# 引言 我们在平常使用`STM32`单片机的时候，往往会碰到程序跑飞的情况，出现`hard_fulat`等错误，而我们在定位错误的时候，采用的方法往往是连上仿真器，一步一步单步调试，定位到具体的错误代码，再去猜测、排除、推敲错误原因，这样一个过程很是痛苦，而且在实际情况中，很多产品真机调试时必须断开仿真器或者说，问题....

## 简介 大家好，本篇文章的内容是基于51单片机的电子琴，还是先看一下电子琴需要实现哪些功能，首先需要通过51单片机检测按下的按键，然后单片机通过定时器产生相应频率的信号，驱动喇叭产生不同的音阶。电子琴的功能还是比较简单的，确定好需要实现的功能后就可以开始具体的设计了，首先还是进行硬件部分的设计。 ## 硬件...

## 教你动手写网络协议栈系列文章 | 序号 | 内容 | | ---- | ------------------------------------------------------------ | | 1 | [《教你动手写UDP协议栈-UDP协议栈格式》](https://mp.weixin.qq.com/s/SwiW0hgusYExgo7KdbOyhQ) | | 2 | [《教你动手写...

**摘要**：研究生没有假期，所以今天继续更新RTOS系列文章。本文以FreeRTOS为例，如果我们自己在官网下载源码然后手动移植代码就是使用FreeRTOS的原生API接口，如果我们使用STM32CubeMX来配置工程就是使用的CMSIS-API接口，是对FreeRTOS的原生API接口进行了封装。 # 一、RTOS为什么要搞两种API? CMSIS-RTOS API是ARM公司....

这篇文章要做的是tcp通信实例，Linux下实现一个支持websocket协议的服务器。也是在ATK-MP157mini开发板上的学习实践。 整体而言，从两个方面进行服务器代码的实现。 **一、TPC通信的建立。** 1、下面这张图说明了客户端与服务端进行TCP通信的一个过程。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202111/cd5c0e91bfbc823...

> **在VirtualBox中使用ubuntu系统，一开始分配的硬盘空间太小，使用一段时间后发现空间不够用了怎么办？** 本篇记录自己在使用VirtualBox中的ubuntu系统时，对ubuntu系统的进行磁盘扩容的实际操作记录。 # 0 起因 之前在VirtualBox中安装了ubuntu虚拟机，分配了29G的磁盘容量，最近发现不够用了，就想着如何给它扩充容...

    本文介绍有监督的机器学习，以及一个基本案例——yolov3-keras图像识别引擎，帮助您快速理解入门机器学习。同时，yolov3其基于python3的特性，也让您很方便的将其进行移植，或者甚至不需要了解太多原理，便可以进行应用了。 一、准备工作 1.安装有python3、pip环境的电脑(文章以Ubuntu为例) ...

本期给大家带来的是：掌控板（ESP32） Siri 语音识别智能终端。  不好意思，用这种标题党的...

> 笔者能力有限，如果文中出现错误的地方，还请各位朋友能够给我指出来，我将不胜感激，谢谢~ # 前言 在使用 lvgl 库的时候，笔者使用的 V7 版本的库，使用过程中发现网上关于 V7 版本的资料非常少，官网有文档介绍其如何使用，但有些方面还不是很全面，而且网上现在的中文教程大多数是针对于 V6 版本的，V6 和 V7 使......

## 简要 - 上一篇分析了RTT的PIN驱动，得到了很多网友的认可，很开心。很多人跟我反映写一些usb，wlan等框架，这个一步一步来，从浅到深。 - 这一片文章我们来分析rt-thread的I2C设备驱动框架，I2C也是我们经常使用到总线。 - I2C驱动框架我准备基于我的开源硬件[《GND studio 开发板》](https://mp.weixin.qq.com/s/dN88on...

## 一、介绍   阅读本篇文章前建议先参考前期文章：   [树莓派基础实验34：L298N模块驱动直流电机实验](https://www.icxbk.com/article/detail/1506.html)，学习了单个电机的简单驱动。   [树莓派综合项目2：智能小车（一）四轮驱动](https://www.icxbk.com/article/detail/1555.html)，实现了代码输入对四个电机的...

#### 大家介绍一个互动性强的防疫语音洗手机，通过语音模块可以控制硬件，硬件控制上类似Alexa，官方称有150个对话关键词。这是一个纯离线控制场景语音识别模块，可广泛且快速的应用于智能家居、各类智能小家电、86盒、玩具、灯具、工业、医疗、物联网、汽车、安防与照明等需要语音操控的产品。 ![](https://IMG_URL_REPLAC...

## 简介 - rt-smart相关文章 - [《rt-smart的第一个应用程序，imx6ull用户态点灯》](https://mp.weixin.qq.com/s/vFvxlkPuEa2xQhaho-kKoQ) - [《rt-smart用户态通过IPC通信玩转传感器数据》](https://mp.weixin.qq.com/s/nmO_0LH2pztHW4MK3ZLK6A) - rt-thread驱动相关文章 - [《rt-thread驱动框架分析》-pin驱...

前两篇文章，分别介绍了PID速度控制和PID位置控制，分别用来控制电机以**期望的速度**持续转动以及以**期望的位置**（圈数）转动，这里的期望值都只有一个，但是，如果想要**以期望的速度转动到期望的位置**（启动与停止的加减速过程不考虑），该怎么控制呢？那就要将两者结合起来了，即PID的串级控制来控制电机。 # 串级P...

[上篇文章](https://www.icxbk.com/article/detail/2294.html)，我们介绍了如何使用NXP原厂的uboot进行编译和烧写，将uboot运行在自己的开发板上。NXP原厂的uboot，直接烧录到我的开发板中，LCD的驱动是不正常的，需要进行修改。本篇我们就来继续研究uboot，**使得uboot能匹配我们自己的开发板**。 修改uboot以匹配开发....

上篇文章，介绍了ESP8266在Arduino IDE中的基础使用方法，本篇，来继续学习OLED显示屏如何使用ESP8266来控制。 # 1 ESP8266引脚 首先来看一下ESP8266的引脚定义，因为本篇需要外接OLED，就要先看看ESP8266具有哪些功能的引脚。 ESP8266的引脚定义如下： ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202203/f215c52d4324050d...

## 一、介绍   串口通信是指外设和计算机间，通过数据信号线 、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。串口是计算机上一种非常通用的设备通信协议，pyserial模块封装了python对串口的访问，为多平台的使用提供了...

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

# 进程的概念 进程是 Linux 事务管理的基本单元，所有的进程均拥有自己独立的处理环境和系统资源。进程的环境由当前系统状态及其父进程信息决定和组成，将某个可执行文件加载到内存中运行，那么就会演变成一个或者是多个进程。（产生多个进程的原因是进程在运行的时候可以再创建新的进程，但是加载的时候只有一个进程）...

本系列教程以**i.MX6ULL**处理器的ARM开发板为实验基础，学习记录嵌入式Linux开发的各种知识与经验，主要内容包括嵌入式Linux移植，嵌入式Linux驱动开发，嵌入式Linux应用开发等。 本系列教程将以野火的i.MX6ULL eMMC开发板为硬件基础，以[野火EBF6ULL Pro开发板教程](https://doc.embedfire.com/linux/imx6/linux_base/zh...