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【电机矢量控制】STM32使用TIM触发ADC，CUBEMX配置(用于电机控制电流采样)
# 前言 无论是做直流有刷电机的电流环，还是做BLDC方波的电流环，亦或是做FOC的电流环，都需要进行电流采样，需要精确控制采样时间与采样点，因此电流采样是电机控制的重中之重，这一个环节非常重要。电流环一般是在每个PWM周期都进行一次的，所以频率较高，有些人做了平均电流的电流环，频率低些，有些人是用瞬时电流值来....
KVIN
2019-09-11 09:53:21
浏览量：7840
【电机矢量控制】BLDC方波电流环PID整定方案
# 前言 最开始做BLDC驱动器，用STM32F030，CUBEMX，第一阶段就用最简单的六步法开环控制电机，第一阶段的重点是各种保护，保证驱动器在各种恶略环境下不会坏，包括电压保护，电流保护，短路保护等等在这个阶段重点做了短路保护，也就是瞬时电流保护，最终的效果是：我们直接拿导线短路了一天电机，驱动器仍然没有坏，效果.....
KVIN
2019-09-17 14:20:11
浏览量：4389
【雕爷学编程】Arduino动手做（3）---微波雷达感应开关模块
37款传感器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器，依照实践（动手试试）出真知的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一做做实验，不管能否成功，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。 **【Arduino】108种传感器模块系.....
雕爷学编程
2019-09-07 08:07:30
浏览量：1634
DIY智能家居系统
随着微功耗处理器以及通讯芯片的发展，以往较为耗能的有线通讯方式越来越阻碍了通讯网络的发展，于是一大批的无线通讯方案应运而生，例如NBIOT，蓝牙4.0，zigbee等等。同时微功耗无线处理器的流行使得传统家电带上了智能的色彩，智能家居必将是未来家庭的必备。某些高科技企业也在揶揄这块市场，纷纷推出了自家的智能家居解...
皮皮学电子
2019-09-09 15:31:32
浏览量：3611
【电机矢量控制】FOC的敲门砖---SVPWM的三相正弦波电流采样
之前一直在弄有霍尔BLDC的方波控制，年后弄了一下无霍尔的方波，但是电机控制工程师的梦想还是矢量控制，哈哈。前路漫漫，现在各个相关公司已经有了电机控制库，但是我还是想先自己尝试写一下矢量控制，毕竟自己亲手来一遍才清楚其中的奥妙与玄机。 由简入难，方波搞差不多了，然后就从有霍尔的矢量控制开始做。首先就是.....
KVIN
2019-09-11 10:14:13
浏览量：12118
Arduino LCD Keypad Shield 扩展板使用教程
## 简介 LCD Keypad Shield是Arduino的一块液晶扩展板，这块扩展板仅需直接插在Arduino开发板上即可通过程序驱动，让Arduino连接屏幕变得十分简单和方便。  如上图所示，这块扩展板上带有一个LCD1602液晶屏，5个按键，1个Arduino复...
西栎
2019-11-13 22:37:01
浏览量：8322
可能是最简单粗暴的树莓派搭建个人网站的教程
对很多初学者而言在树莓派或服务器上搭建网站是一件非常头疼的事，不仅要在linux上运行命令行，还需要安装各种环境，稍微出点问题就可能前功尽弃。今天我给大家介绍一种简单粗暴无脑的网站搭建方法，全图形化鼠标操作，不用写任何程序，复制粘贴都不用。对，你没有听错，“只要998”！就是这么简单！看不懂算我的。let'...
DLGG创客DIY
2019-09-23 09:44:57
浏览量：3295
【dsPIC33】UART收发数据
# 前言 串口是一个非常重要的工具，用这个可以非常简单的收发一些数据，串口的操作还是比其他协议简单很多，因此在工控芯片上串口非常普遍。本节就详细记录dsPIC33E芯片的串口寄存器配置以及使用过程。 首先需要把串口的硬件环境搭建好，我这里使用了一对蓝牙主从机，蓝牙主机连接USB转TTL模块连接电脑，蓝牙从机连接单...
KVIN
2019-09-30 10:28:01
浏览量：1659
CUBEMX配置六步方波驱动BLDC
# 前言 做电机控制已有半年时间了，对于电机控制最基础的莫过于六步方波驱动有霍尔的无刷直流电机了(BLDC)。对于底层的一些配置我使用的是cubemx来完成，如果你有cubemx基础更好，没有的话也不用慌，我将把每一步的配置讲明白，让你能够转起来自己的电机。无刷电机运行的原理说到底就是高中物理课程中讲到的电磁感应定....
HONG01
2019-09-30 16:31:37
浏览量：3128
[经验分享]解决体重称HX711芯片的隐藏BUG问题
**前言** 之前做了一个项目，里面有一个体重检测的功能，查阅了很多的资料，最后锁定使用HX711芯片，这个国产的芯片功能集成的很完善，TB上也有现成的模块，而且价格很便宜。 就在这个简单的芯片上，我遇到了一个坑。这个坑，坑的我莫名其妙。如果亲爱的读者你也使用过这或者正在使用这个芯片，那么此文可以可有效的避免...
