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第一次在网站上投稿,写的不好请大家不要见怪。 在日常生活中,无刷直流电机是很普遍的,无刷直流电机的好处主要是免维护,无需维护。有刷直流电机在连续使用一段时间后需要更换碳刷的,而且碳粉也会对电机不好。 转入正题, 无刷直流电机简单的可以分成有传感器和无传感器两种,而有传感器分霍尔传感器和编码器两种。由于....
dc0beb0d8c2d62a8 2019-06-12 15:17:39 浏览量:38363
 无刷直流电机(带霍尔)简单入门(STM32实例)
在儿童编程教育领域,我们过去已经在电子芯吧客社区了解过一款基于STm32F405RGT6芯片的microPython开发板。由于microPython有大量相对浅显易懂的实例,小朋友们能在实践中快速入门,这使microPython成为了近年来开源社区中的一颗新星,并与Arduino、Scratch等项目共同组成的儿童编程教育的“三剑客”。    mi...
xukejing 2019-06-08 00:27:15 浏览量:5034
 松果派ONE,基于国产ARM Cortex-M4
前言 关于freemaster最好的一点就是可以查看变量,并且卡已使用scope将变量的变化情况以示波器的方式显示出来,可以观察到变量的变化情况,可以对单个变量的刷新时间,显示内省等做设定,有许多编译器自带的变量查看所没有的功能。对于CodeWarrior10以上的版本中不带动态观察变量变化功能的编译器而言简直是一...
hehung 2019-06-12 16:56:36 浏览量:22793
 实时变量查看神器Freemaster
# 1 引言 今天,我们要以美信DS3231为例,做一个小小的I2C操作教程。这篇教程的主控芯片使用了STm32F030,但是技术都是想通的,您也可以把这个方法应用到别的微控制器或平台。 本文为了照顾初级爱好者,没有死抠底层的细节。 全文的核心是一个基于HAL库通用函数接口的二次开发的教程。 这个教程可以无缝推广到ST全系...
xukejing 2019-06-24 11:35:29 浏览量:6527
 美信DS3231时钟芯片操作实例-基于STM32的HAL库开发
利用TLD5098EL英飞凌恒流电源开发板,强行DIY一个亮度可调的台灯。 ~~按照我的风格应该先上图片的,但这次我要搞个例外,没有理由,就是任性~~(小姐姐说了,实力不够不装x) # 台灯: 没错就是写字台上用的那个,你以为没什么好说的?你错了,神坛讨论已久,当然也给出了结论,供您参考:欧司朗卤素台灯。~~ #### 科普...
DLGG创客DIY 2019-06-28 14:43:58 浏览量:2841
 【伪DIY】如何优雅的DIY一个高大上的小台灯,how to make a taideng out of noting at all
本人非常荣幸成为芯吧客社区首批评测松果派One的用户,也感谢松果派社区给我带来这个好玩的小板子。松果派One的主控芯片是国产ARm Cortex-m4,型号为SWm320,来自华芯威特(synwit)。 在不久前,我们已经对松果派One做了初步的评测,但是只测试了microPython的开发。详情见本人上一篇大作**《松果派ONE,基于国产ARm Cort...
xukejing 2019-07-03 22:13:08 浏览量:3654
 Keil开发SWM320芯片的入门教程
本文介绍了在虚拟机上SAIL-ImX7D Linux开发环境搭建与内核编译,搭建开发环境时要注意编译器版本,安装完编译器后设置环境变量,以便之后编译内核。 主机平台:ubuntu14.04.5 目标平台:SAIL-ImX7D核心板 虚拟机:Vmware-workstantion-full-12.5.5 编译工具链:gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf- 1 Linux开发环境搭建 ...
f0913593b42509e3 2019-07-03 16:43:20 浏览量:902
 SAIL-IMX7D Linux开发环境搭建与内核编译
本文按照时间学习的先后顺序,入门体验了明远智睿公司推出的mY-ImX6-EK140(mINI)-6Y2D开发板,此开发板使用了知名半导体厂商NXP的著名处理器——ImX6。 无论你是否有基础,都能按照流程学会软件使用和交叉编译方法,老规矩:看不懂算我的。 ![](https://ImG_URL_REPLACE/bbsimages/201907/8a74cb674ed6c2a74b97a8224bcdc4.....
DLGG创客DIY 2019-07-23 11:01:10 浏览量:3636
 不忘初心helloworld,IMX6入门学习笔记
去年做过的光影灯,用道林纸制作的,发光效果很美,先给奉上之前的制作教程 [小鹿光影灯](https://m.weibo.cn/5866512148/4213583753451009 "小鹿光影灯") ![](https://ImG_URL_REPLACE/bbsimages/201907/dfd767f1729da395aa382e8f3ba9f4f7.jpg) 做好之后这个灯一直处于落灰状态,一直摆在书柜中间 ![](https://ImG_URL......
皮皮学电子 2019-07-28 14:02:01 浏览量:3397
 DIY项目光影灯制作以及PWM调光改造
# mYImX6-EK140 tftp 更新内核 ## 1、简介 mYImX6 EK140 是 [明远智睿](http://www.myzr.com.cn) 基于 NXP(前 Freescale,现在被 NXP 收购了) [i.mX6ULL](https://www.nxp.com.cn/products/processors-and-microcontrollers/arm-based-processors-and-mcus/i.mx-applications-processors/i.mx-6-processors/i.mx-6ull-sin...
