[前面我们说到了ESP8266的AT指令集的使用](https://mp.weixin.qq.com/s/_s6JmbHdLwLuQYyd66UwvQ "前面我们说到了ESP8266的AT指令集的使用")，按说这一章是要说mqtt协议的，但是为了考虑物联网知识体系的完整性，这一章说一下物联网智能家居的控制过程和流程，顺带说一下关于mqtt协议中的订阅和发布是啥意思，算是下一章的前...

 要想让小车直立起来，我们必须首先获得小车的姿态角度，通过角度决定小车的运动方式。这点可以通过MPU6050实现。MPU6050可以获得三轴加速度和三轴角速度，通过特殊的算法可以得到三轴角度，通过角度，我们就能知道小车相对于地面的姿....

## 源起 因为手上有个NanoPi neo，想着做个什么东西，这货有网络接口，没有直接的HDMI之类接口，想着要把做个网络音箱吧，可以用PC或者手机去控制播放，多方便啊！ 说干就干！ 可光这货也不能搞啊，再找找家里的存货， 有老的适配PC的有源音箱，有淘汰的手机5V电源，小容量(8G)的中速tf卡（差不多可以放系统啦） 其实...

前几天制作了无刷四轴飞控板(STM32F103C8T6开发板+GY521制作NAZE32飞控板详细图文教程)，效果还不错，在此基础上加了MOS驱动电路，把这个飞控装在了空心杯小四轴上，成功把它救活。现把制作过程记录如下。 #### 1.材料清单 CH340串口下载模块1个(2.5元) STM32F103C8T6黑色开发板1个(11.5元，也可以使用蓝色板) ...

## 背景 - 本文主要描述云芯一号-RW3399微服务器，实现QPlay的简易功能。 - 首先感谢网友的文章分享[《云芯一号试用---更新固件方法+支持wifi》](https://aijishu.com/a/1060000000138912)，之前板子无法连接WIFI，导致操作起来太不方便了，同时也通过刷入 Debian 9 覆盖原厂系统的方式也实现了 HDMI 音频输出的支持。 - 有...

[TOC] --- --- 往期文章： * [ESP8266之NodeMCU固件编译](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1705) * [玩转DHT11温湿度和DS18B20温度模块](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=1757) --- **难度：** ★★ **读者：** 熟悉lua脚本语言编程。 本文将介绍如何使用NodeMCU的I2C来控制OLED模块显示信...

按键作为常用的输入系统，如何准确并高效的获取按键值，是一个经常要面对的问题，今天我们看看在鸿蒙系统中，如何得到独立按键的按键值。 ### 实现目标 我们这次以Hi3861核心板左下角的USER按键S2为例，当按键按下时，通过USB Type-c对应的串口输出信息。 按键S2在实物中的对应关系如下图黄线所示： ![](http://www.xia...

有幸申请到涂鸦三明治开发套件，非常感谢电子芯吧客&涂鸦智能提供的试用机会！ ------------ 本次申请到的开发板包括：电源板、WB3S WIFI主控板、红外遥控板！  ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202011/ce283b8e00c......

## 1 测试背景简介 大家好，我是你们的老朋友——MC老徐。还记得去年树莓派4刚发布时，我不小心错过了最精彩的首发测试，因为当时正在吭哧吭哧地码毕业论文，所以只能先看看网友yoyojacky（骑驴玩漂移）的文章解解馋了。 最近机缘巧合下获得了树莓派4的评测资格。今天收到了板子，心情很激动，于是写了这篇洋洋洒洒好几百....

### TB-02-Kit 开发板简介 Tb-02-Kit是安信可设计的一款蓝牙开发板，支持二次开发，串口烧录。除了基础蓝牙功能外，还支持BLE Mesh，可连接天猫精灵。  ### 安信可串口烧录工具 因为该TB-02-kit开发板默认有两种固件版本： ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20...

