37款传感器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器，依照实践（动手试试）出真知的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。 **【Arduino】108种传感器模块系.....

37款传感器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器，依照实践（动手试试）出真知的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。 **【Arduino】108种传感器模块系.....

今天要说的ROS是关于机器人的，不是软路由。这篇文章里的R不是Route，而是Robot的缩写。 ROS系统中一个非常重要的一个概念是**节点**。一个ROS机器人系统由众多节点构成，每个节点是独立的软件模块。当一个机器人系统足够复杂时，只有一台小电脑可能不堪重负。于是多个节点就不可避免得要被放到不同的机器上跑，这时候就会...

## 简介 LCD Keypad Shield是Arduino的一块液晶扩展板，这块扩展板仅需直接插在Arduino开发板上即可通过程序驱动，让Arduino连接屏幕变得十分简单和方便。  如上图所示，这块扩展板上带有一个LCD1602液晶屏，5个按键，1个Arduino复...

# 1、背景 lps22hh是x-nucleo-iks01a3上板载的一个压力传感器，其特点是： LPS22HH是一种超小型压阻式绝对压力传感器，可作为数字输出气压计使用；可以检测出260至1260hpa绝对压力，使用功耗电流消耗可以降至4μA，绝对压力精度为0.5 hpa，低压传感器噪声为0.65pa，担忧温度传感器，可以作为嵌入式温度补偿，为24位压力数.....

# 1、传感器介绍 本文使用了x-nucleo-iks01a3板子上的传感器LIS2MDL，LIS2MDL是一个磁场传感器，具有以下特点： LIS2MDL是3D磁力计，磁场动态范围为±50高斯。包括支持标准、快速模式、快速模式增强和高速（100 kHz、400 kHz、1 MHz和3.4 MHz）的I2C串行总线接口和Spi串行标准接口。该装置可以被配置成产生用于磁场检测的中...

# 前言 由于项目需要，之前做无感FOC一直是用的STM32F103，最近领导决定要更换芯片为dspiC，因为最后的产品是做卡车水泵，因此环境比较恶劣，环境温度可能会有100摄氏度左右，因此担心32扛不住，更换更能扛的dspiC芯片。之后便是dspiC芯片的学习过程，这款芯片的资料着实不好找，没有32那么普及，但是官方给的说明文档倒是....

# 前言 上节是做了dspiC的准备工作，熟悉了开发环境与一些基本配置位的操作，项目种选用dspiC芯片目的还是用来做电机控制的，对于电机控制来说，PWM，ADC，定时器是非常重要的功能，本节就开始介绍dspiC的时钟配置，并使用定时器来验证。 首先，接入电路中的外部晶振是8M晶振，因此根据手册，可以选择主振荡器Posc: ...

# 前言 串口是一个非常重要的工具，用这个可以非常简单的收发一些数据，串口的操作还是比其他协议简单很多，因此在工控芯片上串口非常普遍。本节就详细记录dspiC33E芯片的串口寄存器配置以及使用过程。 首先需要把串口的硬件环境搭建好，我这里使用了一对蓝牙主从机，蓝牙主机连接USB转TTL模块连接电脑，蓝牙从机连接单...

看了一段时间的关于RT-Thread（简称RTT）的书，中间断断续续的，也被生活的琐事打断烦恼，目前我手上有两本关于RTT的数据。一本是社区参加活动得到的，还有一本是参加线下RTT沙龙活动，得到的。  本次使用的开发板，就用正点原子的ST.....

# 前言 作为一款可用作电机控制的芯片，PWM肯定是芯片中的重点，一般来讲，做电机控制会用到PWM与互补PWM，使用SVPWM时会使用中心对齐模式PWM，有些芯片也叫做中央对齐模式PWM，而SVPWM是FOC矢量控制的基础，因此能不能产生中心对齐模式的PWM，便是判定一款芯片能不能使用FOC算法的依据。下面针对dspiC33E系列的芯片，进行....

## 开始的话： 光阴似箭，日月如梭，时间像是把锋利的刀，把我这只考研狗杀的狼狈不堪。很想继续在实验室学习自己喜欢的东西，奈何这些年来为电赛付出太多时间，文化课差的一踏糊涂。要考的学校现在高山仰之，我不得不像高三一样暂时停下我的爱好，专心考研。临走前把我学的东西做个整理。希望有机会把我学到的，方便开源的...

# 前言 上篇文章讲到简易的PWM，对于电机控制来说，常用的还是互补PWM，如果做FOC，还会用到中心对齐模式(中央对齐模式)。下面就来说说dspiC33E芯片的互补PWM与中心对齐模式的PWM。 首先，先配置PWM引脚为互补输出模式，然后再配置相应的引脚。这一部分在IOCONx寄存器： ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/2019...

今天，我们主要来介绍一下STM32F103ZET6,驱动OLED步骤和实际效果。 OLED 主要特点： 色彩丰富 驱动简单 高分辨率 接口丰富： 6800 8080 并口 Spi IIC 3.3v 供电 （不兼容5v） 前1/4 是黄色 后3/4 是蓝色  |......

# 前言 PWM触发ADC进行采样，是对于电机控制来说非常重要的一环，做矢量控制，能否运行，电流采样是重中之重，因此电流采样的时刻控制非常重要，本节就接着上篇文章的中心对齐模式，讲解，中心对齐模式下的PWM触发ADC进行采样。 先来看PWM触发的手册解释： ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/07dfc1d2c403...

续上一个[节能插座](https://www.icxbk.com/article/detail/1005.html "节能插座")，之后有萌生一个远程控制插座的想法。当然已有的方案很多，作为耐不住寂寞的小白，总想亲手DIY一个属于自己的远程插座。 来了，托电子芯吧客的福，各种组团+秒抢+试用+拼购，手头积了一些货。 基于**不落灰**原则，充分利用手头资源。......

**摘要** 本文主要介绍RT-Thread刚刚入手，以及RTT的上电启动过程分析。 **系统移植** 关于RTT的系统移植，我觉得还是很简单的，之前我做过针对自己的开发板做了一款BSP。参考RTT官网提供的BSP制作教程，一次性成功，唯一的是要花点时间。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/9220cf8a977bcfaf040d3ac0509...

#### 1 硬件品台 安信可 lora模块 SX1278 扩频模块 通讯距离可以达到10公里 Spi接口驱动 300kbp Spi通讯速率 通讯频谱 410-525 MHz ，常用的是 470MHz 最大发射功率可以达到 18+-1dbm 单片机 STM32F051k 32位低功耗 48mhz 48pin IO ram 64k 传感器： 温湿度传感器 风扇 三轴传感器 cubemx IAR #### 2 节点...

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器模块，依照实践（动手试试）出真知的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。 #### 【Arduino】168...

大家好，我是廖先生，这次给大家分享一下微型激光雕刻机（小功率，小尺寸）。 这次的上海创客展和深圳的marker faire展会算是比较欢迎的，特别是深圳的展会本人在现场可算是体验到了，嘻嘻。。  不啰嗦入正题，首先准备材料： 光...