**中断**是一颗芯片非常重要的功能之一，芯片没有了中断就像雷神没了他的锤头一样，“战斗力”大大下降。 在Bumblebee内核用户手册中对中断的概述如下，很好的解释了中断机制和中断的核心知识点。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsima...

> 笔者能力有限，如果文中出现错误的地方，还请各位朋友能够给我指出来，我将不胜感激，谢谢~ ### 引言 编程习惯的培养需要的是一个长期的过程，需要不断地总结，积累，并且我们需要从意识上认识其重要性，一个良好的编程习惯对于我们能力的提高也是由巨大的帮助的。下面是笔者在阅读《专业嵌入式软件开发》这本书时......

树莓派的体积小、能耗低，使其成为远程部署的理想选择，并且从另一台计算机访问树莓派变得很普遍。 有很多不同的解决方案可以远程访问树莓派。最常见的是使用以下两种技术之一：SSH和VNC。 SSH和VNC涉及在树莓派上打开端口（VNC使用端口5900 + N，SSH使用端口22）。黑客会寻找这些开放端口和默认密码的树莓派设备，从而暴...

# 前言 由于近期要做一个装置 ，想着把装置做的好看一点，就打算使用 GUI 来做一个信息的相关显示，之前听说过一款比较轻量级的图形库，也就是 lvgl，手头又正好有一块搭配屏幕的野火指南者开发板，单片机型号是 STM32F103VET6，Flash 为 512KB，RAM 为 64KB，屏幕为 3.2 寸电阻触摸屏，我们在来看一下运行 lvgl 这个 GU.....

> 笔者能力有限，如果文中出现错误的地方，还请各位朋友能够给我指出来，我将不胜感激，谢谢~ # 前言 在使用 lvgl 库的时候，笔者使用的 V7 版本的库，使用过程中发现网上关于 V7 版本的资料非常少，官网有文档介绍其如何使用，但有些方面还不是很全面，而且网上现在的中文教程大多数是针对于 V6 版本的，V6 和 V7 使......

# Wi-Fi 的发源地 Wi-Fi 的发源地是夏威夷，Wi-Fi 是一种无线局域网协议。而对于网络协议中的多址接入协议的历史可以追述到 1971 年的 ALOHAnet，按照 WiKi 的记录，ALOHAnet 是一个在夏威夷大学开发的一个无线网络，为什么要构建这个无线网络，是因为夏威夷岛屿之间不易布置有线链路，如果布置的话，其成本也会很高。所.....

# 1 背景介绍 昨天，有师弟问我怎么实时采集视频并推流到直播平台，我告诉他这个很简单，于是给他推荐了一块创客神器小电脑——树莓派，讲了半个小时Raspbian Linux入门操作，然后让他先自己尝试摸索一下，晚上我要找他讨论。  晚上，...

## 1、测试背景 树莓派4是芯巴客社区非常热门的一款创客小电脑，是全世界单板电脑的一个新标杆，作为Raspberry Pi 最新一代的产品，并且得益于处理器芯片使用了4个Cortex A72架构的计算核心，主屏高达1.5GHz，具有接近日常办公电脑的性能。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202101/72fcd277b0f23344204d2aa895968b8...

# 引言 C 语言通常被认为是一种面向过程的语言，因为其本身的特性更容易编写面向过程的代码，当然也不排除使用 C 语言编写面向过程的代码，比如 Linux 的源代码以及现在很火的国产物联网操作系统 RT-Thread，其内核的实现方式都是使用 C 语言实现的面向对象的代码。相比于 C 语言来说，C++ 更能够实现面向对象的程序设计....

# 前言 在前面的教程中，阐述了继承的相关内容，其中就包括继承之后数据成员的访问控制以及多重继承，虚拟继承等内容，本节的内容即将阐述另外一个面向对象的特性：**多态**，多态是面向对象编程三大特性之一。 ## 定义 如何通俗的话来解释多态呢？我们印出来这样一个例子：首先，我们说：人类用手吃饭是本能，而英国人...

