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SAIL-IM
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7D Linu
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开发环境搭建与内核编译
本文介绍了在虚拟机上SAIL-IM
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7D Linu
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开发环境搭建与内核编译，搭建开发环境时要注意编译器版本，安装完编译器后设置环境变量，以便之后编译内核。 主机平台：ubuntu14.04.5 目标平台：SAIL-IM
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7D核心板 虚拟机：VMware-workstantion-full-12.5.5 编译工具链：gcc-linaro-arm-linu
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-gnueabihf- 1 Linu
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开发环境搭建 ...
f0913593b42509e3
2019-07-03 16:43:20
浏览量：902
一个delay函数库的开发过程
# 1 前言 真是太惊喜了，本人竟然获得了电子芯吧客社区和松果派社区提供的松果派ONE开发板试用机会。为了不辜负大家的期望，我一定要为电子芯吧客社区和松果派社区多发几篇文章。 松果派ONE开发板用的是一款新单片机（SWM320）。相对于STM32的成熟方案，SWM320的教程还比较少，因此试用的过程也是个探索性的学习过程。试用...
xukejing
2019-07-04 03:32:14
浏览量：2001
用Arduino 2560做个飞控——MPNG-Board
# 1 开发背景 大家好，本人最近设计并打样了几块PCB，名字叫MPNG-Board，它是一种飞控板硬件。之所以名字叫MPNG-Board，是因为本项目又是基于MegaPirateNG（简称MPNG，原作者SirAle
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）做的。MPNG也是个飞控项目，属于飞控软件项目。相对的，我这个就是硬件项目了。 SirAle
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写MPNG的时候，姿态解算、自稳和导航算法都参...
xukejing
2019-07-20 22:39:00
浏览量：5727
处理器压力测试小工具——云汉烤机大师
# 1 项目背景 最近，本人在Github上发布了一个开源软件，名字叫“云汉烤机大师”，代码仓库地址：  这个烤机软件在设计时考虑了RK3399芯片这种既有大小核架构的CPU又有支持OpenCL的GPU的情况。程序可以通过Pth......
xukejing
2019-07-23 00:16:54
浏览量：3374
不忘初心helloworld，IM
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6入门学习笔记
本文按照时间学习的先后顺序，入门体验了明远智睿公司推出的MY-IM
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6-EK140(MINI)-6Y2D开发板，此开发板使用了知名半导体厂商N
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P的著名处理器——IM
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6。 无论你是否有基础，都能按照流程学会软件使用和交叉编译方法，老规矩：看不懂算我的。 》, 简单介绍了这块开发板的使用方法。 Leez 官方系统的 linu
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内核版本...
HackforFun
2019-07-29 09:14:32
浏览量：4683
MY-IM
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6-EK140(MINI)-6Y2D开发板（不带屏）：上电新姿势
# MYIM
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6-EK140 tftp 更新内核 ## 1、简介 MYIM
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6 EK140 是 [明远智睿](http://www.myzr.com.cn) 基于 N
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P(前 Freescale，现在被 N
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P 收购了) [i.M
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6ULL](https://www.n
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p.com.cn/products/processors-and-microcontrollers/arm-based-processors-and-mcus/i.m
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-applications-processors/i.m
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-6-processors/i.m
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-6ull-sin...
HackforFun
2019-08-01 11:51:37
浏览量：2330
RK3399多线程异构跑MobilenetSSD，帧率终于超过10了
## 1 测试背景 RK3399是个大小核架构的处理器芯片，集成了2个A72核心，4个A53核心；并且，它内部还集成了Mali T860 GPU，支持OpenCL。去年，我们也基于OpenCV的DNN模块测试过MobilenetSSD，比如《深度神经网络帮您监视宠物拆家》。然而，由于算法没有优化，当时的测试成绩并不是太理想，竟然跑出了每秒2帧的糟糕成绩。虽然....
xukejing
2019-08-05 12:49:34
浏览量：4115
Keil模拟器玩RTT多线程点灯
最近有个小师弟想省下饭钱，就为了买块正点原子STM32开发板，学RTT。他省了三天了，体重倒是降了一斤，但还是没把钱凑够。我知道后非常震惊，赶紧让他悬崖勒马，并教了他怎么在没板子的时候用模拟器学习STM32开发。 ## 1 RTT简介 RT-Thread（简称RTT）是一款完全由国内团队开发维护的嵌入式实时多线程操作系统，基本属性...
xukejing
2019-08-09 13:32:12
浏览量：4256
改装一个物联网电风扇
这篇文章，我们要做一个物联网开关模块的应用示例。只要1分钟，给普通电风扇加个遥控功能。 ## 1 背景 作为一个电子爱好者，我也很喜欢逛电子市场，看看电脑配件，或者看看各种有趣的电子模块。 最近，本人逛电子市场的时候，发现市场上多了不少物联网开关模块。它们的方案都很相似，通过ESP8266模块实现联网和IO控制...
