大家好，感谢社区提供的板卡。这次的使用对象是安富莱的stm32-V6板卡。由于之前用过安富莱的V4板卡，所以安富莱给我留下了很深的印象，他们开发板的资料很过硬，售后完善，线上QQ技术支持也很给力，作为学习，确实是一款很不错的板卡。唯一的是，安富莱很少出视频，其主要是编写PDF教学手册和程序例程。 ...

AliOS是面向汽车、IoT终端、IoT芯片和工业领域研发物联网操作系统，基于组件化思想的多bin特性,主要是分三个部分kernel、framework、app bin；这三个部分可以进行独立的编译与烧录升级，并不会影响其他的部分代码。这里的优势毋庸置疑，主要是针对当前物联网的发展所提出的一种解决方案，可以进行OTA在线程序升级，大大方.....

            MAXREFDES1043设计基于Maxim新一代生物传感器MAX30102，实现SpO2测量。       SpO2（血氧饱和度）是血液中被氧结合的氧合血红蛋白(HbO2)的容量占全部可结合的血红蛋白(Hb，hemoglobin)容量的百分比，即血液中血氧的浓度，它是呼吸循环的重要生理参数。       传统的血...

在单片机领域，基于Arm Cortex M内核的产品已经占据很大的一部分份额，比较知名的ST的stm32系列，NXP的LPC系列都是其中非常棒的产品。各个厂家为了用户能更好的使用这些单片机产品，都推出了各自的软件工具和SDK，以便帮助用户简单快速的开发软件。Arm公司为了防止Arm软件开发的碎片化，提出并实施了CMSIS，这个是Arm公司与...

MAXREFDES1154：基于MAX11410的可配置、四通道、RTD/TC测量系统 MAXREFDES1154为可配置、4通道、RTD/TC测量系统。每路通道可配置为RTD输入或TC输入，使用RTD进行冷端补偿。RTD可以是PT100或PT1000，支持2线或3线连接。相同配置也可用于测量电阻。MAXREFDES1154支持所有类型的热电偶，使用RTD进行冷端补偿，可以是PT10...

MAXREFDES1152为四通道通用模拟输入，用于测量电压或电流信号。每路通道可配置为0至10V电压输入或0至20mA电流输入。引出24V电源，为外部2线、3线或4线传感器供电。   MAXREFDES1152为工业电压和电流测量提供完备的系统方案。模拟前端包括超摆幅(Beyond-the-Rails™) 模拟开关，利用运算放大器实现电压/电流输...

    自从接触到stm32的HAL库之后就被HAL库超慢长的编译时间折磨的不要不要的~~~     现在ST也是主推HAL库，标准库不再更新了，F7，、H7也只有HAL库，以后使用HAL库必然是主流，但是HAL库超长的编译时间实在是太磨人了，将许多“新手”“老手”纷纷劝退，有人建议过我更换到IAR，但是MDK用惯了更换IAR用起来不...

大家好! 4月份，有幸的去参加了RT-Thread(简称RTT)的为期一下午的培训，RTT的培训，我参加了两次，也是在去年的这个时候，他们在一所大学举行，那时候，才刚刚发布V3.0.0版本，听的稀里糊涂。 这次，明显不一样了，正式了很多，感觉很有收获，坚定我去学习的想法。   在众多的RTOS中，如uCOSII、u...

1 背景 辅助驾驶目前已经被广泛应用于车辆和飞行器的自动安全控制。比如车辆的自动牵引力控制，可以在车辆发生打滑时自动反打方向和刹车，防止汽车进入漂移或甩尾状态；飞行器的自动攻角控制可以在飞机攻角过大时自动推杆降低攻角，防止飞机进入失速状态。我们今天要聊聊的一种辅助驾驶是让小车直行时能自动避让障碍...

大家好，我是MC老徐，传说中云汉第一灯神，今天又恬不知耻地来表演点灯神技了。今天带来的这个小装置有特殊意义，是我送给我老婆的520小礼物。   它基于stm32F030主控芯片，布置了两个LED（一个绿色，一个蓝色），可以把数据以光波的形式进行编码和传输。考虑到人脑的反应能力，我们把通信速度设置地慢一点，每隔500毫秒...

