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# 1.ubuntu ## 1)简介 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202004/048c1f367602155f509516d8c6dae0dd.png) > Ubuntu一个以桌面应用为主Linux操作系统,其名称来非洲南部祖鲁语或豪萨语“ubuntu"一词,意思“人性”“我存在因为大家存在",非洲传统一种价值观。Ubuntu基于Debian发行版和Gnome桌....
hero_chao 2020-04-23 14:39:13 浏览量:1590
 ROS机器人操作系统的安装与使用
嗨,大家好!今天打算给大家分享一下ISO 26262关于失效概念,这也功能安全所围绕核心问题。 #### 首先,什么失效呢 *Failure:termination of an intended behavior of an element or an item due to fault manifestation* (ISO 26262:2018版第一部分,第三章 3.50) 失效:由于(永久/暂时)故障显现而导....
雨下了一季 2020-05-05 16:59:07 浏览量:693
大家好,我『芯知识学堂』SingleYork,前面给大家简单介绍了『免费开源』基于STM32之成员简介,相信有很多小伙伴都已经忍不住跃跃欲试了,别着急,从这一篇开始,笔者将会带领大家一步一步来完成这个DIY项目。 这款套件主控板采用我们『芯知识学堂』主设计OWL Micro F1开发板,如果有一直关注我们小伙伴...
芯知识学堂SingleYork 2020-07-15 11:32:44 浏览量:4482
 『开源项目』基于STM32的智能垃圾桶之语音识别
1.背景 本文档安服优物联网开放平台C语言编程规范文件,AFUIOT开放平台项目所有C语言代码均采用此规范编,本规范基于谷歌开源项目C++风格指南改编,与Google C++ Style Guide兼容,可视为其C 语言子集,本文档列出了C语言代码风格常用要求,使用AFUIOT开放平台C语言代码需遵循此文档要求,同时仍可详细查阅...
安服优 2020-07-17 19:06:54 浏览量:601
 AFUIOT C语言编程风格技术干货分享
相信大家业务逻辑时候,都面向if、else、for、while、switch编程。但你见过switch嵌套do..while吗 ## 先上代码 ``` void send( int * to, int * from, int count) { int n = (count + 7 ) / 8 ; switch (count % 8 ) { case 0 : do { * to ++ = * from ++ ; case 7 : * to ++ = * fr...
李肖遥 2020-07-23 19:18:34 浏览量:350
 冷知识:达夫设备(Duff's Device)效率真的很高吗?
# 用clionplatformIO和开发esp32!!! 太爱Jetbrains了!!! 上次用烦了keilstm32,Clion马上给俺整了个2019.1更新,直接整合了stm32CubeMX,从此抛弃keil.(详见[用clion嵌入式开发功能和stm32cubeMX开发stm32!!!](https://zhuanlan.zhihu.com/p/63672432) 最近毕设选择了用esp32,然后用platformIO来做为开发...
keysking 2020-07-29 11:00:39 浏览量:1531
 用clion自带的platformIO和开发esp32!!!
[](微信小程序实时控制stc89c51) # 第一 、先上效果图 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202007/4a6ec72bde6ee95fcd1abbc7aea155f1.png) # 第二、原理讲解 **原理简述**:利用发布订阅模式。第一步,新建主题,第二步,stc89c51通过esp8266订阅这个主题。第三步、通过app往这个主题发消息。由于单片机订阅了这个....
9b4e9e50e735631d 2020-07-31 11:22:03 浏览量:1302
 微信小程序实时控制stc89c51单片机,通过esp8266
# ZYNQ小白有多白 ## 什么ZYNQ ZYNQXilinx公司推出一款ARM+FPGASoc平台,围绕ZYNQ开发几乎囊括了当下主流嵌入式系统开发方法和知识。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202008/773dffc20f26c02a9e6fe3199b3e3d53.png) 这张就ZYNQ结构图,ZYNQARM+FPGA来黄色部分就FPGA,灰色部分....
李肖遥 2020-08-13 14:10:29 浏览量:3878
 花了2000大洋买了块开发板还是不会用,Zynq 的小白有多白?
## 前言 第一次听到RISC-V这个词大概两年前,当时觉得它也就和MIPS这些CPU架构没什么区别,因此也就不以为然了。直到去年,RISC-V这个词开始频繁地出现在微信和其他网站上,此时我再也不能无动于衷了,于开始在网上搜索有关它资料,开始知道有SiFive这个网站,知道SiFive出了好几款RISC-V开发板。可最便宜那....
