电路设计（包括器件选择）、软件设计、线路板设计、屏蔽结构、信号线/电源线滤波、电路的接地方式设计。

就是你前面提到的 根据RC时间常数近似等于3-5倍的电源半周期进行计算 啊

直接从arduino电源输入端并联，电源小于6v的情况下可以，如果3个电机同时运行电源电流至少要到3a，不是同时运行可以用1a就够了如果输入12v可以用降压模块降到5到6v，千万不要从arduino降压之后的5v并联那样肯定带不动3个舵机

M50=0.50mΩ电阻值代号，单位Ω，小数点用R表示，单位mΩ，小数点用M表示这类叫功率型厚膜片式电阻器，功率较大，适用于载流焊和波峰焊，并与自动装贴设备匹配，装备成本较低，机械强度较高，高频特性优越，应用电源，电机电路等​​

程序和硬件问题都会造成不稳定，首先检查硬件，比如电源时钟外设电路，然后通过调试检测代码问题

检查一下电源和复位电路

需要检查一下在开关电源输入端，是否可能出现比较大的电压，比如浪涌这种，导致芯片损坏此外，开关频率过高也可能加速芯片老化

在芯片电源输入端串小阻值电阻，测电压即可，　或者就是串万用表，程序上就是不同的操作芯片。

直接用5v2a以上的电源，接树莓派电源输入端就可以了。通电直接开机

这个要看你外部电路是怎么设计，抗干扰怎么样，工控不止是一个MCU就搞定的，关键是电源和外设电路设计。

电机供电直接电源输入，单片机用隔离电源供电，信号控制用光耦隔离，这样电机对单片机造成的干扰是最小的如果不用隔离电源和光耦，那么电源和地最好用三端滤波器隔离，信号线最好还是用光耦

看不到图，我觉得可以对AD值进行一些过滤，比如多次平均处理，或者直接去AD值，不换算成温度值来做数据判断，因为采样值得数据偏差大，在转换的过程中也会有误差产生，最后就是改善硬件设计，对模拟电源输入管脚做一些滤波处理，或者单独供电，减少干扰。

模电，数电地和电源需要隔离，可以用磁珠，最好用隔离电源隔离，高频和射频信号需要注意阻抗匹配，布局经量模块坏布局，大功率电路靠近电源，模拟电路靠边缘放，做好各种滤波处理

PMU布局注意事项: 1.滤波电容就近放置2.两个电感如果放置比较近时 它们的方向要交叉放置减小相互干扰，电感下面不能走信号线  不能放置元器件3.布局尽量紧凑 （空间有限）PMU布线注意事项:1.不是电源线的信号线可以走6～10min线宽，电源线输入输出的主干道的连接必须加大线宽，或者空间足够的情况下 采用敷铜方式连接  ...

这个频率应该是DSP配置的，如果频率不正确，可能是DSP的外设时钟配置的问题至于不工作，你要先查一下电源，复位电路，晶振的工作状态。再下载一个LED闪烁的程序，看看，是不是可以工作，还不行，进行仿真，看看程序停在哪里了

超神波测距模块是两线通讯的，理论上IO有几个你就能带几/2个，当然你带Io扩展就更多了。如果你电源是树莓派板载的电源，就需要计算功耗，如果你需要同时出来模块，那估计就只能带个位数个。

是输入5v，单片机电源输入引脚，也就是给40脚接个5台电源才工作

VCC与GND是电源，共用一个电源就可以的了。而且这个电源是输入并不是输出，舵机的电源是要从电源输入上连接的

看到过一款奇葩设计，在5V红外灯板电源输入端口串联了0欧姆电阻，应该是为了减少辐射吧，但是0603功率能过多大电流？30ma不到吧，额定300MA的灯板还能工作！！！这时候0欧姆电阻到底是个什么元件？

尽量将类似作用的器件放在一起，比如电源，数字电路，模拟电路，这样可以防止不同的子系统之间互相干扰