# 一、高斯牛顿法 ## 1.简介 什么是高斯牛顿法？ > 高斯一牛顿迭代法(Gauss-Newton iteration method)是非线性回归模型中求回归参数进行最小二乘的一种迭代方法，该法使用泰勒级数展开式去近似地代替非线性回归模型，然后通过多次迭代，多次修正回归系数，使回归系数不断逼近非线性回归模型的最佳回归系数，最后使原模......

# 1.ubuntu ## 1）简介  > Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu"一词，意思是“人性”“我的存在是因为大家的存在"，是非洲传统的一种价值观。Ubuntu基于Debian发行版和Gnome桌....

在这篇教程中，我们将引导您完成在树莓派上安装和设置[MongoDB服务器](https://www.mongodb.com/)软件的过程。 我们将向您展示在树莓派上安装MongoDB的两种不同方式。 第一条方式是在Raspbian上安装MongoDB。Raspbian的存储库提供了较旧版本的MongoDB（**2.4.14**），因为较新的ARM构建的MongoDB需要ARM64，而Raspbia...

用树莓派刷了OpenＷrt当路由器，但是刷完后发现１６Ｇ的内存卡，使用的容量还不到１Ｇ，这就导致用树莓派下载电影时提示磁盘容量不足，所以需要对磁盘分区进行扩容。本文是将分区全部扩展的过程，所使用的方法不局限于树莓派OpenＷrt扩容，Linux服务器和电脑扩容也可以按照本文的方法进行。 首先看下未扩容前的sd卡容量 `...

本文给树莓派初学者，或者准备入手树莓派的同学看，主要包括什么是树莓派，入门树莓派需要那些配件，如何烧录树莓派系统，和树莓派的开机指南。如果你不知道学习树莓派需要那些配件，或者购买了树莓派不知道怎么开始使用，这篇树莓派快速指南应该可以帮到你。 ## 树莓派是什么 **树莓派**（英语：**Raspberry Pi**）...

树莓派从3代开始，就带有无线Wi-Fi模块。除了连接无线Wi-Fi上网外，树莓派还可以开启AP模式，使得树莓派变为无线路由器，这样就可以通过树莓派共享的网络上网。PS：树莓派的无线信号超级差，仅限实验或者应急，当然轻度使用也是冒得问题。 以下是在树莓派上开启AP的方法步骤。 ## 一、使用的设备 树莓派 3 1个...

在树莓派安装 OpenWrt 打造超级路由器这篇文章中，介绍了在树莓派２Ｂ上如何安装openwrt，打造超级路由器的过程。今天，我们在树莓派3B+上刷最新版本的Openwrt，并进行配置连接互联网，开启openwrt无线功能，打造一个全能的路由器。最后有树莓派路由器速度实测，并对openwrt汉化方法进行讲解。以下是具体的教程。 ## 一...

#### # **项目背景** 前段时间，公司有个小项目，需要我画一个小板子，批量测试温度模块。这个温度模块是用ADS1110芯片采集PT100的信号，然后计算当前的温度。 ADS1110是16位的ADC转换器，I2C接口。当然跑裸机程序对我可能更方便，I2C接口写了太多次了，但是本次项目由于不是很着急，所以我打算上RT-Thread系统试试。顺便....

要在浏览器中访问网页，服务器端就需要安装Web服务器软件，而Apache是树莓派上最受欢迎的Web服务器之一。 Apache可以通过HTTP和HTTPS Web协议提供静态的HTML文件，安装PHP后，Apache还能够提供动态内容。 在本教程中，我们介绍了Apache的所有基础知识，包括安装和配置方法。 ## 设备清单 以下是树莓派安装Apache 网页服...

[TOCM] [TOC] ##1.物联网技术框架  ##2.无线信号传输的三类损耗和四种效应 ###三种损耗 1. **路径传播损耗**：又称衰耗，电磁笔在宏大范围（千米级）空间传播的损耗。它反映传播在空间距离的接收信号电平的变化趋势。 2. **大...

对新手来说，在树莓派上使用命令行操作MySQL数据库比较困难，不过，好在有PHPMyAdmin这个神器。在树莓派上安装了PHPMyAdmin后，就可以通过可视化的网页来管理数据库，非常方便。 以下是具体的教程。 ## 设备清单 要完成本教程，需要以下设备。 - 树莓派 - SD卡 - 树莓派电源 - 网线或者无线WiFi模块（Pi 3、...

在前面的三个系列教程中，我们讲解了在树莓派上安装apache、PHP、MySQL和PHPadmin的过程，为树莓派搭建网站提供了基础的环境支持。阅读完本文后，你就可以用树莓派来搭建自己的博客网站了。 如果基础环境还没有搭建好，可以按照前面的文章来参考搭建基础环境，文章链接如下： [树莓派搭建网站系列教程之一：在树莓派...

智能小车可以理解为机器人的一种特例，它是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人。与普遍意义上的机器人相比智能小车制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便，具有很强的趣味性，为此其深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。全国大学生电子设计竞赛每年都设有智能小车类的题目，由此可见国家对高校机器人...

 配套 2.4寸LCD屏 ST7789驱动器芯片（24P 320X240） ST7789驱动器芯片2.4寸LCD屏（24P 320X240） 主要参数 1. 模块名称：液晶显示模块 2. 型号：KD024C-4 3. 同类型型号: 4. 兼容型号： 5. 显示模式：TFT 6. 显示色彩...

我最近在网上看到了一个用LED来模仿辉光管效果做的一个的时钟，显示效果还不错   上面的两张图就是这款时钟的外观了。 我了解了一下这个项目...

本片文章主要介绍一下如何烧录树莓派镜像和SD卡的恢复。 首先我们要下载需要的镜像文件，可以在树莓派的官网下载到。  这里我用的官方的Raspbian系统，下图是镜像文件。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202004/a77b04d892b0878...

#### 摘要 上一篇的文章，我用到I2C的外设，这次就文件系统来做一个使用介绍。 早些年刚学STM32的时候，用过FATFS文件系统，不过这个文件系统是在裸机上跑的，没有加入到RTOS上。本次使用过的是RT-Thread提供的一个文件组件，全称为 Device File System，即设备虚拟文件系统”，类似 UNIX 文件、文件夹的风格。 至于这个....

今天打算给大家分享的是功能安全里面又一个重要的概念——故障容错时间间隔（FTTI）。 故障容错时间间隔在ISO 26262中是一个很核心的概念，也可以称其为可靠性设计的核心概念。故障容错时间间隔是一个必须满足的安全需求。那么，什么是故障容错时间间隔呢？首先，我们来看一下标准中的定义。 #### Fault Tolerance Time Int...

今天来聊一聊功能安全里面的危害分析和风险评估，这也是OEM在整车开发概念阶段的关键分析。 #### 首先，我们先来熟悉下标准中对HARA以及几个涉及到的概念的定义： **Hazard Analysis and Risk Assessment (HARA): **Moethod to identify and categorize hazardous events of items and to specify safety goals and ASILs.....

3.4 显示电路设计 OLED，即有机发光二极管（ Organic Light Emitting Diode）。 OLED 由于同时具备自发光，不需背光源、对比度高、厚度薄、视角广、反应速度快、可用于挠曲性面板、使用温度范围广、构造及制程较简单等优异之特性，被认为是下一代的平面显示器新兴应用技术。 LCD 都需要背光，而 OLED 不需要，因为它是自发....