精度就是可以精确到几米。gps定位都是几米的精度，而室内定位要做到几厘米的

室内定位可以使用网络定位呀 gps定位效果不好

在室外有卫星的时候，gps也不太准呢，更不用说是在室内了。

gps没法用在室内定位的，建议还是用加速度计加陀螺仪

你不是问室内定位么，大家都是说室内定位gps不好的。信号不遮挡，gps也无法定位到你在哪个屋啊。

由于gps使用卫星信号进行定位，本身存在定位精度局限，特别是在室内，卫星信号差，更加影响定位效果。室内定位技术可以通过基站、位移等多种算法，使用WIFI、蓝牙、红外、射频等短距离通信手段，在gps定位的基础上，在室内进一步进行更加精准的定位。当然这两种定位技术结合需要硬件设备、软件算法上的支持才行。

室內定位不可能用gps用2.4g/wifi/ble還可行另外室內也接收不到gps訊號的

一个stm32的成品四轴！记得管卖家要程序，然后回来分析，如果需要悬停和断信号自动回来的话，记得要带气压传感器和gps传感器的，不然可能你的飞机永远消失在你的视野内！

最近在弄A7和MC20两个模块  MC20模块出现了gps用于定位的卫星数大于可见卫星数的现象  是什么原因呢？

选购质量更高的gps天线

 使用mc20模块 现在的处理是当基站信号差时数据不发出去存到缓冲区  但是这样一往上发可能就会有三四个包 而且是没有时间戳的 在平台解包时 就会出现gps定位错乱的问题 怎么解决比较好

1. 表示您收訊有問題,可以增強天線2. 在空曠處測試,不要有遮蔽物3. 換別的gps模塊

使用的stm32 + mc20 有源天线和无源天线什么区别啊  信号相差大吗

gps模块得到的数据里边就有经纬度和时间的，具体的时间精度就不知道了吗，，应该是天文台提供的吧！

gps模块获取时间后，你的单片机可以通过gps模块得到比较精确的时间

gps授时时，有一个秒脉冲，我用的芯片秒脉冲的宽度是100ms，脉冲上升沿对应秒的起始点。所以精度是根据芯片来的，应该够你用

如果只是飞控需要很多传感器，最基本就是陀螺仪，还有气压计，gps，无线接收机这些。

单片机只是接受gps位置信息再发给上位机，不需要嵌入系统。上位机可以看看百度给的接口说明http://lbsyun.baidu.com/

可用可不用，看情况决定这种情形下一般需要一个gps模块，通过串口连接STM32，gps模块可以从gps服务器获取相关信息，然后传递给STM32，STM32则需要从接收到的字符串解析出需要的信息，如经纬度，时间等

STM32从gps模块接收数据，解析出来时间和经纬度，发送给上位机吧。单片机那点内存，怎么运行解析地图的数据？