在单片机领域，基于Arm Cortex M内核的产品已经占据很大的一部分份额，比较知名的ST的STM32系列，NXP的LPC系列都是其中非常棒的产品。各个厂家为了用户能更好的使用这些单片机产品，都推出了各自的软件工具和SDK，以便帮助用户简单快速的开发软件。Arm公司为了防止Arm软件开发的碎片化，提出并实施了CMSIS，这个是Arm公司与...

树莓派之所以这么成功，除了超高性价比和完善的生态系统外，其开放的40Pin对外接口功不可没，这40Pin管脚中，除了12个电源类外，其余28个都是可编程的GPIO，其中部分GPIO可以复用为IIC，SPI，UART，PWM等等，可以用来驱动各种外设。但是这些GPIO的编号有些混乱，不同的API对于GPIO的编号不一样，而不同的API对于开发语言的....

本次制作中将要用到的是eSP-01S WIFI模块。选择它的原因主要是小巧，内置MCU并自带WIFI功能，同时价格也是非常便宜，因此也被广泛用于物联网项目中，不过在这些应用中eSP-01S大都是以从机方式工作，主机通过AT指令与之通讯。不难看出，这种方式虽然降低了开发难度，却也造成了一定的资源浪费，同时在性能上也带来一些损失。...

大家好，我是电子芯吧客社区的dreamadmirer,前段时间在B站上看到一个视频，是使用机器学习方法分析B站视频评分的影响因素。兴趣使然，我通过视频UP主提供的idea，开始了实现的复现过程。 实验环境：本篇文章的实现代码通过Tensorflow实现，编程语言为Python3，软件平台为Anaconda3 jupyter notebo...

一个朋友老觉得门外楼道有人搞他家门，不知道是恶作剧还是贴小广告的（可以排除是鬼。。）想让我给找个猫眼监控设备。我翻遍淘宝都是按了门铃才在屏幕上记录图像，和我朋友的需求差距很大，他希望的是像监控一样一直录着，然后他再查看视频。   感觉可以DIY一个满足他的要求。树莓派+屏幕+摄像头，重点是摄像...

    本文介绍有监督的机器学习，以及一个基本案例——yolov3-keras图像识别引擎，帮助您快速理解入门机器学习。同时，yolov3其基于python3的特性，也让您很方便的将其进行移植，或者甚至不需要了解太多原理，便可以进行应用了。 一、准备工作 1.安装有python3、pip环境的电脑(文章以Ubuntu为例) ...

直流电机是机器人行走机构的理想选择之一，我们通常使用直流电机来驱动机器人行走。之前您已经了解到如何用树莓派控制一个LeD灯，本章我们将进一步介绍如何用树莓派控制直流电机，主要内容如下。   直流电机的基本知识。 L298N双H桥直流电机驱动模块相关知识。 如何控制直流电机的转向和转速。 ...

前言 关于freemaster最好的一点就是可以查看变量，并且卡已使用scope将变量的变化情况以示波器的方式显示出来，可以观察到变量的变化情况，可以对单个变量的刷新时间，显示内省等做设定，有许多编译器自带的变量查看所没有的功能。对于CodeWarrior10以上的版本中不带动态观察变量变化功能的编译器而言简直是一...

相信大家学习单片机的第一课就是点亮第一盏LeD灯了吧，初次点亮LeD的时候的心情肯定是很激动的，可以操控眼前这个小小的芯片完成自己编写的指令，顿时感觉到很奇妙。初次了解之后便会激发我们的探索精神，当学习了PWM之后，控制RGB彩灯随意调出千变万化的颜色肯定不再是难事，用在各种项目上，RGB灯会让作品更加鲜艳动人。....

前几个月制作了一款基于Arduino的最小板，上面集成了一些功能，经过了几次的迭代后终于达到了我想要的效果，紧接着又为这款电路板制作了一个配套的遥控器，用来操控这块板子上的一些功能，例如电机驱动以及控制一些IO口之类的。 当时调试完成之后一直就放着落灰了，进来准备使用这套板子来制作一些项目，结合了板子的资源之...

