这种情况建议放弃部分数据，因为gps通信需要实时性的，有可能之前存储的数据还没发下一次数据就来了

选用好一点的天线，或者换个贵点的gps模块

gps授时原理就是设备通过gps获取卫星时间来同步时间，精度无法控制，一般都是很准的。

室内定位gps,最求高精度就用激光雷达google和百度的无人驾驶汽车就是用这个

最简单的就是用陀螺仪加加速度计，这种方式可以在室内定位，室外用gps

其实你自己想件东西，自己想要用的，然后一步一步用stm32去完成。很多爱好者都是从时钟入门的。你可以再加点自己喜欢的，比如ntp对时，gps对时之类的

https://www.zhihu.com/question/29065464/answer/174769582我们先来解释一下为什么不能用gps做室内导航技术。gps导航首先需要解决的是定位问题。简单来说，就是手持设备中的gps接收芯片收到用于定位的卫星信号，并以此计算出设备坐标。由于gps卫星信号功率极低，穿透能力很差，因此常常受到建筑墙体的阻隔而无法进入室内。...

无人机定高，是用gps、气压计、超声波还是视觉好？用于稍微大点的四轴上。

高度低了用超声波高度高了用气压计和gps混合控制。可以去看APM代码。

gps 要在信号好的地方还可以，如果信号不稳定，那么定高不准气压计方案，要看传感器与算法，而且气压相对于高度的变化是按一定的比例的，看看精度要求了。超声波的话，可能实时性不是很高吧。视觉的不了解。还听说一种激光的，就是贵

gps精确度太低，固定地点还是采用气压计靠谱​

看下gps的数据格式 - -！一般传8个数给你 最后一个是时间

每年的全国大学生机器人大赛（roboCUP）有类似的比赛项目，好像叫精确定位移动平台我有幸跟学长参加过，做的比较LOW,也就是低成本的那种，使用的方案就是高精度编码器和移动算法（当时我是跟班，没参与程序）确实能达到你所描述的效果，只不过不能长距离移动，那样会误差叠加，如果加上辅助定位，如gps、红外等可能会更好点

是的，但是我不知道如何将gps的数据通过图形化显示在上位机上面，我上位机采用LABVIEW编写的

gps模块用TTL串口进行通信的，凡是用TTL进行通信的器件都是可以通过USB转TTL模块在电脑上进行调试的，所以，先在电脑上调通再用树莓派驱动。

超声波只能测短距离吧，长距离就要用gps模块了，速度的话可以考虑MPU6050。

移植Android最重要的是移植硬件驱动，这部分在linux内核中完成，HAL层一般都标准化了，有Google完成了大部分工作，需要移植者做的工作很少。比如移植gps部分，重要的是制定gps所使用的的串口号，这个告诉HAL层后android就会自己获取数据并分析数据了。

计数器就够了 目前先进的使用gps数据定位 到了指定位置直接在屏幕显示并播报

gps的速度与定位精度是达不到的。可以使用蓝牙定位

看到守拆小黄车的，里面就有一张联通的电话卡。所以，还是要通过gps进行通讯的。