触发ADC，进而控制ADC采样的时刻，这在电机控制中是非常重要的一步，但上篇文章没有细讲多路ADC的同时采样，本文就单独把这一部分拉出来进行分析。 读取ADC值有两种方式，一种使用DMA，另一种不使用DMA。 #### 使用DMA： ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/43386371685822...

# Rockchip Rockchip 在江湖中简称 RK，是一家总部坐落于福建福州的 SOC 设计公司。 RK 基于 Arm cortex-A 内核设计的一系列 SOC ，宛如苍穹中一颗颗明星，在国内外的产业界和极客手中闪闪发光，其受欢迎成度超过了很多人的想象。 登录 Rockchp 官网，我们可以看到他们的历代芯片。 ![](https://andyshrk.gite...

#### 背景 家里装修的时候，从弱电箱给每个房间都拉一条网线，这样埋的网线：  实际上住的时候，会把路由器放在客厅里，需要从客厅给每个房间拉一条网线，如下图，有没有？ ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201912/d1638846...

# Tengine on rk3399 ## Tengine Tengine 是 OPEN AI LAB 一款轻量级神经网络推理引擎，它针对 Arm 嵌入式平台进行了专门优化，对 Android、Linux 系统都提供了很好的支持。 而且更加难能可贵的是 Tengine 并不依赖于专用 AI 芯片(即 Tengine 可以利用 GPU、NPU 这些具有专门 AI 加速功能的模块进行 AI 运算，也可以利用...

## 物品介绍 * 我家云是一种矿难物品，在某宝上随便就可以搜索到，其和联想粒子云基本上算是同一个东西，只是商标不同而已。在某宝上有好几种配置，比如有内置硬盘的原装款式（本身应该带硬盘的），也有取下硬盘的款，个人觉得无硬盘的款几十元拿下还是可以玩玩。 * 这货其实就是一个可以内置3.5寸硬盘的单盘NAS盒子（理论....

# 简介 前几天在朋友介绍下试用了阿里云的物联网平台，阿里云iot平台使用MQTT协议通信，并且可以使用Web可视化开发将设备信息反映在网页上进行控制，绑定域名后就能随时随地进行查看和控制，但是阿里云iot是收费的，虽然不是很贵，但是对于一个在读学生来说，非必要情况，还是不想花钱。。。有兴趣的可以去看看，附上朋友.....

# 一、初见slam ## 1.什么是SLAM？ > SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图，所谓完全的地图（a con...

在本树莓派Gogs教程中，我们将教你在树莓派Raspbian操作系统上安装Gogs ，从而搭建自己的Git服务。 Gogs是使用[Go编程语言](https://golang.org/)编写的性能友好的[Git Web界面，](https://gogs.io/)它使在树莓派上设置和管理GIT存储库变得非常简单。 Gogs可跨平台安装，并且占用内存很小，一个便宜的树莓派就足以满足 Go...

#### # **项目背景** 前段时间，公司有个小项目，需要我画一个小板子，批量测试温度模块。这个温度模块是用ADS1110芯片采集PT100的信号，然后计算当前的温度。 ADS1110是16位的ADC转换器，I2C接口。当然跑裸机程序对我可能更方便，I2C接口写了太多次了，但是本次项目由于不是很着急，所以我打算上RT-Thread系统试试。顺便....

--- layout: _draft title: Linux系统编程-通用文件模型 date: 2020-07-13 08:24:24 tags: --- # 一、让人失控的自我批评 **我们一直被灌输一种的观点:** 失败时，你要重视自己的失败，在没达到自己设定的预期目标时作自我批评。我们需要一个严厉的声音，来控制自己的胃口、本能和弱点，同时威胁自己再这么下去会有严重....

## 嵌入式物联网应用开发 – 预告篇 有很多初学者反映，在学习基础理论知识的时候，会容易觉得枯燥无味，不知道学完之后应用在哪些方面，更不知道如何把学到的知识应用到实际的项目开发当中。 因此，微联智控工作室计划开源一个关于嵌入式物联网的小项目。 这个小项目大概的框架，如下图所示： ![](https://IMG_URL_REPL...

[](安卓手机app控制arduino，通过esp8266-01) # 第一 、先上效果图  ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200509180644196.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_a...

[](微信小程序实时控制stc89c51) # 第一 、先上效果图  # 第二、原理讲解 **原理简述**：利用发布订阅模式。第一步，新建主题，第二步，stc89c51通过esp8266订阅这个主题。第三步、通过app往这个主题发消息。由于单片机订阅了这个....

  学习物联网这一块大家首先想到的是ESP8266，这个模块可以连网就是连接你加中的路由器，也可以作为一个热点来让你的手机连接它，是不是很奇妙。虽然这个东西程序和相关的产品已近很成熟，但是还是有一些入门的小伙伴不知道咋学。如何用一个ESP8266加上STM32单片机做一个小产品呢？这个学习的路线是怎样的呢还有如何入门....

## NULL在C/C++中的标准定义 ### NULL的标准定义 ``` #if !defined(NULL) && defined(__NEEDS_NULL) #ifdef _cplusplus #define NULL 0 // 这里对应C++的情况 #else #define NULL (void *)0 // 这里对应C语言的情况 #endif ``` 编译器预先定义了一个宏`_cplusplus`，来判断当前的编译环境是C++的还是C语言的....