最近制作了一个基于Arduino的遥控器和配套的接受板，可以用在一些遥控小车或者机器人上面，用的无线方案使最常见的NRF24L01，接受板使用的是ATmega328P控制器，遥控器使用的是ATmega8A控制器 ，这一章我带来遥控器的制作过程。 这次我设计了一个遥控器的板子，体积很小，整个版面只有9.6mm*4.6mm，可以称的上是掌上遥控...

去年做过的光影灯，用道林纸制作的，发光效果很美，先给奉上之前的制作教程 [小鹿光影灯](https://m.weibo.cn/5866512148/4213583753451009 "小鹿光影灯")  做好之后这个灯一直处于落灰状态，一直摆在书柜中间 ![](https://IMG_URL......

**前言** 大家好，我是川楠，前段时间在芯吧客的问答频道上回答了好几个关于串口数据帧解析的问题。想想当初我学习单片机的时候，也在这个地方折腾了不少时间，看过了很多的代码，也尝试了多种写法。 实现串口数据帧断帧，有很多的方法，比如使用串口的IDLe中断进行断帧，使用定时器根据时间断帧、使用特殊标识符进...

### 在我学习的电容之后，我认识到了一种名叫超级电容的电容  普通的电容容量最大一般都在uf级，最低低至pf级，这些电容的出现给电路提供了譬如旁路、去耦、滤波等种种功能。作为一种储能元件，电容可以储存一些微小的能量并且释放出.....

 前段时间，一位朋友联系到我，想让我改装一下华科尔的遥控，使其兼容飞熊的接受板，因此他寄给我一块飞熊的发射接收板以及一套华科尔的遥控，在这里很感谢这位朋友的赞助，我将把过程分享出来，供大家参考。下面呢就是一款叫做飞熊的....

# 1 常见的物 联 网 AI 计算模式 目前，物联网AI物体检测技术已经非常成熟了，它的计算模式只要有两种，一种是用云端来完成AI计算再把结果发回给终端，一种是直接在终端设备上做边缘计算。 终端上做边缘计算对设备的计算性能要求比较高，于是谷歌推出了edge TPU，可以以较低的延迟完成AI计算。如果手头没有edge TPU，也...

# 前言 无论是做直流有刷电机的电流环，还是做BLDC方波的电流环，亦或是做FOC的电流环，都需要进行电流采样，需要精确控制采样时间与采样点，因此电流采样是电机控制的重中之重，这一个环节非常重要。电流环一般是在每个PWM周期都进行一次的，所以频率较高，有些人做了平均电流的电流环，频率低些，有些人是用瞬时电流值来....

# 前言 最开始做BLDC驱动器，用STM32F030，CUBeMX，第一阶段就用最简单的六步法开环控制电机，第一阶段的重点是各种保护，保证驱动器在各种恶略环境下不会坏，包括电压保护，电流保护，短路保护等等在这个阶段重点做了短路保护，也就是瞬时电流保护，最终的效果是：我们直接拿导线短路了一天电机，驱动器仍然没有坏，效果.....

随着微功耗处理器以及通讯芯片的发展，以往较为耗能的有线通讯方式越来越阻碍了通讯网络的发展，于是一大批的无线通讯方案应运而生，例如NBIOT，蓝牙4.0，zigbee等等。同时微功耗无线处理器的流行使得传统家电带上了智能的色彩，智能家居必将是未来家庭的必备。某些高科技企业也在揶揄这块市场，纷纷推出了自家的智能家居解...

之前一直在弄有霍尔BLDC的方波控制，年后弄了一下无霍尔的方波，但是电机控制工程师的梦想还是矢量控制，哈哈。前路漫漫，现在各个相关公司已经有了电机控制库，但是我还是想先自己尝试写一下矢量控制，毕竟自己亲手来一遍才清楚其中的奥妙与玄机。 由简入难，方波搞差不多了，然后就从有霍尔的矢量控制开始做。首先就是.....