二、IIC上篇已经描述了单总线的优缺点，以及单总线传输机制和程序的编写。接下来这篇需要来讲解IIC。先简单列举采用IIC的设备，如温湿度传感器SHT20，陀螺仪MPU6050，液晶显示屏oled，存储芯片24C02等等。IIC为I2C Bus的简称，也叫集成电路总线。I2C串行总线上一般有两根信号线，一根双向数据线SDA，一根时钟线SCL。I2C设备...

在儿童编程教育领域，我们过去已经在电子芯吧客社区了解过一款基于stm32F405RGT6芯片的MicroPython开发板。由于MicroPython有大量相对浅显易懂的实例，小朋友们能在实践中快速入门，这使MicroPython成为了近年来开源社区中的一颗新星，并与Arduino、Scratch等项目共同组成的儿童编程教育的“三剑客”。    Mi...

本人非常荣幸成为芯吧客社区首批评测松果派One的用户，也感谢松果派社区给我带来这个好玩的小板子。松果派One的主控芯片是国产ARM Cortex-M4，型号为SWM320，来自华芯威特（synwit）。 在不久前，我们已经对松果派One做了初步的评测，但是只测试了MicroPython的开发。详情见本人上一篇大作**《松果派ONE，基于国产ARM Cort...

# 1 前言 真是太惊喜了，本人竟然获得了电子芯吧客社区和松果派社区提供的松果派ONE开发板试用机会。为了不辜负大家的期望，我一定要为电子芯吧客社区和松果派社区多发几篇文章。 松果派ONE开发板用的是一款新单片机（SWM320）。相对于stm32的成熟方案，SWM320的教程还比较少，因此试用的过程也是个探索性的学习过程。试用...

**前言** 大家好，我是川楠，前段时间在芯吧客的问答频道上回答了好几个关于串口数据帧解析的问题。想想当初我学习单片机的时候，也在这个地方折腾了不少时间，看过了很多的代码，也尝试了多种写法。 实现串口数据帧断帧，有很多的方法，比如使用串口的IDLE中断进行断帧，使用定时器根据时间断帧、使用特殊标识符进...

最近有个小师弟想省下饭钱，就为了买块正点原子stm32开发板，学RTT。他省了三天了，体重倒是降了一斤，但还是没把钱凑够。我知道后非常震惊，赶紧让他悬崖勒马，并教了他怎么在没板子的时候用模拟器学习stm32开发。 ## 1 RTT简介 RT-Thread（简称RTT）是一款完全由国内团队开发维护的嵌入式实时多线程操作系统，基本属性...

# 前言 最开始做BLDC驱动器，用stm32F030，CUBEMX，第一阶段就用最简单的六步法开环控制电机，第一阶段的重点是各种保护，保证驱动器在各种恶略环境下不会坏，包括电压保护，电流保护，短路保护等等在这个阶段重点做了短路保护，也就是瞬时电流保护，最终的效果是：我们直接拿导线短路了一天电机，驱动器仍然没有坏，效果.....

# 前言 由于项目需要，之前做无感FOC一直是用的stm32F103，最近领导决定要更换芯片为dsPIC，因为最后的产品是做卡车水泵，因此环境比较恶劣，环境温度可能会有100摄氏度左右，因此担心32扛不住，更换更能扛的dsPIC芯片。之后便是dsPIC芯片的学习过程，这款芯片的资料着实不好找，没有32那么普及，但是官方给的说明文档倒是....

# 前言 做电机控制已有半年时间了，对于电机控制最基础的莫过于六步方波驱动有霍尔的无刷直流电机了(BLDC)。对于底层的一些配置我使用的是cubemx来完成，如果你有cubemx基础更好，没有的话也不用慌，我将把每一步的配置讲明白，让你能够转起来自己的电机。无刷电机运行的原理说到底就是高中物理课程中讲到的电磁感应定....

看了一段时间的关于RT-Thread（简称RTT）的书，中间断断续续的，也被生活的琐事打断烦恼，目前我手上有两本关于RTT的数据。一本是社区参加活动得到的，还有一本是参加线下RTT沙龙活动，得到的。  本次使用的开发板，就用正点原子的ST.....