xukejing
2019-08-15 18:23:51
浏览量：3701
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-nucleo-iks01a3使用之温度传感器STTS751
# 一、背景
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-nucleo-iks01a3是ST新出品的及多个传感器于一身的评测板，包括了： 1、3D加速度传感器LIS2DW12； 2、3D加速度+3D陀螺仪传感器LSM6DSO； 3、3D磁力计LIS2MDL； 4、气压传感器LPS22HH； 5、温度传感器STTS751； 6、温湿度传感器HTS221。
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-nucleo-iks01a3一共集成了上述的6个传感器，有了上述的传感器可以实现....
hehung
2019-09-07 12:26:04
浏览量：2118
Leez P710开发板OpenCV捕获USB摄像头填坑记
# 1 问题的发现 最近试用了Leez P710开发板，但是OpenCV读取USB摄像头一直不太顺。 这次使用的摄像头是一款USB摄像头，型号罗技C270i。我发现一个问题，在linaro（Leez原版的debian）镜像下，无法通过VideoCapture capture(摄像头编号，这里是8)读取画面。报错信息如下： 配置
到现在为止，已经做了一年的BLDC了，从有霍尔到无霍尔，从方波到正弦波，现在把其中的一些知识点发出来。硬件COM事件是一个比较冷门的应用，一个是资料难找，再加上公司要求使用CUBEM
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，本身HAL库的资料也难找，难上加难啊，可能是用CUBEM
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做出来的大佬们不愿意透漏吧，也可能是用CUBEM
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的现在还是比较少，没有标准库那么多...
KVIN
2019-08-30 19:07:35
浏览量：8503
【电机矢量控制】STM32使用TIM触发ADC，CUBEM
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配置(用于电机控制电流采样)
# 前言 无论是做直流有刷电机的电流环，还是做BLDC方波的电流环，亦或是做FOC的电流环，都需要进行电流采样，需要精确控制采样时间与采样点，因此电流采样是电机控制的重中之重，这一个环节非常重要。电流环一般是在每个PWM周期都进行一次的，所以频率较高，有些人做了平均电流的电流环，频率低些，有些人是用瞬时电流值来....
KVIN
2019-09-11 09:53:21
浏览量：7821
ROS Melodic的网络控制
今天要说的ROS是关于机器人的，不是软路由。这篇文章里的R不是Route，而是Robot的缩写。 ROS系统中一个非常重要的一个概念是**节点**。一个ROS机器人系统由众多节点构成，每个节点是独立的软件模块。当一个机器人系统足够复杂时，只有一台小电脑可能不堪重负。于是多个节点就不可避免得要被放到不同的机器上跑，这时候就会...
xukejing
2019-09-09 21:41:42
浏览量：3063
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-nucleo-iks01a3使用之压力传感器lps22hh
# 1、背景 lps22hh是
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-nucleo-iks01a3上板载的一个压力传感器，其特点是： LPS22HH是一种超小型压阻式绝对压力传感器，可作为数字输出气压计使用；可以检测出260至1260hpa绝对压力，使用功耗电流消耗可以降至4μA，绝对压力精度为0.5 hpa，低压传感器噪声为0.65pa，担忧温度传感器，可以作为嵌入式温度补偿，为24位压力数.....
hehung
2019-09-15 18:25:52
浏览量：3205
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-nucleo-iks01a3使用之磁场传感器LIS2MDL
# 1、传感器介绍 本文使用了
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-nucleo-iks01a3板子上的传感器LIS2MDL，LIS2MDL是一个磁场传感器，具有以下特点： LIS2MDL是3D磁力计，磁场动态范围为±50高斯。包括支持标准、快速模式、快速模式增强和高速（100 kHz、400 kHz、1 MHz和3.4 MHz）的I2C串行总线接口和SPI串行标准接口。该装置可以被配置成产生用于磁场检测的中...
hehung
2019-09-15 20:13:55
浏览量：1883
CUBEM
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配置六步方波驱动BLDC
# 前言 做电机控制已有半年时间了，对于电机控制最基础的莫过于六步方波驱动有霍尔的无刷直流电机了(BLDC)。对于底层的一些配置我使用的是cubem
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来完成，如果你有cubem
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基础更好，没有的话也不用慌，我将把每一步的配置讲明白，让你能够转起来自己的电机。无刷电机运行的原理说到底就是高中物理课程中讲到的电磁感应定....
HONG01
2019-09-30 16:31:37
浏览量：3115
机器视觉初探， MAI
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DOCK 制作二维码扫码器
 #### 图像处理 摄像头传输图片信息到电脑，处理器处理信息解读出图片的含义，让机器读懂我们的世界，这件事放在十年之前简直是天方夜谭，但是在今年，各种AI芯片的产生以及AI算法的进步使得所有的这一切都变得轻而易举。 我一直...
皮皮学电子
2019-10-06 18:09:09
浏览量：6774
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