川楠
2019-10-08 16:23:28
浏览量：6215
联想单板机、联想UPS电源、联想屏幕打造笔记本电脑
很多朋友都有旧的笔记本电脑，因为性能原因等各种原因，放在家里挺鸡肋的，用他吧，太卡太慢了，不用他放着吃灰，卖也卖不了多少钱。今天我们用旧笔记本电脑上的配件，DIY一个新的笔记本电脑。 说到笔记本电脑，不得不提到联想这个品牌。我刚上大学的时候买的人生第一个笔记本电脑就是联想的，型号忘了，11年了，现在还能用...
DLGG创客DIY
2019-10-12 13:49:05
浏览量：3969
RT-Thread学习笔记+1.入门之必备软件
看了一段时间的关于RT-Thread（简称RTT）的书，中间断断续续的，也被生活的琐事打断烦恼，目前我手上有两本关于RTT的数据。一本是社区参加活动得到的，还有一本是参加线下RTT沙龙活动，得到的。  本次使用的开发板，就用正点原子的ST.....
川楠
2019-10-12 14:44:13
浏览量：3513
电脑小伴侣——节能插排
### **你有没有过？** 当你的电脑关机了，显示器的指示灯还默默的亮着，音箱也偷偷工作，时不时来点惊悚的刺啦刺啦的干扰声。 强迫症患者每次都要关机，关显示器，关音箱，抵制绝对抵制，抵制这些不友好的设计。 下面，给大家带来一个简易又好用的设计，解放强迫症患者。 小白都能懂的原理解析：电脑主机的开关机时，USB口...
夕阳接你
2019-10-15 19:32:14
浏览量：2566
MCU调试大法：使用串口实现简单shell功能
# MCU调试大法：使用串口实现简单shell功能 ## 常用的调试方法 MCU程序调试方法有很多，比如软/硬件仿真、添加数据打印等。 像Keil MDK就支持不少单片机的软件仿真，在没有拿到单片机的情况下，就可以先仿真调试部分功能，查看代码逻辑是否正确。硬件仿真则需要借助仿真器，如调试Cortex内核MCU常用的J-Link/ST-Link等。通....
freeze_chen
2019-11-01 21:53:35
浏览量：2302
【dsPIC33】PWM系列之互补PWM与中心对齐模式
# 前言 上篇文章讲到简易的PWM，对于电机控制来说，常用的还是互补PWM，如果做FOC，还会用到中心对齐模式(中央对齐模式)。下面就来说说dsPIC33E芯片的互补PWM与中心对齐模式的PWM。 首先，先配置PWM引脚为互补输出模式，然后再配置相应的引脚。这一部分在IOCONx寄存器：  电源可谓是所有电路的基础，无论是我们的DIY项目还是商品的应用，都需要用到各种各样的电源。例如手机充电器，电脑电源适配器，智能家电，LED灯等等，这些设备中都含有给它们供给能源的电源电路，而这些所有能量的来源，实际上都来自....
皮皮学电子
2019-11-08 17:43:13
浏览量：2394
WIFI插座远程控制
续上一个[节能插座](https://www.icxbk.com/article/detail/1005.html "节能插座")，之后有萌生一个远程控制插座的想法。当然已有的方案很多，作为耐不住寂寞的小白，总想亲手DIY一个属于自己的远程插座。 来了，托电子芯吧客的福，各种组团+秒抢+试用+拼购，手头积了一些货。 基于**不落灰**原则，充分利用手头资源。......
夕阳接你
2019-11-14 18:14:07
浏览量：6517
Power Source Circuit 电源电路（2）
 在上一篇文章（链接：[电源电路（1）](https://www.icxbk.com/article/detail/1028.html "电源电路（1）") ）中我讲解了交流变直流电路以及线性稳压器的原理及优缺点，现在我来回顾一下： 常见的220V50Hz交流市电经过变压、整流、滤.....
皮皮学电子
2019-11-16 07:15:13
浏览量：2556
RT-Thread学习笔记+2.RTT的启动分析
**摘要** 本文主要介绍RT-Thread刚刚入手，以及RTT的上电启动过程分析。 **系统移植** 关于RTT的系统移植，我觉得还是很简单的，之前我做过针对自己的开发板做了一款BSP。参考RTT官网提供的BSP制作教程，一次性成功，唯一的是要花点时间。 ](https://cf03.ickimg.com/bbsimages/201909/360f3e6777fb19ec092f6bae43fcf14e.png)
![[经验分享]解决体重称HX711芯片的隐藏BUG问题](https://cf04.ickimg.com/bbsimages/201910/3d9aac80a61f65cba6c90baefad08709.jpg)
