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还在为遥控项目发愁
？
Arduino遥控套装解决你
的
所有问题（下）
## 上部分链接：[自制遥控套装上集](https://www.icxbk.com/article/detail/834.html "自制遥控套装上集") 最近想
做
点遥控
的
小玩具，所以一直在寻找一款实用
的
开发板（最好是兼容Arduino
的
，因为我只会玩arduino，对于其他单片机编程烧写什么
的
一概不知道。。。），所以苦苦寻找了许久，然后发现了下面两款板子：号称世界.....
皮皮学电子
2019-08-08 14:19:22
浏览量：3055
x-nucleo-iks01a3使用之温度传感器STTS751
# 一、背景 x-nucleo-iks01a3是ST新出品
的
及多个传感器于一身
的
评测板，包括了： 1、3D加速度传感器LIS2DW12； 2、3D加速度+3D陀螺仪传感器LSM6DSO； 3、3D磁力计LIS2MDL； 4、气压传感器LPS22HH； 5、温度传感器STTS751； 6、温湿度传感器HTS221。 x-nucleo-iks01a3一共集成了上述
的
6个传感器，有了上述
的
传感器可以实现....
hehung
2019-09-07 12:26:04
浏览量：2105
【电机矢量控制】六步法驱动BLDC电机，使用硬件COM事件，STM32+CUBEMX(HAL库)配置
到现在为止，已经
做
了一年
的
BLDC了，从有霍尔到无霍尔，从方波到正弦波，现在把其中
的
一些知识点发出来。硬件COM事件是一个比较冷门
的
应用，一个是资料难找，再加上公司要求使用CUBEMX，本身HAL库
的
资料也难找，难上加难啊，可能是用CUBEMX
做
出来
的
大佬们不愿意透漏吧，也可能是用CUBEMX
的
现在还是比较少，没有标准库那么多...
KVIN
2019-08-30 19:07:35
浏览量：8427
【电机矢量控制】STM32使用TIM触发ADC，CUBEMX配置(用于电机控制电流采样)
# 前言 无论是
做
直流有刷电机
的
电流环，还是
做
BLDC方波
的
电流环，亦或是
做
FOC
的
电流环，都需要进行电流采样，需要精确控制采样时间与采样点，因此电流采样是电机控制
的
重中之重，这一个环节非常重要。电流环一般是在每个PWM周期都进行一次
的
，所以频率较高，有些人
做
了平均电流
的
电流环，频率低些，有些人是用瞬时电流值来....
KVIN
2019-09-11 09:53:21
浏览量：7793
DIY智能家居系统
随着微功耗处理器以及通讯
芯片
的
发展，以往较为耗能
的
有线通讯方式越来越阻碍了通讯网络
的
发展，于是一大批
的
无线通讯方案应运而生，例如NBIOT，蓝牙4.0，zigbee等等。同时微功耗无线处理器
的
流行使得传统家电带上了智能
的
色彩，智能家居必将是未来家庭
的
必备。某些高科技企业也在揶揄这块市场，纷纷推出了自家
的
智能家居解...
皮皮学电子
2019-09-09 15:31:32
浏览量：3593
ROS Melodic
的
网络控制
今天要说
的
ROS是关于机器人
的
，不是软路由。这篇文章里
的
R不是Route，而是Robot
的
缩写。 ROS系统中一个非常重要
的
一个概念是**节点**。一个ROS机器人系统由众多节点构成，每个节点是独立
的
软件模块。当一个机器人系统足够复杂时，只有一台小电脑可能不堪重负。于是多个节点就不可避免得要被放到不同
的
机器上跑，这时候就会...
xukejing
2019-09-09 21:41:42
浏览量：3049
x-nucleo-iks01a3使用之磁场传感器LIS2MDL
# 1、传感器介绍 本文使用了x-nucleo-iks01a3板子上
的
传感器LIS2MDL，LIS2MDL是一个磁场传感器，具有以下特点： LIS2MDL是3D磁力计，磁场动态范围为±50高斯。包括支持标准、快速模式、快速模式增强和高速（100 kHz、400 kHz、1 MHz和3.4 MHz）
的
I2C串行总线接口和SPI串行标准接口。该装置可以被配置成产生用于磁场检测
的
中...
hehung
2019-09-15 20:13:55
浏览量：1870
更多
的
可能——树莓派4B 4GRAM版测评
# 更多
的
可能——树莓派4B 4GRAM版测评 在前几天
的
芯吧客
的
树莓派4b评测直播
的
秒杀活动里面入手了一块树莓派4B，目前已经拿到了，接下来和树莓派3b+
做
一个简单
的
对比，也方便各位对树莓派4b
的
提升与不足有所了解,以下为各项性能参数
的
对比 ##
测试
平台 #### 树莓派4B 散热：无散热片，裸机。 系统：raspbia...
