到现在为止，已经做了一年的BLDC了，从有霍尔到无霍尔，从方波到正弦波，现在把其中的一些知识点发出来。硬件COM事件是一个比较冷门的应用，一个是资料难找，再加上公司要求使用CUBEMX，本身HAL库的资料也难找，难上加难啊，可能是用CUBEMX做出来的大佬们不愿意透漏吧，也可能是用CUBEMX的现在还是比较少，没有标准库那么多...

炎炎夏日，相信大家或多或少都会这样一种经历：上下班或者外出时，走在烈日当空的路上，仿佛整个人都快要被太阳给晒化了，迫不及待想跑进有空调的地方，来瓶冰镇饮料，甚至来点冰镇水果，那种感觉，简直爽歪歪！ 作为上班族的我们，每天除了上班，剩下的大部分时间都是回到自己的小窝，尤其是像我这种宅男类型的，下班之.....

37款传感器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器，依照实践（动手试试）出真知的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。 **【Arduino】108种传感器模块系.....

# EAIDK-310: 双系统启动，从源码构建 Tengine AI 框架  ## 1、引子 EAIDK-310 是 OPEN AI LAB 基于 RK3228H 构建的 嵌入式人工智能开发套件，关于该开发平台的基础介绍，可以参考我的前一篇文章：[**EAIDK-310: AI 从这里开始**]...

今天要说的ROS是关于机器人的，不是软路由。这篇文章里的R不是Route，而是Robot的缩写。 ROS系统中一个非常重要的一个概念是**节点**。一个ROS机器人系统由众多节点构成，每个节点是独立的软件模块。当一个机器人系统足够复杂时，只有一台小电脑可能不堪重负。于是多个节点就不可避免得要被放到不同的机器上跑，这时候就会...

之前一直在弄有霍尔BLDC的方波控制，年后弄了一下无霍尔的方波，但是电机控制工程师的梦想还是矢量控制，哈哈。前路漫漫，现在各个相关公司已经有了电机控制库，但是我还是想先自己尝试写一下矢量控制，毕竟自己亲手来一遍才清楚其中的奥妙与玄机。 由简入难，方波搞差不多了，然后就从有霍尔的矢量控制开始做。首先就是.....

## 简介 LCD Keypad Shield是Arduino的一块液晶扩展板，这块扩展板仅需直接插在Arduino开发板上即可通过程序驱动，让Arduino连接屏幕变得十分简单和方便。  如上图所示，这块扩展板上带有一个LCD1602液晶屏，5个按键，1个Arduino复...

今天介绍一种用Arduino模拟MIDI键盘的方法。在具体实现之前，我先介绍一下MIDI和MIDI键盘。 ## 简介 MIDI（Musical Instrument Digital Interface）中文是乐器数字接口，通过MIDI协议可以解决电声乐器之间的通信，MIDI也是一种广泛应用于编曲的音乐格式。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201909/fa7819e3ca3105ad76...

# 1、背景 lps22hh是x-nucleo-iks01a3上板载的一个压力传感器，其特点是： LPS22HH是一种超小型压阻式绝对压力传感器，可作为数字输出气压计使用；可以检测出260至1260hpa绝对压力，使用功耗电流消耗可以降至4μA，绝对压力精度为0.5 hpa，低压传感器噪声为0.65pa，担忧温度传感器，可以作为嵌入式温度补偿，为24位压力数.....

# 1、传感器介绍 本文使用了x-nucleo-iks01a3板子上的传感器LIS2MDL，LIS2MDL是一个磁场传感器，具有以下特点： LIS2MDL是3D磁力计，磁场动态范围为±50高斯。包括支持标准、快速模式、快速模式增强和高速（100 kHz、400 kHz、1 MHz和3.4 MHz）的I2C串行总线接口和SPI串行标准接口。该装置可以被配置成产生用于磁场检测的中...

