大家好! 4月份，有幸的去参加了RT-Thread(简称RTT)的为期一下午的培训，RTT的培训，我参加了两次，也是在去年的这个时候，他们在一所大学举行，那时候，才刚刚发布V3.0.0版本，听的稀里糊涂。 这次，明显不一样了，正式了很多，感觉很有收获，坚定我去学习的想法。   在众多的RTOS中，如uCOSII、u...

本次制作中将要用到的是ESP-01S WIFI模块。选择它的原因主要是小巧，内置MCU并自带WIFI功能，同时价格也是非常便宜，因此也被广泛用于物联网项目中，不过在这些应用中ESP-01S大都是以从机方式工作，主机通过AT指令与之通讯。不难看出，这种方式虽然降低了开发难度，却也造成了一定的资源浪费，同时在性能上也带来一些损失。...

今天我们来聊聊一款非常有名的开源的嵌入式Linux开发板——BeagleBoneBlack（简称BBB）。     这款板子基于Ti的AM3358处理器芯片，单核的ARM Cortex A8核心，主频1GHz。比较有趣的是，为了更好地面向工业应用，AM3358芯片还带有两个32位的ARM Cortex M4 的PRU微控制核心（MCU）。 ...

<p> 相信大家在初次接触到单片机的时候，会发现有很多种类的外围设备。如温湿度传感器、时钟芯片、陀螺仪等等。在面对这么多种类型的设备时，很多人都会有种无从下手的感觉。并且一开始也并不知道单片机是怎么把传感器的数据读出来， 也不知道怎么去驱动设备。下面就给大家说说这些接口。 </p> <p> 一.单总线 </p> ......

直流电机是机器人行走机构的理想选择之一，我们通常使用直流电机来驱动机器人行走。之前您已经了解到如何用树莓派控制一个LED灯，本章我们将进一步介绍如何用树莓派控制直流电机，主要内容如下。   直流电机的基本知识。 L298N双H桥直流电机驱动模块相关知识。 如何控制直流电机的转向和转速。 ...

等了N久的树莓派4B终于在今天下午15点左右在英国发布上市了！我们期待了很久也猜测了很久，看看新发布的树莓派4B和之前3B+的区别吧！ 首先我们来看看树莓派4b的产品特性，以下均以4B作为简称。 **产品规格** - Broadcom BCM2711，四核Cortex-A72（ARM v8）64位SoC @ 1.5GHz - 1GB，2GB或4GB LPDDR4-2400 SDRAM（取决于...

&amp;nbsp;　　伺服电机主要适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统，我们常见的的机械臂、多足机器人、摄像头云台等都可以用伺服电机来实现，是机器人驱动系统常见的重要实现方式。本章将介绍伺服电机的有关基础知识，主要内容如下。 + 伺服电机的基本知识。 + 控制伺服电机的基本原理。 + 使用树莓派控......

先上一张完成品图  # 正文 无意中观察到家里面使用的温度计  这种外观的温度计是我传统意义上对温度计的理解。而现在的厂商设计的温度计...

前几个月制作了一款基于Arduino的最小板，上面集成了一些功能，经过了几次的迭代后终于达到了我想要的效果，紧接着又为这款电路板制作了一个配套的遥控器，用来操控这块板子上的一些功能，例如电机驱动以及控制一些IO口之类的。 当时调试完成之后一直就放着落灰了，进来准备使用这套板子来制作一些项目，结合了板子的资源之...

本文按照时间学习的先后顺序，入门体验了明远智睿公司推出的MY-IMX6-EK140(MINI)-6Y2D开发板，此开发板使用了知名半导体厂商NXP的著名处理器——IMX6。 无论你是否有基础，都能按照流程学会软件使用和交叉编译方法，老规矩：看不懂算我的。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201907/8a74cb674ed6c2a74b97a8224bcdc4.....

大家好，这次我就分享一个我实际项目中遇到的一个音频问题。 在嵌入式产品、机器人等设计中，音频功放设计有时候必不可少，我们对音频的要求不高，只要音量足够，声音听起来更干净，清晰，没有噪音即可，毕竟我们不是做专业的音响，不需要高保真，4D环绕，高低音搭配等等。 **什么是环地** 如下图所示，嵌入式板卡与功...

**前言** 大家好，我是川楠。本次打算使用STM32来DIY一个PLC。 PLC主要适合电工以及机械相关的人群。其主要用在钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造等各个领域。其具有高可靠性、抗干扰能力强、易学易用、等特点。  PLC的体积...

炎炎夏日，相信大家或多或少都会这样一种经历：上下班或者外出时，走在烈日当空的路上，仿佛整个人都快要被太阳给晒化了，迫不及待想跑进有空调的地方，来瓶冰镇饮料，甚至来点冰镇水果，那种感觉，简直爽歪歪！ 作为上班族的我们，每天除了上班，剩下的大部分时间都是回到自己的小窝，尤其是像我这种宅男类型的，下班之.....

37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和各种模块，依照实践（动手试试）出真知的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做小实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。能把各种开源硬件...

本文通过一种全新的简单粗暴易懂的方式（可以在这里断句）带你分析一个电子产品的需求——负载均衡链路聚合器！5G来了，还在用4G网络的你，是否感觉到网速变慢，延迟变长呢？说好的提速降费呢？降费我们感受到了（没有感受到的私聊我咨询，关键词“校园卡”），提速呢？怎么提速之后还能再降速呢？这篇文章我们一起来**展望...

# 1、背景 lps22hh是x-nucleo-iks01a3上板载的一个压力传感器，其特点是： LPS22HH是一种超小型压阻式绝对压力传感器，可作为数字输出气压计使用；可以检测出260至1260hpa绝对压力，使用功耗电流消耗可以降至4μA，绝对压力精度为0.5 hpa，低压传感器噪声为0.65pa，担忧温度传感器，可以作为嵌入式温度补偿，为24位压力数.....

 制作时长：1-2天 制作成本：30元 难度系数：容易 好久没更新文章了，让大家久等来了。过了个年人都变懒了，不想做东西了，这几天打足了精神才制作了个小东西。这个小东西是用微信小程序控制的小台灯，板子很简单，下面就给大家...

# 前言 做电机控制已有半年时间了，对于电机控制最基础的莫过于六步方波驱动有霍尔的无刷直流电机了(BLDC)。对于底层的一些配置我使用的是cubemx来完成，如果你有cubemx基础更好，没有的话也不用慌，我将把每一步的配置讲明白，让你能够转起来自己的电机。无刷电机运行的原理说到底就是高中物理课程中讲到的电磁感应定....

**前言** 之前做了一个项目，里面有一个体重检测的功能，查阅了很多的资料，最后锁定使用HX711芯片，这个国产的芯片功能集成的很完善，TB上也有现成的模块，而且价格很便宜。 就在这个简单的芯片上，我遇到了一个坑。这个坑，坑的我莫名其妙。如果亲爱的读者你也使用过这或者正在使用这个芯片，那么此文可以可有效的避免...

关于电磁炉控制，本人在其他博客有过介绍，下文是重新整理添加后的文章。 摘要：本文介绍了电磁炉的基本工作原理，详细讲解如何用单片机编程来控制电磁炉的检锅、功率调整。同时给出了完整的单片机控制框架，和完善的加热控制代码，指出了编程的关键事项。 关键词：电磁炉；单片机；检锅 ；代码 1、 引言 电磁炉是家...