李肖遥 2020-08-13 14:06:24 浏览量:833
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202008/69d0f560aa0169398141915cb2bb121f.png) 要想让小车直立起来,我们必须首先获得小车姿态角度,通过角度决定小车运动方式。这点可以通过MPU6050实现。MPU6050可以获得三轴加速度和三轴角速度,通过特殊算法可以得到三轴角度,通过角度,我们就能知道小车相对于地面姿....
gcrisis 2020-08-13 21:16:02 浏览量:884
 使用树莓派做两轮自平衡车(二)——获取角度
平衡车只靠MPU6050传感器反馈位置角度无法保持静止平衡,必须结合电机速度反馈才能实现稳定平衡。电机测速一般采用霍尔编码器和光电编码器两种方式。后者精度要比前者高,价格也贵些。我这里使用霍尔编码器。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202008/52ecc92bd27614bd932ab8ebf288dd0c.png) 两个...
gcrisis 2020-08-13 22:56:22 浏览量:838
 使用树莓派做两轮自平衡车(四)——霍尔编码器测速
作者:良知犹存 转载授权以及围观:请联系本人 总述 现在物联网概念越来越突出,软件云端小米IOT平台、阿里物联网云等等,嵌入式百度手环开源很久了,此外网上关于ESP8266接入网关进行远程控制源码不计其数。 物联网嵌入式端开发使用各大主流网络模块,其无线方式通信方式区分话,主要分为两...
450c4aed63d8393c 2020-08-20 10:45:21 浏览量:816
 一文教会你嵌入式网络模块的联网操作
## 视warnning为无物不知道bug怎么来 开发经常会遇到由于各种原因导致警告,虽然不影响具体功能,没有出现错误,但看起来总让人厌烦,尤其对于我这种有强迫症开发者来说。 警告太多会影响对于真正问题发掘,藏我们视线。 凡出现警告都有道理,搞清楚它。 警告往往...
李肖遥 2020-09-03 15:50:34 浏览量:483
## 引入主题,看代码 我们先来看看以下程序 ```cpp //编译器:https://tool.lu/coderunner/ //来源:技术让梦想更伟大 //作者:李肖遥 #include using namespace std; struct st1 { char a ; int b ; short c ; }; struct st2 { short c ; char a ; int b ; }; ``` 编译结果如下: ![](https://IMG_UR...
李肖遥 2020-10-10 22:24:43 浏览量:1408
 面试常考,项目易错,长文详解C/C++中的字节对齐
之前鸿蒙开发环境我们在Win10系统下使用WSL实现Linux子系统,由于还有很多人使用Win7系统,所以使用虚拟机方式兼容性更强一点,本文操作都在WMware虚拟机环境下进行操作。 本文留言置顶消息提供了官方提供已经配置好环境Ubuntu系统镜像和VMware Workstation 14软件,大家可以直接下载,虚拟机安装完毕,直接...
嵌入式从0到1 2020-10-14 08:30:38 浏览量:1065
 安装并配置Samba服务器--将HarmonyOS的文件映射到Windows 中
本文介绍EC11正交编码器,采用stm32定时器编码器模式,可以读出编码器正反转和转个数。 ### 下面实物图: ![增量编码器实物图](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202011/cc58cc0763273fa50c23acfed3626b74.png "增量编码器实物图") 这种有两个引脚A,B相,公共端,还有一路开关两个引脚,可以当按键使用....
STM32ZET6 2020-11-14 01:31:36 浏览量:1539
 EC11正交增量编码器
![ ](https://img-blog.csdnimg.cn/20201210145940516.png#pic_center) **摘要**:利用定时器产生PWM波。然后利用32外部断和定时器来测量32输出波形 硬件:STM32F103C8T6核心板、示波器、串口调试助手 所用到引脚为PA8和PA0。 **测量方案**:在第一次外部断(上升沿触发)到之时,开启定时器,同时计数器清...
果果小师弟 2020-12-15 10:03:54 浏览量:4978
 利用STM32的外部中断和定时器测量频率
在我工作,可能打交道最多串口通信了,与单片机进行数据通信,串口无疑最简单方式,今天我们使用Qt实现一个串口调试助手。 ### 实现目标 己编一个基于Qt串口调试软件,可以实现本软件与串口助手之间通讯。 软件发送数据,经虚拟串口转发,能够在串口助手正确接收; 串口助手发送数....
嵌入式从0到1 2021-01-19 21:14:35 浏览量:1280
 使用Qt打造属于自己的串口调试助手
> 我们程序使它在任何情况下都可以稳定工作。一个运行很快但结果错误程序并没有任何用处。在程序开发和优化过程,我们必须考虑代码使用方式,以及影响它关键因素。通常,我们必须在程序简洁性与它运行速度之间做出权衡。今天我们就来聊一聊如何优化程序性能。 [TOC] ## 1. 减小......
5b772bdf5860a56e 2021-01-30 22:20:59 浏览量:834
 9个提高代码运行效率的小技巧你知道几个?
编码器,一种用来测量机械旋转或位移传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时位移位置或速度等信息,并将其转换成一系列电信号。 # 编码器分类 ## 按监测原理分类 ### 光电编码器 光电编码器,一种通过光电转换将输出轴上机械几何位移量转换成脉冲或数字量传感器。这目前应用最多传感器,光电编....
xxpcb 2021-02-14 23:49:28 浏览量:2453
 编码器计数原理与电机测速原理——多图解析