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# 前言 做电机控制已有半年时间了,对于电机控制最基础的莫过于六步方波驱动有霍尔的无刷直流电机了(BLDC)。对于底层的一些配置我使用的是cubemx来完成,如果你有cubemx基础更好,没有的话也不用慌,我将把每一步的配置讲明白,让你能够转起来自己的电机。无刷电机运行的原理说到底就是高中物理课程中讲到的电磁感应定....
HONG01 2019-09-30 16:31:37 浏览量:3126
 CUBEMX配置六步方波驱动BLDC
![](https://ImG_URL_REPLACE/bbsimages/201910/09bc677357ee67f7b334a8208454485f.jpg) #### 图像处理 摄像头传输图片信息到电脑,处理器处理信息解读出图片的含义,让机器读懂我们的世界,这件事放在十年之前简直是天方夜谭,但是在今年,各种AI芯片的产生以及AI算法的进步使得所有的这一切都变得轻而易举。 我一直...
皮皮学电子 2019-10-06 18:09:09 浏览量:6778
 机器视觉初探, MAIXDOCK 制作二维码扫码器
# 前言 作为一款可用作电机控制的芯片,PWm肯定是芯片中的重点,一般来讲,做电机控制会用到PWm与互补PWm,使用SVPWm时会使用中心对齐模式PWm,有些芯片也叫做中央对齐模式PWm,而SVPWm是FOC矢量控制的基础,因此能不能产生中心对齐模式的PWm,便是判定一款芯片能不能使用FOC算法的依据。下面针对dsPIC33E系列的芯片,进行....
KVIN 2019-10-25 11:49:08 浏览量:2116
 【dsPIC33】PWM系列之真正独立PWM模式
# 单片机测量PWm占空比的三种方法 PWm(Pulse Width modulation),一般指脉冲宽度调节,是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术,广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中,比如LED亮度调节、电机转速控制等。 而在某些特殊应用中,我们也需要通过测量输入PWm的占空比,来实现不同.....
freeze_chen 2019-10-27 21:11:31 浏览量:1952
# mCU调试大法:使用串口实现简单shell功能 ## 常用的调试方法 mCU程序调试方法有很多,比如软/硬件仿真、添加数据打印等。 像Keil mDK就支持不少单片机的软件仿真,在没有拿到单片机的情况下,就可以先仿真调试部分功能,查看代码逻辑是否正确。硬件仿真则需要借助仿真器,如调试Cortex内核mCU常用的J-Link/ST-Link等。通....
freeze_chen 2019-11-01 21:53:35 浏览量:2301
# 前言 上篇文章讲到简易的PWm,对于电机控制来说,常用的还是互补PWm,如果做FOC,还会用到中心对齐模式(中央对齐模式)。下面就来说说dsPIC33E芯片的互补PWm与中心对齐模式的PWm。 首先,先配置PWm引脚为互补输出模式,然后再配置相应的引脚。这一部分在IOCONx寄存器: ![](https://ImG_URL_REPLACE/bbsimages/2019...
KVIN 2019-11-02 09:19:15 浏览量:3317
 【dsPIC33】PWM系列之互补PWM与中心对齐模式
今天,我们主要来介绍一下STm32F103ZET6,驱动OLED步骤和实际效果。 OLED 主要特点: 色彩丰富 驱动简单 高分辨率 接口丰富: 6800 8080 并口 SPI IIC 3.3v 供电 (不兼容5v) 前1/4 是黄色 后3/4 是蓝色 ![OLED](https://ImG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/b0305c6250e44cb9e037d4ea7a96c1d9.png "OLED") |......
Hello Pointer!!! 2019-11-06 22:03:08 浏览量:8403
 STM32F103 之 8080/SPI并口 OLED实战总结 贪吃蛇游戏
# 前言 PWm触发ADC进行采样,是对于电机控制来说非常重要的一环,做矢量控制,能否运行,电流采样是重中之重,因此电流采样的时刻控制非常重要,本节就接着上篇文章的中心对齐模式,讲解,中心对齐模式下的PWm触发ADC进行采样。 先来看PWm触发的手册解释: ![](https://ImG_URL_REPLACE/bbsimages/201911/07dfc1d2c403...
KVIN 2019-11-09 11:35:19 浏览量:4816
 【dsPIC33】PWM系列之PWM触发ADC
#### 1 硬件品台 安信可 lora模块 SX1278 扩频模块 通讯距离可以达到10公里 SPI接口驱动 300kbp SPI通讯速率 通讯频谱 410-525 mHz ,常用的是 470mHz 最大发射功率可以达到 18+-1dbm 单片机 STm32F051k 32位低功耗 48mhz 48pin IO ram 64k 传感器: 温湿度传感器 风扇 三轴传感器 cubemx IAR #### 2 节点...
Hello Pointer!!! 2019-12-23 22:20:17 浏览量:5144
 lora开发之 lora驱动移植详解基于 SX1278 & STM32F051K8U6
## 简介 ![](https://ImG_URL_REPLACE/bbsimages/201912/e3b5d529e9010cbe571f3389dde1bc25.png) 今天简单介绍一下maix Go这块开发板,这是Sipeed公司生产,基于嘉楠堪智科技的边缘智能计算芯片K210设计的一款AIOT开发板,开发板的设计是AI模块加底板的方式,功能比较全面。 下面是这块开发板的一些配置: 三向拨轮开...
