MAX_SPEED大于1000就开始震动卡顿甚至里面响电机轴不转，之前带负载的电机用别的系统驱动转速快很多都没问题，这个L6470驱动转速就是上不去，有用过的大神吗？

有没有做过NFC方案的，有哪款芯片支持屏下读卡？项目经理突发奇想，打算在现有结构上加屏下NFC！

最近在研究linux中断相关内容，遇到了很多疑惑，其中之一就是中断handler处理过程中是关中断的，那么关的是全局中断还是此CPU的局部中断，如果关的是局部中断，那么中断处理过程中其它cpu是不是可以重复响应这个中断，从中断控制器的角度来说是不是此时此时发生的中断只是不往这个核发了，多核系统中是不是就是没其它操作，...

各位大佬，请问一下，我使用的是STM32F103VCT6，理论上只有FSMC_NE1，并且是PD7引脚，可是我软件中配置的是PC11，选择的是NE4，界面显示却没有发现什么明显的问题

如题：有没有人用过STM32F1系列HAL实现RTC唤醒停止模式？项目中遇到一个问题，就是看门狗和低功耗同时使用的问题，我们知道看门狗开启后如果不喂狗，程序就会复位，但是如果单片机进入了停止模式，就没法实现喂狗了，所以想通过RTC定时唤醒单片机，唤醒后喂完狗再继续休眠，网上也找了一些资料，但是均未给出比较完整的实现...

做了一款充电器，7.4V锂电池和14.4V锂电池通用的。用反激做做的现在有个问题，次级辅助绕组电压变化太大3V的时候次级辅助绕组15V，14.4V的时候次级辅助绕组到了40V，辅助绕组接了7812给LM324和风扇供电，现在是辅助绕组电压变化范围太大了7812没法用，次级想加一级DC-DC（输入电压15-60V）输出12V 有谁用过类似的方案吗?

不只XCOM会这样，想知道这是什么情况，各位大佬有遇到过类似情况吗。

请教一下各位大神，初学单片机，有一些什么好的方法避免出错。比如：少写了分号，括号写多一个，括号少写一个，中英文括号混着用等。

由于需要穿管所以没法用成品线，按照普通线序1对1 2对2一直到20对20焊接，接上没有信号用手头的一根成品排线测试有信号，所以设备是没问题的，拿万用表测试所有线也是通的所以也不存在焊接问题，所以现在考虑是不是大头转小头跟大头转大头的线序不一样？望大佬们指点一二！感激不尽！

有没有做过Linux下音频识别的，推荐个中间件？

希望有大佬能分享或推荐一个DXP画STM32系列芯片的PCB封装库或其它MCU的教程 用来学习 

本平台是否有参与药物ai算法实现的大佬呢

各位大佬，求教我要通过串口发送一个小于65535的五位数，目前是把每一位数拆开来，分别放到了一个数组里，然后依次发送，但是这样的话，相当于一个数就占了5个字节 而一个小于65535的5位数，实际上只需要2个字节，有没有什么办法是可以通过2个字节就把这个5位数发出去的吗？

最近在做一个项目，需要在ZYNQ-7000上实现一个CSI2 - DPHY的接收功能，将接收的数据存储到RAM中。目前是比较茫然啊，请教一下各位大佬有无做过相关项目的，能否指点一二

最近刚到手一块FPGA开拓者里面又有讲rtc，但是怎样通过按键设置时间呢？

到大佬们都在用VS code和gcc开发STM32，感觉配置很复杂，但是MDK的确实那个代码界面不怎么样。可是看了看VS code的配置太复杂了，没有边配置简单的办法呢？或者说有其他软件可供选择。在维护以前的一个代码，MDK跳过来跳过去太麻烦了。

就是我们只要通过i i c通讯来获取r g b的值就行吗，我看网上有那种开启不同颜色的滤波器来获取r g b的值，这个是芯片内部原理吧？

各位大佬好，细节是这样的。想用Arduino驱动42步进电机做一个直线滑轨来拉伸一个应变电阻，然后再用另外一块Arduino通过分压来测量应变电阻的变化，目前遇到的问题是步进电机上电后会给电阻测量电路带来比较明显的干扰，（测量的电阻值越大，干扰越明显）当电机跟测量电路保持一定距离时，干扰逐渐降低。电机驱动电路跟电阻...

我想要一份关于AT89C52单片机P0口输出接到两个4位数码管的电路图，中间我选用的是103j的上拉电阻和8550NPN 的三极管，这个电路图该怎么画？？？ 下面是我的仿真图，已经实现了结果，没有上拉电阻和三极管，在实物里应该实现不了这个功能吧？

我的玩具遥控坏了。。频率40M的。现在正在想能不能做一个遥控哇。已经测出遥控每种控制对应的波形，但是不知道怎么把波形发射出去，各位做过这方面的能不能给小弟一条明路，或者说怎么去做啊，我才上大一，模电数电啥的还没学。。。