37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

# 引言 在上一则发表的关于 Linux 的文章中，叙述了 Linux 的相关概念，其中就包括进程的资源，进程的状态，以及进程的属性等相关内容，在本则教程中，将着重叙述 Linux 进程管理的内容，其中就包括 Linux 进程的创建，进程的终止，进程的等待相关内容。 ## Linux 进程的创建 ### 函数 fork 现有的一个进程可...

37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能...

# 一、信号 ## 1. 基本概念 信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，在原理上，一个进程收到一个信号与处理器收到一个中断请求可以说是一样的。信号是异步的，一个进程不必通过任何操作来等待信号的到达，事实上，进程也不知道信号到底什么时候到达。 例如键盘输入中断按键(^C)，它的发生在程序执行过程中是不可预测的....

**摘要**：Verilog HDL硬件描述语言是在用途最广泛的C语言的基础上发展起来的一种硬件描述语言，具有灵活性高、易学易用等特点。Verilog HDL可以在较短的时间内学习和掌握，FPGA的Veilog HDL基础语法总结，看完这些，FPGA的基本语法应该就没啥问题了！ # 一、基础知识 ## 1、逻辑值 逻辑0：表示低电平，也就对应我们电....

[上篇文章](https://www.icxbk.com/article/detail/2294.html)，我们介绍了如何使用NXP原厂的uboot进行编译和烧写，将uboot运行在自己的开发板上。NXP原厂的uboot，直接烧录到我的开发板中，LCD的驱动是不正常的，需要进行修改。本篇我们就来继续研究uboot，**使得uboot能匹配我们自己的开发板**。 修改uboot以匹配开发....

Linux开发者越来越多，但是仍然有很多人整不明白POSIX是什么。本文就带着大家来了解一下到底什么是POSIX，了解他的历史和重要性。 ## 一、什么是posix？ ### 1. 概念 POSIX：可移植操作系统接口（Portable Operating System Interface of UNIX，缩写为 POSIX ）， ### 2. 发布者-IEEE 发布者为电气与电子工程师协会（Insti...

本文进行Linux内核的移植。 # 1 Linux内核简介 官网：  NXP 会从linux内核官网下载某个版本，然后将其移植到自己的 cpu上，测试成功后就会将其开放给NXP的cpu开发者。开发者下载 NXP 提供的 Linux 内核，然后将其移植到自己的产品....

> 虚拟内存是现代操作系统中**最伟大的发明之一**。它为每个进程提供了一个一致的、私有的地址空间，让每个进程产生了一种自己在**独享主存**的错觉。 > > 为了讲清楚MMU是如何一步一步完成地址翻译，取出数据的，本篇文章在前4节中讲解了虚拟内存中一些重要的概念，比如，**虚拟内存的作用，页命中，缺页异常处理，为什么....

最近一口君在做一个项目，遇到一个问题，ARM上的threadx在与DSP通信采用消息队列的方式传递消息（最终实现原理是中断+共享内存的方式），在实际操作过程中发现threadx总是crash，于是经过排查，是因为传递消息的结构体没有考虑字节对齐的问题。 随手整理一下C语言中字节对齐的问题与大家一起分享。 ## 一、概念 对齐跟数...

前进几篇文章，已经搞定了Linux移植三巨头：**uboot、kernel(包含dtb)和rootfs**，除了uboot是烧写在SD中的，其它的都是在ubuntu虚拟机的nfs服务器中，运行时必须通过网络将这些文件加载到开发板的内存中运行。  本篇就来研究，将这....

之前的几篇文章（从[i.MX6ULL嵌入式Linux开发1-uboot移植初探](https://www.icxbk.com/article/detail?aid=2294)起)，介绍了嵌入式了**Linux的系统移植**（uboot、内核与根文件系统）以及使用MfgTool工具将**系统烧写**到板子的EMMC中。 本篇开始介绍嵌入式**Linux驱动**开发。 内容较多，先看目录： [TOC] # 1 Linux驱...

[TOC] --- 开发环境： * win10系统 * 树莓派Pico (mpy固件版本V1.1.17) * Thonny V3.3.13 --- ## 问题起源 相信很多树莓派pico玩家，遇到在使用microPython固件（后文简称mpy固件）时，自己一不小心上传main.py，代码中有错误的语法，或者死循环代码，导致pico再次连接Thonny时，出现无响应，连接不上的情况。 ....

## Debian11 下简单体验docker swarm集群 swarm集群组件是docker官方内嵌的集群软件，因为是官方的，兼容性和方便性还是不错的，这里就来体验一下。这样以后搭建服务时更有能力提供高可用的服务。 ### 环境介绍 * 真实主机：8G内存，cpu-intel 1037u，主机系统Debian11，打开了虚拟支持，安装了qemu相应组件，来实现虚拟...

**摘要**：`RTOS`很简单，听起来叫做实时操作系统，有一点吓唬人。但是学起来真的很简单，你不要把他想象的太复杂。这玩意其实就是一个**任务调度器**，在裸机中程序只有一个死循环，但是使用了RTOS程序中就有了多个死循环，RTOS就是调度每个死循环依次执行，执行的速度很快，看起来就相当于并行执行。 # FreeRTOS的编程....

前面的两篇Linux驱动文章，介绍了字符设备驱动的两种新旧开发方式，并使用一个虚拟的字符驱动来学习字符设备的开发的流程。 本篇起，就要来操作Linux开发板的硬件，首先当然是通过经典的点亮LED灯程序，来学习Linux IO口操作的字符设备开发流程。 对比STM32的点灯程序，有寄存器操作与库函数操作两种，但其本质都是在配置...

上篇文章([【i.MX6ULL】驱动开发3--GPIO寄存器配置原理](https://www.icxbk.com/article/detail/2375.html))，介绍了i.MX6ULL芯片的GPIO的工作原理与寄存器配置。 本篇，就要来实际操作一下GPIO，实现板子上LED灯的亮灭控制。 [TOC] 在介绍如何通过寄存器来控制LED之前，需要先来了解一下有关Linux地址映射相关的知识。 ...

摘要：月黑风高夜！一双黑手伸向了室友的STM32开发板！一日逛淘宝，推送STM32F103ZET6原装芯片，惊！**STM32F103ZET6居然涨价到388一片**。 # 一、什么是GD32 GD32是由北京兆易创新开发的国产32位MCU，基于Arm Cortex- M3/M23/M4内核以及RISC-V内核的32位通用微控制器，与STM32相比，cpu主频更高，内存更多，外设更丰富。...

#### 前言 大家好，非常感谢电子芯吧客提供。  我是一名硬件工程师，设计个电路、编个单片机程序，对我来说，那都不是事，但是Linux嵌入式开发编程，我没搞过。 借着芯吧客的这次板卡试用活动，一步一步的记录下我的学习历程和相关笔记...

**摘要**：今年实验室来了三个学妹，其中一个学妹以前是物联网专业的，进了实验室老师二话没说：先把STM32单片机过一遍，有啥问题就找小师弟。还好单片机小师弟会玩一点点，玩的也不好，所以一起学写吧！邪魅一笑！ 上来第一个例程就是使用按键点亮一个LED灯，好家伙。点灯小师弟比较在行，毕竟32、FPGA、Linux的小灯都被....