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随着微功耗处理器以及通讯芯片的发展,以往较为耗能的有线通讯方式越来越阻碍了通讯网络的发展,于是一大批的无线通讯方案应运而生,例如NBIOT,蓝牙4.0,zigbee等等。同时微功耗无线处理器的流行使得传统家电带上了智能的色彩,智能家居必将是未来家庭的必备。某些高科技企业也在揶揄这块市场,纷纷推出了自家的智能家居解...
皮皮学电子 2019-09-09 15:31:32 浏览量:3606
 DIY智能家居系统
今天要说的ROS是关于机器人的,不是软路由。这篇文章里的R不是Route,而是Robot的缩写。 ROS系统中一个非常重要的一个概念是**节点**。一个ROS机器人系统由众多节点构成,每个节点是独立的软件模块。当一个机器人系统足够复杂时,只有一台小电脑可能不堪重负。于是多个节点就不可避免得要被放到不同的机器上跑,这时候就会...
xukejing 2019-09-09 21:41:42 浏览量:3063
 ROS Melodic的网络控制
做好SVPWM之后,就可以按照自己的项目要求,来确定自己的方向,是有霍尔FOC,还是有编码器FOC(伺服电机),还是无传感器FOC,从软件算法的角度来讲,无传感器FOC是比较难的,因为没有传感器去获取电角度,也就是位置信息。看下面的FOC控制框图: ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201909/ff67c1ee8f94cec236bf80f.....
KVIN 2019-09-26 17:44:02 浏览量:9684
 【电机矢量控制】开环全正弦无感FOC
![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201909/657b0d7239eb263ce40c7642a6eb93bb.jpg) 制作时长:1-2天 制作成本:30元 难度系数:容易 好久没更新文章了,让大家久等来了。过了个年人都变懒了,不想做东西了,这几天打足了精神才制作了个小东西。这个小东西是用微信小程序控制的小台灯,板子很简单,下面就给大家...
电子芯吧客 2019-09-25 17:30:02 浏览量:3871
 微信小程序控制智能台灯
# 前言 串口是一个非常重要的工具,用这个可以非常简单的收发一些数据,串口的操作还是比其他协议简单很多,因此在工控芯片上串口非常普遍。本节就详细记录dsPIC33E芯片的串口寄存器配置以及使用过程。 首先需要把串口的硬件环境搭建好,我这里使用了一对蓝牙主从机,蓝牙主机连接USB转TTL模块连接电脑,蓝牙从机连接单...
KVIN 2019-09-30 10:28:01 浏览量:1656
 【dsPIC33】UART收发数据
# 前言 做电机控制已有半年时间了,对于电机控制最基础的莫过于六步方波驱动有霍尔的无刷直流电机了(BLDC)。对于底层的一些配置我使用的是cubemx来完成,如果你有cubemx基础更好,没有的话也不用慌,我将把每一步的配置讲明白,让你能够转起来自己的电机。无刷电机运行的原理说到底就是高中物理课程中讲到的电磁感应定....
HONG01 2019-09-30 16:31:37 浏览量:3115
 CUBEMX配置六步方波驱动BLDC
**前言** 之前做了一个项目,里面有一个体重检测的功能,查阅了很多的资料,最后锁定使用HX711芯片,这个国产的芯片功能集成的很完善,TB上也有现成的模块,而且价格很便宜。 就在这个简单的芯片上,我遇到了一个坑。这个坑,坑的我莫名其妙。如果亲爱的读者你也使用过这或者正在使用这个芯片,那么此文可以可有效的避免...
川楠 2019-10-08 16:23:28 浏览量:6186
 [经验分享]解决体重称HX711芯片的隐藏BUG问题
很多朋友都有旧的笔记本电脑,因为性能原因等各种原因,放在家里挺鸡肋的,用他吧,太卡太慢了,不用他放着吃灰,卖也卖不了多少钱。今天我们用旧笔记本电脑上的配件,DIY一个新的笔记本电脑。 说到笔记本电脑,不得不提到联想这个品牌。我刚上大学的时候买的人生第一个笔记本电脑就是联想的,型号忘了,11年了,现在还能用...
DLGG创客DIY 2019-10-12 13:49:05 浏览量:3962
 联想单板机、联想UPS电源、联想屏幕打造笔记本电脑
看了一段时间的关于RT-Thread(简称RTT)的书,中间断断续续的,也被生活的琐事打断烦恼,目前我手上有两本关于RTT的数据。一本是社区参加活动得到的,还有一本是参加线下RTT沙龙活动,得到的。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201910/c78c7939ea65b249a51eb00c1e5fd6fd.jpg) 本次使用的开发板,就用正点原子的ST.....
川楠 2019-10-12 14:44:13 浏览量:3503
 RT-Thread学习笔记+1.入门之必备软件
家用电器的控制器按软件分类分为3类:A类、B类和C类。 A类的软件控制器不涉及到安全功能方面的控制,如湿度控制器、照明控制器、定时和计时开关;B类的软件控制器可防止所控设备的不安全操作,如洗衣机的热断路器和门锁、电磁炉的超温保护;C类是面对更加危险的功能控制,如自动燃烧器控制器和水加热系统用的热断路器(不.....