西栎 2019-12-07 23:33:03 浏览量:9173
 Maix Go开发环境配置及固件更新
## 我是谁,谁又是我 Hi, 大家好,我是刘波,人在江湖行走的ID是:[IAmLIUBO](https://blogs.oopswow.com/)!受到电子芯吧客平台用户活跃度的感召,为了防止世界被破坏,为了保护世界的和平,于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来的!绝对不会!滑稽.gif)。 ## 语音助手元年(智能音箱...
IAMLIUBO 2019-12-11 11:03:27 浏览量:21087
 如何打造属于你的私人语音助手之环境搭建
## 我是谁,谁又是我 Hi, 大家好,我是刘波,人在江湖行走的ID是:[IAmLIUBO](https://blogs.oopswow.com/)!受到电子芯吧客平台用户活跃度的感召,为了防止世界被破坏,为了保护世界的和平,于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来的!绝对不会!滑稽.gif)。 ## 前言 我们在[上篇文章...
IAMLIUBO 2020-04-04 16:01:57 浏览量:6878
 如何打造属于你的私人语音助手之唤醒它吧
## 我是谁,谁又是我 Hi, 大家好,我是刘波,人在江湖行走的ID是:[IAmLIUBO](https://blogs.oopswow.com/)!受到电子芯吧客平台用户活跃度的感召,为了防止世界被破坏,为了保护世界的和平,于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来的!绝对不会!滑稽.gif)。 ## 前言 我们在上一篇文...
IAMLIUBO 2020-02-19 14:08:38 浏览量:5389
 如何打造属于你的私人语音助手之个性化定制
大家好,今天这篇文章的内容是用maix Go开发板来做一个人脸门禁的小项目,门禁系统带有人脸注册和人脸分辨的功能。在本篇文章中用到的人脸分辨算法是LBP算法,首先我们来了解一下什么是LBP。 ## LBP LBP(Local Binary Pattern, 局部二值模式)是一种用来描述图像局部纹理特征的算子,它具有旋转不变性和灰度不变性等优点....
西栎 2019-12-21 22:33:11 浏览量:2803
 Maix Go LBP人脸分辨
一、模块开机 我们要使模块工作,第一步需要做的就是开机,这里我们看一下移远给的手册里面是如何实现模块开机的![](https://ImG_URL_REPLACE/bbsimages/202001/78b3e1c09276f01c9fd0415b04a8d0ca.png) ![](https://ImG_URL_REPLACE/bbsimages/202001/4d6843319b24ece5edb1cc30ddefb393.png) 由上图可以看到:我们给...
Hello Pointer!!! 2020-01-09 17:18:59 浏览量:5502
 BC26从入门连云(二)STM32 驱动BC26
大家好,我是『芯知识学堂』的SingleYork,前面给大家介绍了“昆仑通态人机界面与单片机通信实战教程二:脚本驱动的设计”,今天笔者就要来给大家介绍“昆仑通态人机界面与单片机通信实战教程三:脚本驱动与HDmI工程的关联”。 首先,我们打开HDmI工程,在工作台的“实时数据库”中添加我们需要用到的数据,这里我们可以选....
芯知识学堂SingleYork 2019-12-31 14:34:26 浏览量:1741
 昆仑通态人机界面与单片机通信实战教程三:脚本驱动与HDMI工程的关联
# 全网第一篇!!!基于Stm32的AES128-ECB加密模式--速度更快、功耗更低 ## AES 简述 AES是一个高级加密标准 。按加密方式分为:AES-128、AES-192、AES-256;按加密模式分为:ECB、CBC、CTR、CFB、OCF。其大致流程是:一个明文+一个密钥生成一个密钥!如下图 ![](https://ImG_URL_REPLACE/bbsimages/202001/c9312e84227...
爱笑的男孩 2020-01-02 20:25:05 浏览量:5113
 全网第一篇!!!基于Stm32的AES128-ECB加密模式--速度更快、功耗更低
## 我是谁,谁又是我 Hi, 大家好,我是刘波,人在江湖行走的ID是:[IAmLIUBO](https://blogs.oopswow.com/)!受到电子芯吧客平台用户活跃度的感召,为了防止世界被破坏,为了保护世界的和平,于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来的!绝对不会!滑稽.gif)。 ## 前言 距离上一篇文章...
IAMLIUBO 2020-01-08 17:03:17 浏览量:2889
Hello,大家好,我是你们喜欢的小K(IdeaKnowledege)。 今年超长的、特别的年假,你们过的好吗?感觉怎么样呢?小K在这给童鞋们拜个晚年了。 好不容易的,实现了我们在家躺着就是为国家做贡献的理想,怎奈: 房东催我付房租! 马云喊我还花呗! 东哥让我还白条! 我也想躺着不出门, 可是,钱包不允许哈! 所...
芯知识学堂SingleYork 2020-02-11 17:31:36 浏览量:964
## 我是谁,谁又是我 Hi,大家好,我是刘波,人在江湖行走的ID是:[IAmLIUBO](https://blogs.oopswow.com/)!受到电子芯吧客平台用户活跃度的感召,为了防止世界被破坏,为了保护世界的和平,于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来的!绝对不会!滑稽.gif)。 ## 前言 相信很多人现在还...
IAMLIUBO 2020-02-14 00:44:57 浏览量:9055