#### 今天给大家介绍一个互动性强的Arduino语音助理，通过语音模块可以控制硬件，硬件控制上Alexa一样，官方称有150个对话关键词。这是一个纯离线控制场景语音识别模块，可广泛且快速的应用于智能家居、各类智能小家电、86盒、玩具、灯具、工业、医疗、物联网、汽车、安防与照明等需要语音操控的产品。 [请观看视频](https:...

“示波器？我当然有，插上电源就能用，想测哪里捅哪里，有什么新鲜的。”没错，和万用表一样，一般在工作室里示波器就是这样不起眼，用完了就扔在那里，看都不会去再看一眼。但是对有些项目来说，真的是想测哪里就捅哪里吗？捅不着怎么办？没有220V电源怎么办？比如我最近在做的一个电动自行车的项目，实验室里静态测试时功...

 **摘要**：在单片机开发板上或者是核心板上通常会看到除了MCU之外的的芯片—EEPROM和FLASH，一般是AT24CXX、W25QXX这两颗芯片。但在利用单片机做一些项目的时候，比如做一个小车，驱动一些外设、显示一些温湿度信息等，却发现一般没有用到这些芯片。在...

## 1、测试背景 树莓派4是芯巴客社区非常热门的一款创客小电脑，是全世界单板电脑的一个新标杆，作为Raspberry Pi 最新一代的产品，并且得益于处理器芯片使用了4个Cortex A72架构的计算核心，主屏高达1.5GHz，具有接近日常办公电脑的性能。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202101/72fcd277b0f23344204d2aa895968b8...

@[toc] ## 1. 什么是缓存   缓存又叫高速缓存，是计算机存储器中的一种，本质上和硬盘是一样的，都是用来存储数据和指令的。它们最大的区别在于读取速度的不同。程序一般是放在内存中的，当CPU执行程序的时候，执行完一条指令需要从内存中读取下一条指令，读取内存中的指令要花费100000个时钟周期（缓存读取速度为200...

大家新年好，好久不见，经过一个春节假期，昨天正式开工了，放假前，由于准备不充分，在家想写文，不是缺东就是少西，所以一个假期就这么荒废了，现在开工了，咱们的网文更新继续，希望2021年我们可以继续同行，一同进步。 今天给大家介绍一个好用的WiFi数传模块，可以轻松的获取摄像头图像，也可以实现局域网内的无线控制...

>哈喽，大家好。我又来分享笔试题目了。今天分享的是某大厂的嵌入式软件开发工程师的笔试题目。这份题目很奇怪，操作系统，数据结构，网络基础，Java，C++，数据库，正则表达式，Linux都考到了。当时做题的时候，我都怀疑发错卷子了。。。还好最后两道大题都做了出来，否则，笔试很容易就挂了。面试这个公司的时候，一共面....

### 前言： 示波器作为嵌入式系统开发所必备的工具，每个人或多或少都接触过，我们常用的示波器通常都是台式示波器，个头儿很大、功能多，性能自然也很强大，价格也都在几千人民币起。可是台式示波器并不适合所有场合，比如出差调试系统，台式机太大了，不方便携带；或者个人以及业余开发者在家庭中使用，台式机太贵了。这....

> 哈喽，大家好。我是小仲。非常感谢电子芯吧客能给我这个机会来测评野火的IMX6ULL开发板，感谢野火电子提供的硬件平台。板子在3.31号就收到了，但是，由于最近一直很忙，拖到了现在才开始写测评。接下来的一段时间，会基于野火IMX6ULL开发板写一系列教程，主要侧重于**驱动和内核的调试技巧**。这方面的文章，我也是第一次...

说起给单片机烧录程序，大家应该都不陌生吧，我最早接触单片机是从51单片机开始的，型号是STC89C52RC，当时烧录程序就是用的下面这种烧录软件——STC-ISP。 这种方式，通过**串口**连接单片机，选择一个合适的波特率就可以烧录了。 后来学习STM32，编程时使用KEIL软件自带的下载按钮就能下载程序，方便了不少，但需要额外...