刚毕业的时候，我年少轻狂，以为自己已经可以独当一面，庙堂之上所学已经足以应付业界需要。然而在后来的工作过程中，我认识了很多牛人，也从他们身上学到了很多，从中总结了一个IC设计工程师需要具备的知识架构，想跟大家分享一下。 # I. 技能清单 作为一个真正合格的数字IC设计工程师，你永远都需要去不断学习更加先进....

早，继续记录我的学习心得。 **机械的练习：** 只是埋头干！我刚刚挥起球拍，努力去击球。我刚刚听到了那些数字，想办法去记住。我刚刚看到了那些数学题，正试着解答。 **有准确目的的练习:** 意味着要比机械的练习更有目的性，考虑更周全，从而让自己变得更专注。 **以玩模拟赛车 acc 为例，怎么样才算是有准确目的...

大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，前面给大家简单介绍了[](https://www.icxbk.com/article/detail/1503.html "")、[](https://www.icxbk.com/article/detail/1507.html "")和[](https://www.icxbk.com/article/detail/1511.html "")，今天笔者将要给大家介绍我们这个DIY智能垃圾桶套件中“舵机控制”的详细使用。 ...

> 本作品是大学时期的，校内电子设计竞赛一等奖 # 人体生命体征模拟器--电赛专题 ## 设计要求 设计一款模拟人体生命体征模拟器，要求其能准确模拟人体生命的各种体征（呼吸，心跳，体温，声音）；并且能够对相关参量进行有效控制。以呼吸或者心跳体征为主要模拟实现的功能： 1. 输入电压：5V或者12V 2. 频率可控范围：......

[](arduino和NB-IOT模块M5310-A使用教程，app实时控制) # 第一 、先上效果图  # 第二、原理讲解 **原理简述**：利用发布订阅模式。第一步，新建主题，第二步，arduino通过nb-iot模块订阅这个主题。第三步、通过app往这个主题...

## 前言 - Visual Studio Code是微软在2015年Build开发者大会上宣布的项目，一个运行于 Mac OS X、Windows和 Linux 之上的，针对于编写现代 Web 和云应用的跨平台源代码编辑器。 - 为什么要是用VScode？答案：免费（你真幽默），界面简单，插件众多。现在我的很多开发都是基于VScode，连写文章都是基于这个环境来写。 - ....

[](微信小程序实时控制stc89c51) # 第一 、先上效果图  # 第二、原理讲解 **原理简述**：利用发布订阅模式。第一步，新建主题，第二步，stc89c51通过esp8266订阅这个主题。第三步、通过app往这个主题发消息。由于单片机订阅了这个....

# 制作一个遥控氦气球  ***在气球中充满氦气，由于氦气密度小于空气平均密度，气球排开了一定体积的空气，受到升力大于其自身重力，气球就可以向上飞了。*** ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202008/47f2dcb6fb1f6f4197207465d...

[前面我们说到了ESP8266的AT指令集的使用](https://mp.weixin.qq.com/s/_s6JmbHdLwLuQYyd66UwvQ "前面我们说到了ESP8266的AT指令集的使用")，按说这一章是要说mqtt协议的，但是为了考虑物联网知识体系的完整性，这一章说一下物联网智能家居的控制过程和流程，顺带说一下关于mqtt协议中的订阅和发布是啥意思，算是下一章的前...

## 背景 - R-Plan，我这个专辑写了关于《cmd》和《rtt ota pack》的工具，链接：[《R-Plan上位机-cmd console & rtt ota pack (1)》](https://mp.weixin.qq.com/s/k1SwyiWhfv2HWoirrcSuGg) - 今天这篇是介绍一个新开发的功能-《find file》。在Linux开发，我们会用到grep和find命令查找文件和文件中字符串，但是windows开发...

电机是平衡车的执行机构，所有的平衡控制和移动旋转都由它来完成。所以精确控制电机的速度和方向是非常重要的部分。树莓派是无法直接驱动和控制电机的，需要专用的电机驱动。电机驱动有很多种，这里选择使用tb6612fng，它的优点是体积小，发热小，控制频率高。我实际也使用过L298N，效果也可以，就是体积太大了。它们的控制...

平衡车只靠MPU6050传感器反馈的位置角度是无法保持静止平衡的，必须结合电机的速度反馈才能实现稳定的自平衡。电机测速一般采用霍尔编码器和光电编码器两种方式。后者的精度要比前者高，价格也贵些。我这里使用的是霍尔编码器。  两个...

显示和测距是平衡车的增强功能，不会影响小车平衡功能的实现。显示我使用了一款96x64的RGB OLED，控制芯片是ssd1331，超声波测距选用srf05。  OLED使用了树莓派的SPI接口，另外需要两个GPIO控制DC和RST；超声波只需两个GPIO。 ![](http...

## 视warnning为无物是不是不知道bug怎么来的？ 开发中经常会遇到由于各种原因导致的警告，虽然不影响具体的功能，没有出现错误，但是看起来总是让人厌烦，尤其是对于我这种有强迫症的开发者来说。 警告太多会影响对于真正问题的发掘，隐藏我们的视线。 凡是出现的警告都是有道理的，搞清楚它。 警告往往是因为会对内存....

[TOC] --- --- **文章难度：** ★★ 本文适合：掌握一定的linux常用基本命令，有C或Python编程基础的读者。 有很多入坑树莓派的新手会Python或者C语言，想玩转树莓派上的GPIO硬件资源，但是又不知道从何下手，本文就是一篇让新手入门树莓派GPIO硬件编程的文章。 通过安装WiringPi库，让树莓派的硬件...

## 视warnning为无物是不是不知道bug怎么来的？ 开发中经常会遇到由于各种原因导致的警告，虽然不影响具体的功能，没有出现错误，但是看起来总是让人厌烦，尤其是对于我这种有强迫症的开发者来说。 警告太多会影响对于真正问题的发掘，隐藏我们的视线。 凡是出现的警告都是有道理的，搞清楚它。 警告往往是...

大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，最近有看到不少学习单片机的小伙伴们在我们的学习群里提问，是关于Keil C51如何与MDK共存的问题，这个问题也曾经困扰着我许久，网上到处找方法，皇天不负有心人，最终还是解决了这个问题！为了让后续的小白不再被这个问题困扰，笔者就将自己找到的方法给大家分享一下，希望能帮助....

## 栈的概念 栈（stack）是限定仅在表的一端进行操作的数据结构，且栈是一种先进后出的数据结构，允许操作的一端称为**栈顶**，不允许操作的称为**栈底**，如下图所示：  之前我们讲到了链表，我们只能够对其链表的表尾结点进行操作...

## 一、介绍   虽然如今或者将来，5G网络的建设带来人工智能和工业自动化的全面升级，生产活动中劳动力的需求大大减少，大量的劳动力将向内容生产行业和服务行业转移。教育、医疗、娱乐、公共管理等诸多领域，乃至整个社会都将迎来巨大变革。可参阅我的一篇读书笔记[5G社会：万物互联新时代](https://www.jianshu.com/p...

**总述** **今天来一篇简单的操作文章吧，VSCODE是我们经常用的软件，我之前也写过关于[VSCODE远程办公](http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzI0MTI2MDY3NQ==&mid=2247484801&idx=1&sn=8c46b70c913d936dd346f20f9da9479b&chksm=e90f046dde788d7b59746c2bc327752891079ace8a70d42aaf30c592ba125b08cee280bd24ad&scene=21.....