# 前言 最开始做BLDC驱动器，用STM32F030，CUBEMX，第一阶段就用最简单的六步法开环控制电机，第一阶段的重点是各种保护，保证驱动器在各种恶略环境下不会坏，包括电压保护，电流保护，短路保护等等在这个阶段重点做了短路保护，也就是瞬时电流保护，最终的效果是：我们直接拿导线短路了一天电机，驱动器仍然没有坏，效果.....

随着微功耗处理器以及通讯芯片的发展，以往较为耗能的有线通讯方式越来越阻碍了通讯网络的发展，于是一大批的无线通讯方案应运而生，例如NBIOT，蓝牙4.0，zigbee等等。同时微功耗无线处理器的流行使得传统家电带上了智能的色彩，智能家居必将是未来家庭的必备。某些高科技企业也在揶揄这块市场，纷纷推出了自家的智能家居解...

今天要说的ROS是关于机器人的，不是软路由。这篇文章里的R不是Route，而是Robot的缩写。 ROS系统中一个非常重要的一个概念是**节点**。一个ROS机器人系统由众多节点构成，每个节点是独立的软件模块。当一个机器人系统足够复杂时，只有一台小电脑可能不堪重负。于是多个节点就不可避免得要被放到不同的机器上跑，这时候就会...

之前一直在弄有霍尔BLDC的方波控制，年后弄了一下无霍尔的方波，但是电机控制工程师的梦想还是矢量控制，哈哈。前路漫漫，现在各个相关公司已经有了电机控制库，但是我还是想先自己尝试写一下矢量控制，毕竟自己亲手来一遍才清楚其中的奥妙与玄机。 由简入难，方波搞差不多了，然后就从有霍尔的矢量控制开始做。首先就是.....

**前言** 之前做了一个项目，里面有一个体重检测的功能，查阅了很多的资料，最后锁定使用HX711芯片，这个国产的芯片功能集成的很完善，TB上也有现成的模块，而且价格很便宜。 就在这个简单的芯片上，我遇到了一个坑。这个坑，坑的我莫名其妙。如果亲爱的读者你也使用过这或者正在使用这个芯片，那么此文可以可有效的避免...

 电源可谓是所有电路的基础，无论是我们的DIY项目还是商品的应用，都需要用到各种各样的电源。例如手机充电器，电脑电源适配器，智能家电，LED灯等等，这些设备中都含有给它们供给能源的电源电路，而这些所有能量的来源，实际上都来自....

续上一个[节能插座](https://www.icxbk.com/article/detail/1005.html "节能插座")，之后有萌生一个远程控制插座的想法。当然已有的方案很多，作为耐不住寂寞的小白，总想亲手DIY一个属于自己的远程插座。 来了，托电子芯吧客的福，各种组团+秒抢+试用+拼购，手头积了一些货。 基于**不落灰**原则，充分利用手头资源。......

 在上一篇文章（链接：[电源电路（1）](https://www.icxbk.com/article/detail/1028.html "电源电路（1）") ）中我讲解了交流变直流电路以及线性稳压器的原理及优缺点，现在我来回顾一下： 常见的220V50Hz交流市电经过变压、整流、滤.....

**摘要** 本文主要介绍RT-Thread刚刚入手，以及RTT的上电启动过程分析。 **系统移植** 关于RTT的系统移植，我觉得还是很简单的，之前我做过针对自己的开发板做了一款BSP。参考RTT官网提供的BSP制作教程，一次性成功，唯一的是要花点时间。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/9220cf8a977bcfaf040d3ac0509...

 ## 高压交流输电的原理 首先我们很明确知道，我们使用的电都是来自于发电厂，这些发电厂的形式也是多种多样，例如火力发电厂，水电站，核电厂，风电厂以及光伏发电厂等等。那么目前由于成本以及维护费用这一块的原因，火力发电厂仍...

## 背景： 现在家庭中都会有好几部手机平板，还有电视电脑等，多个终端的图片音乐视频文件同步和共享需求越来越明显。每天手机都会产生各种各样的数据，图片视频早已经把手机内存填满，网盘可以备份缓解手机存储不足，可是资料的安全怎么办？还要为云速度和容量付费。 其实可以打造一个家庭云存储，运行在家庭局域网内，相...

2.1 FSSW32开发板介绍 工欲善其事必先利其器。单片机的学习书本的理论知识，更需要实际操作的硬件平台，否则一切是都是空中楼阁。除了硬件平台，还需软件开发工具，用于软件开发的有Keil、IAR等。开发好的程序，还需下载器将其程序下载到Flash中，这时还需要下载器。同样，当我们在项目开发中，还会遇到各种各样的问题，此....

## 简介  今天简单介绍一下Maix Go这块开发板，这是Sipeed公司生产，基于嘉楠堪智科技的边缘智能计算芯片K210设计的一款AIOT开发板，开发板的设计是AI模块加底板的方式，功能比较全面。 下面是这块开发板的一些配置： 三向拨轮开...

## 我是谁，谁又是我 Hi， 大家好，我是刘波，人在江湖行走的ID是：[IAMLIUBO](https://blogs.oopswow.com/)！受到电子芯吧客平台用户活跃度的感召，为了防止世界被破坏，为了保护世界的和平，于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来的！绝对不会！滑稽.gif)。 ## 语音助手元年(智能音箱...

一、准备工作 在开发之前，我们需要 1.创建自己的开发者账号：创建账号-领取语音接入优惠券 **现在注册还能再五个工作日内领取语音接入优惠券 2.准备MCU开发板及软件开发环境 说明：本文中使用以下设备进行开发实践。 - 开发环境为KEIL5。 - 开发板TYDE3.0。TYDE3.0 涂鸦智能 IoT开发板使用说明 MCU...

# 前言 一般有关直流有刷电机的仿真都是直接高低电平驱动，或者ULN2003，这种电路是只能驱动小电压小功率的电机的，如果碰到电压稍高一些，电流大一些的电机，2003驱动是驱动不起来的，这时候对于大电流的电机，一般就是MOS管或者IGBT，相对来说，NMOS是经济实用之选，本节就带领大家使用单片机，搭建H桥驱动电路来驱动一个...

## 我是谁，谁又是我 Hi， 大家好，我是刘波，人在江湖行走的ID是：[IAMLIUBO](https://blogs.oopswow.com/)！受到电子芯吧客平台用户活跃度的感召，为了防止世界被破坏，为了保护世界的和平，于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来的！绝对不会！滑稽.gif)。 ## 前言 我们在[上篇文章...

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37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试做实验，不管成功与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不定的问题，希望能够抛砖引玉。 ### 【Ar.....

## AES是什么？ AES是一个高级加密标准（英语：Advanced Encryption Standard，缩写：AES），在密码学中又称Rijndael加密法。该算法为【比利时】密码学家Joan Daemen和Vincent Rijmen早期所设计的Square改良而来。 这个时候你会发现一个有趣的点：Rijndael是结合两位作者的名字而来！ AES按加密方式分为：AES-128、A...