我在考虑用pi值计算来度量MCU性能，准备移植PC的，算法很多，其中看到一段代码，没读懂，能有高手帮忙讲解一下吗？#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#define BITS 2000int a = 10000 b c = BITS * 7 / 2 d e f[BITS * 7 / 2 + 1] g;int main(){    for ( ; b - c; )        f[b++] = a / 5;    for ( ; d = 0 ...

我和上述观点有差异，在差不多的范围内，虽然piD是因为P不同，计算piD参数的确是不一样的，但是！谁说家用产品的piD就在出厂调到最优了呢，一般都是一个差不多的，换新以后，功率大一点，实际使用的话不调整也问题不大。

看什么语言，什么计算，比如在java里面，我写了一个计算pi的小程序，差别大概是2.5倍

我在windows下使用go语言，似乎没有注意赋值类型，例如计算pi：package mainimport "fmt"import "time"import "math"func main() { n :=100000000  sum := 0  start := time.Now().UnixNano()/1e6  for i := 0; i <= n; i++ {  sum += int(math.Sqrt(float64(n*n-i*i)))  }  end := time.Now().UnixNano()/1e6  fmt...

用da生成一组锯齿波在用ad采集。示波器上看还是好好的，把ad采到的数据放到matlab看就发现有周期性的混乱。均使用dma传输，中断同步。附上ad和da的代码，#include "sys.h" #include "math.h" #include "dac.h" #include "delay.h" #include "led.h" #define DAC_DHR12R1_ADDRESS 0x40007408 u16 sawtooth[tableSize];// ta...

wifi也接上去了，不知道为啥

直接给app插个事件过滤器，检测按下事件然后做响应。

在摄像头中经常用到MIpi接口，在传输过程中MIpi 的传输数率和时序如何计算？一直没有弄明白。

本人第一次接触树莓 我用的是 Model B, 通过设置cmdline.txt (加了 ip=169.254.0.1) 和网线直接SSH 进入树莓。 目标是设置树莓的WIFI 让它每次启动都能自动连接学校的WIFI, 然后也可以直接连网线SSH进行操作。（因为没有显示器，WIFI是动态分布地址） 通过网络教程，成功设置了WIFI，获得了动态地址。但pi...

各位前辈，问个简单的问题。自学piC32单片机，在学习ADC的时候，发现ADC结果格式有8中，我选用的是32位带小数的格式。请问，应该怎么计算？整数格式，搞出来了。我想搞一下带小数的格式，请问各位前辈。应该怎么计算？给个思路或者计算方法。谢谢各位大神前辈了。图片是数据手册截图的。C语言也是自学，学的囫囵吞枣 的状态...

这是单片机piD控制中的比例积分项：（+pp->Integral * pp->SumEror // 积分项），请问： 1、pp前面的 + 号有什么意义？  2、符号 -> 有什么意义？  3、这个式子计算结果存放何处？  总之，就是这个式子运算过程是什么？...

以180MHz主频的STM32F429为例，若把Spi1的速度提到最高，即二分频，那么Spi1的速度是多少呢？二分频是指AHB总线二分频还是APB总线二分频？

官方的Api函数好像是专门针对FLASH读写来写的，我想用8266的Spi与STM32通信。需要修改官方库还是自己写驱动？还有GpiO15接下拉电阻，这个对Spi有影响吗？

看了看piD程序，其中的实际调节量的系数怎么来的的？就如下面那个Pv/0.34中的0.34是根据什么得出来的，计算公式是什么？Pv=Vol(U_Set_adcvalue,(u16)ADCConvertedValue_ave); //piD计算后数值 CCR1_Val=CCR1_Val+Pv/0.34;                      //0.68=4095/3000*2

稳定通信的Spi最大时钟怎么计算

STM32F103芯片。当Spi在主机状态下，配置NSS为硬件Output。也就是把NSS当作外部器件的片选。在针对W25Q128的操作中发现，NSS引脚居然一直为低电平。这是怎么回事？是哪里配置有问题吗？我是用CubeMX工具配置的。

在网上找到两种增量式piD 算法的程序，有区别，了解增量式piD 算法的高手，麻烦解释下，对增量的计算不同，都是增量式piD对控制系统的影响有什么区别?[color=rgb(51 51 51) !important]int IncpiDCalc（int NextPoint）[color=rgb(51 51 51) !important]{[color=rgb(51 51 51) !important]register int iError， iIncpid; /...

piD计算及相关算法是基于哪些相关电路原理，其中积分参数的给定是依据什么

piD计算及相关算法是基于哪些相关电路原理？

我用的是金属传感器LDC1000由于pcb线圈较小，所以采用舵机带动，每一°扫描一次，判断数值最大的时候返回其角度值和90度的偏差，大概判断车身位置，然后后面逻辑应该怎么搞？ out= piD_Struct->proportion*iError  +piD_Struct->integral*(iError-piD_Struct->last_error)+piD_Struct->derivative*(iError-2*piD_Struct-...