各位大神~  我买了一个 Raspberry pi,   目的是接上摄像头 等周边设备 做些处理， 我装了Linux 和 ROS,  想请教， 怎么让 这个电脑 只 跑 我的 ROS 的 node,  不跑任何其他的程序， （可能 包括Linux 系统）  非常感激

多谢回复， 鼠标打算换个好点的， 显示器是夏普电视机，好多人都说声音不用设置，但我从raspi-config 里设置设置了都不行

 dht11_in = piNC & _BV(DHT11_piN);   if(dht11_in)   {     Serial.println("dht11 start condition 1 not met");     return;   }   delayMicroseconds(80);   dht11_in=piNC & _BV(DHT11_piN);   if(!dht11_in)   {     Serial.println("dht11 start condition 2 not met");     return;   ...

本人第一次接触树莓 我用的是 Model B, 通过设置cmdline.txt (加了 ip=169.254.0.1) 和网线直接SSH 进入树莓。 目标是设置树莓的WIFI 让它每次启动都能自动连接学校的WIFI, 然后也可以直接连网线SSH进行操作。（因为没有显示器，WIFI是动态分布地址） 通过网络教程，成功设置了WIFI，获得了动态地址。但pi...

TI官网是可以按照你的要求选择器件的，它自动帮你筛选，http://www.ti.com.cn/lsds/ti_zh/analog/dataconverters/adc_dac_quick_search.page 另外我用的一款ADS8881是一款，18位的ADC，Spi通信，差分输入的，还有差不多的一个好像是为差分输入的ADS8326好像是，记不太清了，我都有源代码，要的话可以共享给你。

根据此硬件电路图，设计出闭环的增量式P控制程序，使I数码管显示实时温度并且用PWM控制固态继电器进行水浴加热至软件所设定的温度。

呵呵，开玩笑的，都是电子爱好者吗！当然，如果你真给ic币我也不能客气的！ 具体pi控制和显示没加入。我也在上班，刚才又来个领导。你先看看是这个意思不。 备注： 1、10个等级0-100度。每10度为一个等级。增加10度，占空比缩减1一个格。 2、程序还有个地方，就是控制pwm绝对权的问题。需要用定时器处理，这里...

行，没问题。要是问题解决了并且也可以用增量pi输出PWM进行恒温控制，别说200IC，2000IC都行。在这儿先谢谢你了。

“10个等级0-100度。每10度为一个等级。增加10度，占空比缩减1一个格”这个精度不行啊，那假如我设定需要加热的温度是55摄氏度，那么程序输出的PWM波要不就是加热50度时，要不就是加热60度时的PWM波。我需要PWM是根据温度连续变化的。还有就是我的程序，温度显示在仿真上没效果，但是在硬件上是可以显示温度的。所以显示没...

1、精度吗！简单。你说个想法，比如上面你提到的0-100度，对应0-100个精度等等吧。我改。 2、程序我现做的，没看你程序。你看看就知道了。我没做显示！是通过串口调试过的。uart.c里面带协议。如果想要显示，简单，数码管呗，可以加！数码管显示温度吗？ 3、pi吗，就是控制占空比的。 Uk=Kp*(ek1-ek0+Ki*ek1);把...

我没表达清楚我的意思，这个是我的问题。我细说一下嘛。我要做的题目是增量式piD在温度控制中的应用。需要设定一个目标温度，然后根据反馈的实时温度去采用pi调节调整PWM让电炉丝发热至目标温度并维持水温不变。PWM波占空比是由反馈的温度利用pi调节得到的，并不是说每个固定的温度对应一个固定的PWM波。 显示的话用数码...

亲，坑啊！ 1、 float  idata TempSum1=0, Kp=2,Ki=0.5;//存放前5次温度和 这谁写的注释？ if(flag1==1)                {           ArrayTempe[m]=SetTemperature-Temperature;            m=m+1;       }       if(m==2)      ...

注释是我写的。那个TempSum1没用了，是之前用来求一个平均值用的。之后改了程序注释没来得及改。ek0和ek1是用来存采集的两个温度和目标温度的偏差，用于pi控制。对于你说的第3点，就是这个意思。

想买个 Raspberry pi 2，不知电源如何选择，请指教，谢谢。

没有pi2，看图片好像是Micro USB口供电，用Micro USB线，就是普通手机的数据线。

wifi USB 卡，哪些适合 pi 2 用？谢谢。

感谢。 另外，请教，Raspberry pi2 售后服务是什么情况？连接 DVI 显示器，是用 HDMI 公带 DVI 公，还是用 HDMI 公转接 DVI 公？ 请推荐一下，谢谢。

请教，哪生产的 Raspberry pi 2 质量最好？

//www.icxbk.com/index.php?app=group&ac=topic&id=45559 这里的第二类的最后第四个...

网上和各论坛里介绍 //www.icxbk.com/group-topic-id-4273-page-1 由于现在的内核版本都已经是3.18以上了，按照教程步骤编译时，会提示一些函数没有定义。编译不过去