上篇介绍了定时器的**输出**功能，本篇介绍定时器的**输入**功能。 # 1 问题引出 在单片机与嵌入式开发中，某些场景需要捕获传感器的高电平（或低电平）信号的持续时间，如红外解码信号、编码器输入信号等。 如下图，以单一的一段高电平输入信号为例，如何测量这段高电平的时间呢？ 从直观上理解，就是要不断的检测这个...

# 前言 在前一则教程中，我们阐述了多态的相关概念，其中就包括实现多态所必须的**虚函数**，以及使用多态这个性质时一些限制的内容，本节教程将着重讲解 `C++`中的类型转换问题，其中就包括：`dynamic_cast`、`static_cast`、`reinterpret_cast`以及`const_cast`。 ## C语言的类型转换 ### 隐式类型转换 我们在使用`C`...

# 前言 在上一则教程中，叙述了关于`C++`类型转换的相关内容，在本节教程中，将叙述 `C++`的另一个内容，也就是**抽象**，这也是 `C++`相对于 `C`语言来说独特的一点，下面我们就来着重叙述这一点。 ## 纯虚函数 在介绍**抽象类**之前，需要弄明白何为纯虚函数，下面假定我们有这样一个需求： > 做一个“各个国家的人....

大家新年好，好久不见，经过一个春节假期，昨天正式开工了，放假前，由于准备不充分，在家想写文，不是缺东就是少西，所以一个假期就这么荒废了，现在开工了，咱们的网文更新继续，希望2021年我们可以继续同行，一同进步。 今天给大家介绍一个好用的WiFi数传模块，可以轻松的获取摄像头图像，也可以实现局域网内的无线控制...

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

由于工作等各种原因，原本前两天收到开发板，一直拖到了现在才打开。在这里先感谢电子芯吧客，给了我一个小熊派的试用机会，也是倍感荣幸。小熊派IoT开发板一款由南京小熊派智能科技有限公司联合华为技术有限公司基于STM32L431RCT6设计的高性能物联网开发板。开发板充分考虑物联网感知层设备的多样性，具有强大的可扩展性，...

![](https://imgconvert.csdnimg.cn/aHR0cHM6Ly9tbWJpei5xcGljLmNuL3N6X21tYml6X3BuZy91Y2RZbUdYTGlhOWljVThpYkVyTzFNVlEwT3pocmliaFh3VGxyM2dxU29pYWVDa1VqeW5Ca21vWFFncUdtVjVWSVUzNFZEWWN2ZGpTZ3lmcU8wbEtIeUpTQ3R3LzY0MA?x-oss-process=image/format,png,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNz...

# 引言 我们在平常使用`STM32`单片机的时候，往往会碰到程序跑飞的情况，出现`hard_fulat`等错误，而我们在定位错误的时候，采用的方法往往是连上仿真器，一步一步单步调试，定位到具体的错误代码，再去猜测、排除、推敲错误原因，这样一个过程很是痛苦，而且在实际情况中，很多产品真机调试时必须断开仿真器或者说，问题....

上篇介绍了**定时器捕获输入脉冲的原理**，那种方式是根据捕获的原理，手动切换上升沿与下降沿捕获，计算脉冲宽度的过程原理比较清晰，但编程操作起来比较麻烦。 对于电机测速用到的正交编码器，测速时需要捕获2路脉冲，如果使用上一篇介绍的方法，编程就较为复杂。还好单片机的通用定时器具有**专门的正交编码器接口**，....

> 最近在写大论文，头都要秃了，技术文章也更不动了。去年参加秋招的时候，记录了一些笔试题目，今天整理了下答案，供大家参考。最近几周，我都会发一些大厂笔试的题目和答案。今天分享的是北京联发科提前批嵌入式软件工程师的笔试题目。北京联发科是我面试的第一家公司，面试过程体验不是很好，所以，一面完了就没消息了。...