**【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）** #### **实验二：光敏电阻传感器模块** 我手里这块是三针版的，挺秀气吧  光敏电阻是用硫化隔或硒化隔等半导体材料制成的特殊电阻器，其工作原理是基于内光...

37款传感器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器，依照实践（动手试试）出真知的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。 **【Arduino】108种传感器模块系.....

37款传感器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器，依照实践（动手试试）出真知的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。 **【Arduino】108种传感器模块系.....

随着微功耗处理器以及通讯芯片的发展，以往较为耗能的有线通讯方式越来越阻碍了通讯网络的发展，于是一大批的无线通讯方案应运而生，例如NBIOT，蓝牙4.0，zigbee等等。同时微功耗无线处理器的流行使得传统家电带上了智能的色彩，智能家居必将是未来家庭的必备。某些高科技企业也在揶揄这块市场，纷纷推出了自家的智能家居解...

今天要说的ROS是关于机器人的，不是软路由。这篇文章里的R不是Route，而是Robot的缩写。 ROS系统中一个非常重要的一个概念是**节点**。一个ROS机器人系统由众多节点构成，每个节点是独立的软件模块。当一个机器人系统足够复杂时，只有一台小电脑可能不堪重负。于是多个节点就不可避免得要被放到不同的机器上跑，这时候就会...

之前一直在弄有霍尔BLDC的方波控制，年后弄了一下无霍尔的方波，但是电机控制工程师的梦想还是矢量控制，哈哈。前路漫漫，现在各个相关公司已经有了电机控制库，但是我还是想先自己尝试写一下矢量控制，毕竟自己亲手来一遍才清楚其中的奥妙与玄机。 由简入难，方波搞差不多了，然后就从有霍尔的矢量控制开始做。首先就是.....

## 简介 LCD Keypad Shield是Arduino的一块液晶扩展板，这块扩展板仅需直接插在Arduino开发板上即可通过程序驱动，让Arduino连接屏幕变得十分简单和方便。  如上图所示，这块扩展板上带有一个LCD1602液晶屏，5个按键，1个Arduino复...

今天介绍一种用Arduino模拟MIDI键盘的方法。在具体实现之前，我先介绍一下MIDI和MIDI键盘。 ## 简介 MIDI（Musical Instrument Digital Interface）中文是乐器数字接口，通过MIDI协议可以解决电声乐器之间的通信，MIDI也是一种广泛应用于编曲的音乐格式。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201909/fa7819e3ca3105ad76...

# 更多的可能——树莓派4B 4GRAM版测评 在前几天的芯吧客的树莓派4b评测直播的秒杀活动里面入手了一块树莓派4B，目前已经拿到了，接下来和树莓派3b+做一个简单的对比，也方便各位对树莓派4b的提升与不足有所了解,以下为各项性能参数的对比 ## 测试平台 #### 树莓派4B 散热：无散热片，裸机。 系统：raspbia...

做好SVPWM之后，就可以按照自己的项目要求，来确定自己的方向，是有霍尔FOC，还是有编码器FOC（伺服电机），还是无传感器FOC，从软件算法的角度来讲，无传感器FOC是比较难的，因为没有传感器去获取电角度，也就是位置信息。看下面的FOC控制框图： ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201909/ff67c1ee8f94cec236bf80f.....

 以前在闲鱼上购买了两架小黄人直升飞机，这种飞机是感应的那种，检测到下方有障碍物的话会自动升高，适合在家里或者公园玩。  下面是在家里试...

# 前言 由于项目需要，之前做无感FOC一直是用的STM32F103，最近领导决定要更换芯片为dsPIC，因为最后的产品是做卡车水泵，因此环境比较恶劣，环境温度可能会有100摄氏度左右，因此担心32扛不住，更换更能扛的dsPIC芯片。之后便是dsPIC芯片的学习过程，这款芯片的资料着实不好找，没有32那么普及，但是官方给的说明文档倒是....

对很多初学者而言在树莓派或服务器上搭建网站是一件非常头疼的事，不仅要在linux上运行命令行，还需要安装各种环境，稍微出点问题就可能前功尽弃。今天我给大家介绍一种简单粗暴无脑的网站搭建方法，全图形化鼠标操作，不用写任何程序，复制粘贴都不用。对，你没有听错，“只要998”！就是这么简单！看不懂算我的。let'...

 制作时长：1-2天 制作成本：30元 难度系数：容易 好久没更新文章了，让大家久等来了。过了个年人都变懒了，不想做东西了，这几天打足了精神才制作了个小东西。这个小东西是用微信小程序控制的小台灯，板子很简单，下面就给大家...

# 前言 做电机控制已有半年时间了，对于电机控制最基础的莫过于六步方波驱动有霍尔的无刷直流电机了(BLDC)。对于底层的一些配置我使用的是cubemx来完成，如果你有cubemx基础更好，没有的话也不用慌，我将把每一步的配置讲明白，让你能够转起来自己的电机。无刷电机运行的原理说到底就是高中物理课程中讲到的电磁感应定....

 #### 图像处理 摄像头传输图片信息到电脑，处理器处理信息解读出图片的含义，让机器读懂我们的世界，这件事放在十年之前简直是天方夜谭，但是在今年，各种AI芯片的产生以及AI算法的进步使得所有的这一切都变得轻而易举。 我一直...

**前言** 之前做了一个项目，里面有一个体重检测的功能，查阅了很多的资料，最后锁定使用HX711芯片，这个国产的芯片功能集成的很完善，TB上也有现成的模块，而且价格很便宜。 就在这个简单的芯片上，我遇到了一个坑。这个坑，坑的我莫名其妙。如果亲爱的读者你也使用过这或者正在使用这个芯片，那么此文可以可有效的避免...

很多朋友都有旧的笔记本电脑，因为性能原因等各种原因，放在家里挺鸡肋的，用他吧，太卡太慢了，不用他放着吃灰，卖也卖不了多少钱。今天我们用旧笔记本电脑上的配件，DIY一个新的笔记本电脑。 说到笔记本电脑，不得不提到联想这个品牌。我刚上大学的时候买的人生第一个笔记本电脑就是联想的，型号忘了，11年了，现在还能用...

关于电磁炉控制，本人在其他博客有过介绍，下文是重新整理添加后的文章。 摘要：本文介绍了电磁炉的基本工作原理，详细讲解如何用单片机编程来控制电磁炉的检锅、功率调整。同时给出了完整的单片机控制框架，和完善的加热控制代码，指出了编程的关键事项。 关键词：电磁炉；单片机；检锅 ；代码 1、 引言 电磁炉是家...

# 前言 作为一款可用作电机控制的芯片，PWM肯定是芯片中的重点，一般来讲，做电机控制会用到PWM与互补PWM，使用SVPWM时会使用中心对齐模式PWM，有些芯片也叫做中央对齐模式PWM，而SVPWM是FOC矢量控制的基础，因此能不能产生中心对齐模式的PWM，便是判定一款芯片能不能使用FOC算法的依据。下面针对dsPIC33E系列的芯片，进行....