摸鱼之家
2019-09-19 09:20:29
浏览量：4665
【dsPIC33】dsPIC33初识
# 前言 由于项目需要，之前
做
无感FOC一直是用
的
STM32F103，最近领导决定要更换
芯片
为dsPIC，因为最后
的
产品是
做
卡车水泵，因此环境比较恶劣，环境温度可能会有100摄氏度左右，因此担心32扛不住，更换更能扛
的
dsPIC
芯片
。之后便是dsPIC
芯片
的
学习过程，这款
芯片
的
资料着实不好找，没有32那么普及，但是官方给
的
说明文档倒是....
KVIN
2019-09-20 19:52:38
浏览量：1688
【dsPIC33】UART收发数据
# 前言 串口是一个非常重要
的
工具，用这个可以非常简单
的
收发一些数据，串口
的
操作还是比其他协议简单很多，因此在工控
芯片
上串口非常普遍。本节就详细记录dsPIC33E
芯片
的
串口寄存器配置以及使用过程。 首先需要把串口
的
硬件环境搭建好，我这里使用了一对蓝牙主从机，蓝牙主机连接USB转TTL模块连接电脑，蓝牙从机连接单...
KVIN
2019-09-30 10:28:01
浏览量：1634
CUBEMX配置六步方波驱动BLDC
# 前言
做
电机控制已有半年时间了，对于电机控制最基础
的
莫过于六步方波驱动有霍尔
的
无刷直流电机了(BLDC)。对于底层
的
一些配置我使用
的
是cubemx来完成，如果你有cubemx基础更好，没有
的
话也不用慌，我将把每一步
的
配置讲明白，让你能够转起来自己
的
电机。无刷电机运行
的
原理说到底就是高中物理课程中讲到
的
电磁感应定....
HONG01
2019-09-30 16:31:37
浏览量：3088
B类软件保护措施
家用电器
的
控制器按软件分类分为3类：A类、B类和C类。 A类
的
软件控制器不涉及到安全功能方面
的
控制，如湿度控制器、照明控制器、定时和计时开关；B类
的
软件控制器可防止所控设备
的
不安全操作，如洗衣机
的
热断路器和门锁、电磁炉
的
超温保护；C类是面对更加危险
的
功能控制，如自动燃烧器控制器和水加热系统用
的
热断路器（不.....
流着汗的鱼
2019-10-22 14:13:14
浏览量：1061
【dsPIC33】PWM系列之互补PWM与中心对齐模式
# 前言 上篇文章讲到简易
的
PWM，对于电机控制来说，常用
的
还是互补PWM，如果
做
FOC，还会用到中心对齐模式(中央对齐模式)。下面就来说说dsPIC33E
芯片
的
互补PWM与中心对齐模式
的
PWM。 首先，先配置PWM引脚为互补输出模式，然后再配置相应
的
引脚。这一部分在IOCONx寄存器：  继上一回开发了智能家居
的
一些相关应用之后： [DIY智能家居系统](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=951 "DIY智能家居系统") 我接下来将会给这个系统添加一个基本
的
环境数据探测功能，也就是一个小型
的
气象站。我将会从制......
皮皮学电子
2019-12-30 12:08:09
浏览量：2486
昆仑通态人机界面与单片机通信实战教程二：脚本驱动
的
设计
大家好，我是『芯知识学堂』
的
SingleYork，前面给大家介绍了“昆仑通态人机界面与单片机通信实战教程一：工程界面
的
设计”，今天笔者就要来给大家介绍“昆仑通态人机界面与单片机通信实战教程二：脚本驱动
的
设计”。 其实昆仑通态
的
软件也自带了很多标准设备
的
驱动，如：西门子PLC
的
驱动、三菱PLC
的
驱动等，直接加载驱动就....
芯知识学堂SingleYork
2019-12-30 19:49:26
浏览量：2078
「雕爷学编程」Arduino动手
做
（09）——火焰传感器模块
37款传感器与执行器
的
提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容
的
传感器模块肯定是不止这37种
的
。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手
做
）
的
理念，以学习和交流为目
的
，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小
的
进步或是搞不定
的
问题，希望能...
雕爷学编程
2020-01-16 15:29:50
浏览量：1709
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