前面几篇介绍了[uboot的移植](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=2317)与[内核的移植](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=2326)，本篇进行**根文件系统的构建**，这是Linux移植三大组成部分的最后一步，根文件系统构建好后，就构成了一个基础的、可以运行的嵌入式Linux最小系统。 [TOC] # 1 根文件系统简...

 **摘要**：不知道大家在单片机开发中是如何打印调试信息的，大多数应该是用串口调试打印吧，在大多数的情况下，一般在制板和写代码时都会预留串口1做为调试打印用。 但是在实际开发如果没有预留串口怎么办？其实我们的下载器是可以用来作为调试打...

[上篇文章](https://www.icxbk.com/article/detail/2336.html)，**使用BusyBox**构建了**基础的嵌入式Linux系统的根文件系统**，基本的功能可以正常运行，但在个基础功能上，还要许多地方需要完善。 [TOC] # 1 完善根文件系统 [上篇](https://www.icxbk.com/article/detail/2336.html)说道，Linux系统运行起来后，可以正...

前进几篇文章，已经搞定了Linux移植三巨头：**uboot、kernel(包含dtb)和rootfs**，除了uboot是烧写在SD中的，其它的都是在ubuntu虚拟机的nfs服务器中，运行时必须通过网络将这些文件加载到开发板的内存中运行。  本篇就来研究，将这....

之前的几篇文章（从[i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=2294)起)，介绍了嵌入式了**Linux的系统移植**（uboot、内核与根文件系统）以及使用MfgTool工具将**系统烧写**到板子的EMMC中。 本篇开始介绍嵌入式**Linux驱动**开发。 内容较多，先看目录： [TOC] # 1 Linux驱...

**摘要**：`RTOS`很简单，听起来叫做实时操作系统，有一点吓唬人。但是学起来真的很简单，你不要把他想象的太复杂。这玩意其实就是一个**任务调度器**，在裸机中程序只有一个死循环，但是使用了RTOS程序中就有了多个死循环，RTOS就是调度每个死循环依次执行，执行的速度很快，看起来就相当于并行执行。 # FreeRTOS的编程....

上篇文章([【i.MX6ULL】驱动开发3--GPIO寄存器配置原理](https://www.icxbk.com/article/detail/2375.html))，介绍了i.MX6ULL芯片的GPIO的工作原理与寄存器配置。 本篇，就要来实际操作一下GPIO，实现板子上LED灯的亮灭控制。 [TOC] 在介绍如何通过寄存器来控制LED之前，需要先来了解一下有关Linux地址映射相关的知识。 ...

**摘要**：今年实验室来了三个学妹，其中一个学妹以前是物联网专业的，进了实验室老师二话没说：先把STM32单片机过一遍，有啥问题就找小师弟。还好单片机小师弟会玩一点点，玩的也不好，所以一起学写吧！邪魅一笑！ 上来第一个例程就是使用按键点亮一个LED灯，好家伙。点灯小师弟比较在行，毕竟32、FPGA、Linux的小灯都被....

**摘要**：串口是通信中最常用的通信方式，可能写串口的驱动，能写几十种方法， 查询方式，中断方式， DMA方式，定时器方式。可能也其中几种方式的组合形式，经典的用法是： 发送用查询方式， 接收用中断方式，或者DMA＋空闲中断。 本篇不讲串口是啥，现在还在讲串口是啥，估计会被喷。今天来聊一聊串口常用的几种方式，最....

1. 开发板图片  2. 开发板上电体验  3. 开发板测试、 一． 连接终端 波特率115200 二． 测试终端 运行正常 三． 测试网络端口 输入ifco...

### 【联盛德W806-KIT开发板试用体验】w25q32读写 ### 1. 开发环境搭建 ​ 程序开发平台：CDK ​ 程序下载软件：Upgrade_Tools_V1.4.8.exe ​ 驱动：ch340 usb转串口驱动 ​ 相关开发平台搭建及安装，可矣查看论坛其他文章。 ### 2. 实验目的 ​ 像w25q32第一个扇区写入 0~4095，然后读出打印。 ### 3. 硬件....

之前在Linux系统移植时提到过LCD驱动，本篇来看下Linux设备树如何配置LCD驱动。 # 1 知识点 首先需要了解一个新的概念：Framebuffer ## 1.1 Framebuffer Framebuffer直译即帧缓冲，简称 fb，它是Linux将系统中所有跟显示有关的硬件以及软件集合起来，将底层的LCD虚拟抽象出一 个/dev/fbX设备，应用程序可以通过操作/d...

 #写在开头 博主最近在淘宝闲逛的时候发现有一家店在卖8块钱一片的彩屏，比0.96寸oled屏都便宜，看到这个价格就点了进去，发现两片包邮，于是购买两片，回来尝试跑一下esp32的lvgl，但是运行官方的例程中出现了许多问题，百度去找也是....

[上篇文章](https://www.icxbk.com/article/detail/2494.html)介绍了电容触摸驱动的编写，包括设备树的修改和驱动程序(IIC驱动+中断+input子系统)，并通过将触摸坐标值实时打印出来的方式，对触摸功能进行测试。 本篇，先来介绍一会测试触摸是库——tslib，使用它可以进行**图形化的触摸测试**。之后，再回头来分析分析**....

本编介绍如何在嵌入式Linux开发板上配置Qt运行环境，并进行Qt程序运行测试。 [TOC] # 1 tslib编译 tslib之前在测试触摸屏的时候使用过，这里再来记录一下编译过程。 下载tslib库的源码： 将下载的源码拷贝到ubuntu虚拟机中，然后解压： ```sh tar xvf tslib-1.21.tar.bz2 ``` 编译 tslib 的时候需要先在 ubuntu 中....

## 一、什么是boa？ BOA是一款非常小巧的Web服务器，源代码开放、性能优秀、支持CGI通用网关接口技术，特别适合应用在嵌入式系统中。 BOA服务器主要功能是在互联嵌入式设备之间进行信息交互，达到通过网络对嵌入式设备进行监控，并将反馈信息自动上传给主控设备的目的。它是基于HTTP超文本传输协议的，Web网页是Web服务最....

MMU的重要性不言而喻，支撑操作系统之上的各种复杂应用。但在正式讲MMU之前，我们先说说MMU的发展史，因为ARMv8-A的MMU相当复杂，直接切入正题，会显得比较枯燥。废话不多说，咱们马上开始： 一、前言： 关于虚拟内存系统的演变史，MMU在其中扮演了什么样的角色。 可以参考这一篇文章[《操作系统的靠谱管家：虚拟内存》](h...

说不上有多相见恨晚，不过在大量计算机类图书作者都是欺世盗名的情况下，有那么几本靠谱的良心之作，已经够让人欣喜了。 顺便说一下我的读书观或者技术学习观： 1、买书学习不要纠结可惜钱，纠结买哪本，差不多的可以都买来翻翻看看，一本书五六十而已，学会技术在身，能赚书价的许多倍 ...

灯神原理图：http://IMG_URL_REPLACE/bbsfiles/201804/a69001fed12ec3ad5363f982b0c9b60c.rar

    1 制作背景 大家好，我叫徐珂靖，住在冰城，是个骨灰级工科男，同时也是哈尔滨土猫之家的一员。土猫之家是个保护流浪猫的民间组织，倡导领养代替买卖。本人于2015年底在该组织领养到了一只“主子”，是个自带眼线的粉鼻子小母猫，从此热情满满地成了一个名副其实的“猫奴”。 图1 笔者领...