# 更多的可能——树莓派4B 4GRAM版测评 在前几天的芯吧客的树莓派4b评测直播的秒杀活动里面入手了一块树莓派4B，目前已经拿到了，接下来和树莓派3b+做一个简单的对比，也方便各位对树莓派4b的提升与不足有所了解,以下为各项性能参数的对比 ## 测试平台 #### 树莓派4B 散热：无散热片，裸机。 系统：raspbia...

做好SVPWM之后，就可以按照自己的项目要求，来确定自己的方向，是有霍尔FOC，还是有编码器FOC（伺服电机），还是无传感器FOC，从软件算法的角度来讲，无传感器FOC是比较难的，因为没有传感器去获取电角度，也就是位置信息。看下面的FOC控制框图： ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201909/ff67c1ee8f94cec236bf80f.....

# 前言 由于项目需要，之前做无感FOC一直是用的STM32F103，最近领导决定要更换芯片为dsPic，因为最后的产品是做卡车水泵，因此环境比较恶劣，环境温度可能会有100摄氏度左右，因此担心32扛不住，更换更能扛的dsPic芯片。之后便是dsPic芯片的学习过程，这款芯片的资料着实不好找，没有32那么普及，但是官方给的说明文档倒是....

对很多初学者而言在树莓派或服务器上搭建网站是一件非常头疼的事，不仅要在linux上运行命令行，还需要安装各种环境，稍微出点问题就可能前功尽弃。今天我给大家介绍一种简单粗暴无脑的网站搭建方法，全图形化鼠标操作，不用写任何程序，复制粘贴都不用。对，你没有听错，“只要998”！就是这么简单！看不懂算我的。let'...

# 前言 上节是做了dsPic的准备工作，熟悉了开发环境与一些基本配置位的操作，项目种选用dsPic芯片目的还是用来做电机控制的，对于电机控制来说，PWM，ADC，定时器是非常重要的功能，本节就开始介绍dsPic的时钟配置，并使用定时器来验证。 首先，接入电路中的外部晶振是8M晶振，因此根据手册，可以选择主振荡器Posc: ...

# 前言 串口是一个非常重要的工具，用这个可以非常简单的收发一些数据，串口的操作还是比其他协议简单很多，因此在工控芯片上串口非常普遍。本节就详细记录dsPic33E芯片的串口寄存器配置以及使用过程。 首先需要把串口的硬件环境搭建好，我这里使用了一对蓝牙主从机，蓝牙主机连接USB转TTL模块连接电脑，蓝牙从机连接单...

 #### 图像处理 摄像头传输图片信息到电脑，处理器处理信息解读出图片的含义，让机器读懂我们的世界，这件事放在十年之前简直是天方夜谭，但是在今年，各种AI芯片的产生以及AI算法的进步使得所有的这一切都变得轻而易举。 我一直...

很多朋友都有旧的笔记本电脑，因为性能原因等各种原因，放在家里挺鸡肋的，用他吧，太卡太慢了，不用他放着吃灰，卖也卖不了多少钱。今天我们用旧笔记本电脑上的配件，DIY一个新的笔记本电脑。 说到笔记本电脑，不得不提到联想这个品牌。我刚上大学的时候买的人生第一个笔记本电脑就是联想的，型号忘了，11年了，现在还能用...

# 前言 作为一款可用作电机控制的芯片，PWM肯定是芯片中的重点，一般来讲，做电机控制会用到PWM与互补PWM，使用SVPWM时会使用中心对齐模式PWM，有些芯片也叫做中央对齐模式PWM，而SVPWM是FOC矢量控制的基础，因此能不能产生中心对齐模式的PWM，便是判定一款芯片能不能使用FOC算法的依据。下面针对dsPic33E系列的芯片，进行....

# 前言 上篇文章讲到简易的PWM，对于电机控制来说，常用的还是互补PWM，如果做FOC，还会用到中心对齐模式(中央对齐模式)。下面就来说说dsPic33E芯片的互补PWM与中心对齐模式的PWM。 首先，先配置PWM引脚为互补输出模式，然后再配置相应的引脚。这一部分在IOCONx寄存器： ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/2019...