HackforFun 2019-08-01 11:51:37 浏览量:2330
 MY-IMX6-EK140(MINI)-6Y2D开发板(不带屏):上电新姿势
## 1 测试背景 RK3399是个大小核架构的处理器芯片,集成了2个A72核心,4个A53核心;并且,它内部还集成了mali T860 GPU,支持OpenCL。去年,我们也基于OpenCV的DNN模块测试过mobilenetSSD,比如《深度神经网络帮您监视宠物拆家》。然而,由于算法没有优化,当时的测试成绩并不是太理想,竟然跑出了每秒2帧的糟糕成绩。虽然....
xukejing 2019-08-05 12:49:34 浏览量:4115
 RK3399多线程异构跑MobilenetSSD,帧率终于超过10了
**前言** 大家好,我是川楠。本次打算使用STm32来DIY一个PLC。 PLC主要适合电工以及机械相关的人群。其主要用在钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造等各个领域。其具有高可靠性、抗干扰能力强、易学易用、等特点。 ![](https://ImG_URL_REPLACE/bbsimages/201908/97ea7e50f923c321c7ed6068e2eed214.png) PLC的体积...
川楠 2019-08-14 21:55:03 浏览量:14587
 基于STM32自制三菱PLC之软硬件设计
## 一.前言 因为公司的通信控制接口都是使用的modbus协议,以前都是用的STm32F429作为主控。最近要对控制板性能进行升级所以选用了STm32H7系列作为主控,本笔记主要是记录modbus协议从栈从STm32F4平台移植到STm32H7平台的相关移植细节。 ## 二.硬件平台介绍 1.主控:STm32H743IIT6 2.USB转串口IC:FT232RL 3.硬件框...
菜鸟冷虎 2019-08-16 13:43:34 浏览量:3388
 STM32H743平台移植modbus协议从栈学习笔记
mOS在电路设计中是比较常见的,按照驱动方式来分的话,有两种,即:N-mOS管和P-mOS管。mOS管跟三极管的驱动方式有点类似,但又不完全相同,那么今天笔者将会给大家简单介绍一下N-mOS管和P-mOS管的工作原理,并结合自己实际的应用来给大家分享一下如何来驱动N-mOS管和P-mOS管。 首先,我们先来看一下N-mOS管和P-mOS管分别.....
SingleYork 2019-08-27 22:47:50 浏览量:5831
 N-MOS和P-MOS驱动应用实例
到现在为止,已经做了一年的BLDC了,从有霍尔到无霍尔,从方波到正弦波,现在把其中的一些知识点发出来。硬件COm事件是一个比较冷门的应用,一个是资料难找,再加上公司要求使用CUBEmX,本身HAL库的资料也难找,难上加难啊,可能是用CUBEmX做出来的大佬们不愿意透漏吧,也可能是用CUBEmX的现在还是比较少,没有标准库那么多...
KVIN 2019-08-30 19:07:35 浏览量:8502
 【电机矢量控制】六步法驱动BLDC电机,使用硬件COM事件,STM32+CUBEMX(HAL库)配置
# 前言 无论是做直流有刷电机的电流环,还是做BLDC方波的电流环,亦或是做FOC的电流环,都需要进行电流采样,需要精确控制采样时间与采样点,因此电流采样是电机控制的重中之重,这一个环节非常重要。电流环一般是在每个PWm周期都进行一次的,所以频率较高,有些人做了平均电流的电流环,频率低些,有些人是用瞬时电流值来....
KVIN 2019-09-11 09:53:21 浏览量:7821
 【电机矢量控制】STM32使用TIM触发ADC,CUBEMX配置(用于电机控制电流采样)
今天要说的ROS是关于机器人的,不是软路由。这篇文章里的R不是Route,而是Robot的缩写。 ROS系统中一个非常重要的一个概念是**节点**。一个ROS机器人系统由众多节点构成,每个节点是独立的软件模块。当一个机器人系统足够复杂时,只有一台小电脑可能不堪重负。于是多个节点就不可避免得要被放到不同的机器上跑,这时候就会...
xukejing 2019-09-09 21:41:42 浏览量:3063
 ROS Melodic的网络控制
之前一直在弄有霍尔BLDC的方波控制,年后弄了一下无霍尔的方波,但是电机控制工程师的梦想还是矢量控制,哈哈。前路漫漫,现在各个相关公司已经有了电机控制库,但是我还是想先自己尝试写一下矢量控制,毕竟自己亲手来一遍才清楚其中的奥妙与玄机。 由简入难,方波搞差不多了,然后就从有霍尔的矢量控制开始做。首先就是.....
KVIN 2019-09-11 10:14:13 浏览量:12101
 【电机矢量控制】FOC的敲门砖---SVPWM的三相正弦波电流采样
今天介绍一种用Arduino模拟mIDI键盘的方法。在具体实现之前,我先介绍一下mIDI和mIDI键盘。 ## 简介 mIDI(musical Instrument Digital Interface)中文是乐器数字接口,通过mIDI协议可以解决电声乐器之间的通信,mIDI也是一种广泛应用于编曲的音乐格式。 ![](https://ImG_URL_REPLACE/bbsimages/201909/fa7819e3ca3105ad76...
西栎 2019-09-13 20:58:29 浏览量:4000
 Arduino模拟MIDI键盘
# 更多的可能——树莓派4B 4GRAm版测评 在前几天的芯吧客的树莓派4b评测直播的秒杀活动里面入手了一块树莓派4B,目前已经拿到了,接下来和树莓派3b+做一个简单的对比,也方便各位对树莓派4b的提升与不足有所了解,以下为各项性能参数的对比 ## 测试平台 #### 树莓派4B 散热:无散热片,裸机。 系统:raspbia...
摸鱼之家 2019-09-19 09:20:29 浏览量:4727
 更多的可能——树莓派4B 4GRAM版测评