> 哈喽，大家好。我终于回来了！19号刚提交完大论文，就被抓去出差了，折腾了整整一周，26号晚上，才回到学校。鸽了好久都没更新干货了。今天更新一篇关于Arm的笔试面试题目，文章内容已同步更新在github。 [TOC] # ARM体系与架构 ![](https://gitee.com/dongxingbo/Picture/raw/master//Wechat/Article/2021/%E5%9B%9B%...

**摘要**：大家想过没有我们用keil写单片机的代码，你的函数啊、变量啊最终都放在了哪里？我们一直说的内存五区，到底是哪五区？到底放在芯片的那个地方呢？还有为什么你学完C语言指针和结构体32单片机里面的关于结构体指针的内容还是搞不清楚呢？如果你有这些问题，今天就带你研究研究！ ![ ](https://img-blog.csdnimg.c...

之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。 本篇在前几篇的基础上，继续来学习电机控制，通过PID算法，来进行电机的速度控制，并进行实验测试。 # PID基础 PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。 PID是经典的闭环控制....

## 粉丝问题 如何制作rootfs？ 安排！ 想直奔主题的，直接跳到第四章。 ## 一、分析 ### 1. 文件系统简介 理论上说一个嵌入式设备如果内核能够运行起来，且不需要运行用户进程的话，是不需要文件系统的，文件系统简单的说就是一种目录结构，由于 linux操作系统的设备在系统中是以文件的形式存在，将这些文件进行分类管....

最近一口君在做一个项目，遇到一个问题，ARM上的threadx在与DSP通信采用消息队列的方式传递消息（最终实现原理是中断+共享内存的方式），在实际操作过程中发现threadx总是crash，于是经过排查，是因为传递消息的结构体没有考虑字节对齐的问题。 随手整理一下C语言中字节对齐的问题与大家一起分享。 ## 一、概念 对齐跟数...

**摘要**：最近把博客网站整理了一下，换了一个简洁干净的主题。很多小伙伴问我个人博客怎么搭的，个人网站怎么搭的？你用的**Hexo**框架还是**WordPress**框架啊？如果我要搭建网站怎么选择啊？域名咋搞的啊？搭建网站是不是需要买一个服务器啊？是不是还要去公安局备案啊？等等问题，今天就一并解答。顺带再带大家梳理一....

上篇文章（[【i.MX6ULL】驱动开发4--点亮LED(寄存器版)](https://www.icxbk.com/article/detail/2378.html)）介绍了在驱动程序中，直接操作寄存器了点亮LED。本篇，介绍另外一种点亮LED的方式——设备树，该方式的本质也是操作寄存器，只是寄存器的相关信息放在了设备树中，配置寄存器时需要使用OF函数从设备树中读取处寄存...

## 0. 引言： 系统内存是硬件系统中必不可少的部分，定时查看系统内存资源运行情况，可以帮助我们及时发现内存资源是否存在异常占用，确保业务的稳定运行。 例如：定期查看公司的网站服务器内存使用情况，可以确保服务器的资源是否够用，或者发现服务器内存被占用异常可以及时解决，避免因内存不够导致无法访问网站或访问...

这是我在我公众号上发布的文章, 后来在其基础上又做了改动,更新了很多新内容...所以,整理出来算是做个收尾吧. 昨天晚上整理收藏夹突然发现公众号的收藏, 点开发现还能登陆,于是,就有了这篇文章的诞生, 原谅我一直没有及时更新,因为你们如果结了婚买了房变成一个油头大叔,你也会发现生活原来这么匆忙~.     一...

传统的智能车速度控制器中，速度的控制多采用PD调节或者抗饱和积分的PID调节的方法。PID控制器结构简单，控制容易实现。但是传统PID控制器，在控制对象参数变化较大，非线性效应严重时，显示出一些震荡，响应时间和超调矛盾的局限性。对于速度多变，智能车行驶赛道复杂的情况下，不易满足更高性能要求。 20...

1.1 作品背景    随着时代的快速发展，学生学习压力越来越大，在校学生得近视的概率逐年在增加，其中学习期间坐姿不正确是其中主要原因之一，为此我们设计了这个全自动多功能智能台灯，去帮助学生解决这个问题。 1.2 分模块描述 1：人体感应器可正确判断台风周围是否有人 2：光电传感器可正...

    DIY的开源板子你肯定玩过，HIFI设备估计也用过不少，但是你见过能DIY的高质量声卡吗？Tone Board就是了，它可不是那种树莓派上廉价的声音扩展板，而是一个真真正正的可DIY的USB音频数字界面，由khadas世野公司出品的一款为音乐发烧友设计的高分辨率音频板。     Tone Board基于成熟的XMOS XU208方案，使用USB 2.0.....

STM32H743是高性能工作频率400MHz的32位ARM Cortex®-M7MCU，具有浮点单元（FPU），支持Arm®双精度（IEEE 754兼容）和单精度数据处理指令和数据类型，集成了高达2MB闪存，1MB RAM，Art加速器，L1缓存，外设存储器接口以及各种外设，856 DMIPS/2.14 DMIPS/MHz （Dhrystone 2.1）。 本次测评的就是基于STM...

大家好，我叫徐珂靖，是个骨灰级工科男。在云汉社区，我是大家的老朋友，就不过多介绍了。 详情可以去看我的云汉个人主页http://www.ickey.cc/expert/detail/25.html 本人同时也是“哈市土猫之家”的一员。关于“土猫之家“”，我在过去的帖子里也曾介绍过。这是个保护流浪猫狗的民间组织，倡导领养代替买卖。...

1 前言     OpenCV是一种经常被用到的计算机视觉库。然而，它的文档是只用英文发布的。这对习惯中文阅读的国内计算机爱好者来说并不是太友好，特别是对那些还没受过高等教育但对计算机科学抱有美好向往的普通大众。诚然，英文阅读对于业内的大牛们来说并不会带来什么障碍。大牛们虽然技术水平高，但是能力越大责任...

续上一个[节能插座](https://www.icxbk.com/article/detail/1005.html "节能插座")，之后有萌生一个远程控制插座的想法。当然已有的方案很多，作为耐不住寂寞的小白，总想亲手DIY一个属于自己的远程插座。 来了，托电子芯吧客的福，各种组团+秒抢+试用+拼购，手头积了一些货。 基于**不落灰**原则，充分利用手头资源。......

 在上一篇文章（链接：[电源电路（1）](https://www.icxbk.com/article/detail/1028.html "电源电路（1）") ）中我讲解了交流变直流电路以及线性稳压器的原理及优缺点，现在我来回顾一下： 常见的220V50Hz交流市电经过变压、整流、滤.....

Linux字符设备驱动模型之框架解说 -----东方青 一、软件操作硬件设备模型 在进行嵌入式开发的过程中，在常做的事情就是驱动配置硬件设备，然后根据功能需求使用硬件设备，实现功能的逻辑。如下图为其相互之间的关系。  如上图所示...

 ## 高压交流输电的原理 首先我们很明确知道，我们使用的电都是来自于发电厂，这些发电厂的形式也是多种多样，例如火力发电厂，水电站，核电厂，风电厂以及光伏发电厂等等。那么目前由于成本以及维护费用这一块的原因，火力发电厂仍...

# 前言 在之后想出一个关于Protues仿真的系列，回想起在大学时做课程设计，大多数是用这个来做，这个系列就围绕一些常用的外设或者说课程设计题目来进行对以前知识的回顾，温故而知新，同时也希望能对新手读者的学习有所帮助。 使用单片机来制作一个简易的计算器，实现两个整数的加减乘除等运算功能。首先，需要LCD1602...