流着汗的鱼 2019-10-22 14:13:14 浏览量:1075
 B类软件保护措施
# 单片机测量PWM占空比的三种方法 PWM(Pulse Width Modulation),一般指脉冲宽度调节,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中,比如LED亮度调节、电机转速控制等。 而在某些特殊应用中,我们也需要通过测量输入PWM的占空比,来实现不同.....
freeze_chen 2019-10-27 21:11:31 浏览量:1947
## 开始的话: 光阴似箭,日月如梭,时间像是把锋利的刀,把我这只考研狗杀的狼狈不堪。很想继续在实验室学习自己喜欢的东西,奈何这些年来为电赛付出太多时间,文化课差的一踏糊涂。要考的学校现在高山仰之,我不得不像高三一样暂时停下我的爱好,专心考研。临走前把我学的东西做个整理。希望有机会把我学到的,方便开源的...
考研狗不再电赛 2021-01-27 18:39:33 浏览量:1712
 从零开始的树莓派人脸识别教程
# MCU调试大法:使用串口实现简单shell功能 ## 常用的调试方法 MCU程序调试方法有很多,比如软/硬件仿真、添加数据打印等。 像Keil MDK就支持不少单片机的软件仿真,在没有拿到单片机的情况下,就可以先仿真调试部分功能,查看代码逻辑是否正确。硬件仿真则需要借助仿真器,如调试Cortex内核MCU常用的J-Link/ST-Link等。通....
freeze_chen 2019-11-01 21:53:35 浏览量:2299
今天,我们主要来介绍一下STM32F103ZET6,驱动OLED步骤和实际效果。 OLED 主要特点: 色彩丰富 驱动简单 高分辨率 接口丰富: 6800 8080 并口 SPI IIC 3.3v 供电 (不兼容5v) 前1/4 是黄色 后3/4 是蓝色 ![OLED](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/b0305c6250e44cb9e037d4ea7a96c1d9.png "OLED") |......
Hello Pointer!!! 2019-11-06 22:03:08 浏览量:8390
 STM32F103 之 8080/SPI并口 OLED实战总结 贪吃蛇游戏
# 前言 PWM触发ADC进行采样,是对于电机控制来说非常重要的一环,做矢量控制,能否运行,电流采样是重中之重,因此电流采样的时刻控制非常重要,本节就接着上篇文章的中心对齐模式,讲解,中心对齐模式下的PWM触发ADC进行采样。 先来看PWM触发的手册解释: ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/07dfc1d2c403...
KVIN 2019-11-09 11:35:19 浏览量:4810
 【dsPIC33】PWM系列之PWM触发ADC
续上一个[节能插座](https://www.icxbk.com/article/detail/1005.html "节能插座"),之后有萌生一个远程控制插座的想法。当然已有的方案很多,作为耐不住寂寞的小白,总想亲手DIY一个属于自己的远程插座。 来了,托电子芯吧客的福,各种组团+秒抢+试用+拼购,手头积了一些货。 基于**不落灰**原则,充分利用手头资源。......
夕阳接你 2019-11-14 18:14:07 浏览量:6505
 WIFI插座远程控制
**摘要** 本文主要介绍RT-Thread刚刚入手,以及RTT的上电启动过程分析。 **系统移植** 关于RTT的系统移植,我觉得还是很简单的,之前我做过针对自己的开发板做了一款BSP。参考RTT官网提供的BSP制作教程,一次性成功,唯一的是要花点时间。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/9220cf8a977bcfaf040d3ac0509...
川楠 2019-11-16 09:41:10 浏览量:3516
 RT-Thread学习笔记+2.RTT的启动分析
#### 1 硬件品台 安信可 lora模块 SX1278 扩频模块 通讯距离可以达到10公里 SPI接口驱动 300kbp SPI通讯速率 通讯频谱 410-525 MHz ,常用的是 470MHz 最大发射功率可以达到 18+-1dbm 单片机 STM32F051k 32位低功耗 48mhz 48pin IO ram 64k 传感器: 温湿度传感器 风扇 三轴传感器 cubemx IAR #### 2 节点...
Hello Pointer!!! 2019-12-23 22:20:17 浏览量:5131
 lora开发之 lora驱动移植详解基于 SX1278 & STM32F051K8U6
相信大部分人都看过星球大战或者玩过魔兽世界,里边各种造型炫酷的武器层出不穷,在现实生活中拥有这样炫酷拉风的“装饰”是我长久以来的梦想,你可能也有过和我相同的梦想。今天我们就来自己动手制作(DIY)一把光剑,我会详细 我将按照整体创作的先后顺序(从构思到设计最后制作)带大家一起体验创客DIY的乐趣,本文是DI....
DLGG创客DIY 2019-11-25 09:24:24 浏览量:2892
 【DIY】光剑(一):炽焰长剑的诞生
Linux字符设备驱动模型之框架解说 -----东方青 一、软件操作硬件设备模型 在进行嵌入式开发的过程中,在常做的事情就是驱动配置硬件设备,然后根据功能需求使用硬件设备,实现功能的逻辑。如下图为其相互之间的关系。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/9f11ee34a2038766190b50dcbcc7bb88.png) 如上图所示...
东方青 2019-11-25 22:14:32 浏览量:1865
 Linux字符设备驱动模型之框架解说