关于异地采集同步数据，ADC的精度有要求吗？还有基于以太网和gps区别

串口空闲中断怎么使用呢？项目用到串口gps模块，网上说用DMA+串口空闲中断来读数据，没成功，有大神贡献下调试通过的代码吗？

取决于对时间同步性的要求，一般的应用，用网络授时或gps授时都可以。

因为那个gps传输的报文长度不确定，所以要用空闲中断，就是空闲时间达到一定之后触发，认为此次传输已经完成

ADC的精度只影响你数据的精确度，和同步没有关系网络同步要求比较高，要求设备响应快，取决你的网络通讯。有线比较稳定，但需要外部拉线，GPRS，2/3/4G更灵活，gps一般用于定位吧。

用gps授时，弄个什么B码对时，然后同步触发采样。

gps有相应的AT指令设置发送频率的

你可以用gps，这个更精准

AD精度取决你的应用，你想把这个数据用来干什么。gps是定位用的啊，你是想说GPRS吧？我觉得和以太网传输区别不大 ，就是应用场合有不同的限制。

保持飞机平衡的反馈控制系统确实属于飞控的一部分，术语叫惯导，惯导算法又分很多种，然后传感器也分很多档次。除了惯导，飞控还需要导航系统、数据链、电传驱动系统等一系列系统组成。有的无人机，自动化程度很高，能自动沿gps路标飞行，沿途拍照并实时回传姿态数据，这部分自动化的工作就是飞控实现的。

添加一个gps实时对时和一个实时时钟就可以实现高精度计时

那个主要是靠蓝牙定位的,要有特定设备与之配合,用于gps的辅助定位应该不错

https://github.com/taxigps/xbmc-addons-chinese

接个gps模块上去，卫星授时

可以选用电流大的电池，选用稳定的DCDC方案，不过一般的锂电芯给mega328、gps模块、SHT20供电问题不大。

gps没有天线的话信号非常差，不可能连上网络，所以要正常试用gps必须接天线。

通过大地传输的震动波要强大到可以被仪器探测到，得至少要里氏2.0~3.0级地震才可以实现，楼主要用这种震动波进行通信是不现实的，还不如用gps模块来实现呢。

只查过一些资料，不知是否为你问的东西，纠偏实际上是通过引入新的参照来优化定位位置的，是gps的优化措施。

1. 你需要什么环境？2. 你的网络获取时间是什么概念？完全通过网络接收时间的有ntp服务（授时服务），此外其实gps也是有授时的。

这个可以问下厂家，gps定位的坐标是否经过加密后的偏移坐标，如果不是就没必要。前提模块的精度符合你的要求。