最小压差是1.5v，最大压差就是电源输入的最高电压减去基准电压

第一查看供电情况 。  第二查看程序。 看看每个舵机功率大小。 再看看电源输入的大小。 

最主要的就是电的隔离，电源输入用不同的电源，然后设备在空间距离上也需要注意，如果不连接，那就没什么需要注意的了，至于需要连接的地方做好相应的措施，因为有连接就可能有干扰，所以尽量消除一切干扰源吧

在电源输入端串接一个10W0.01欧姆的电阻示波器用高压探头接在电阻两端就可以捕捉到差模共模。一般差模主要是干扰在线与线之间而共模干扰在线与线与线和线与地之间

有源滤波器输出一直是0要通过以下步骤来排查1.先确认滤波器的电源供电是否正常，保证稳定的电源输入2.检查输入信号的频率，是否大于滤波器的截止频率3.检查低通滤波器的截止频率，是否是小于这个信号的频率带宽4.如果还是不行，更换一个滤波器再进行尝试

高通或者低通是通过rc参数设置频率的，不同电路计算频率方法也不同，一般电容大频率低，电容小频率高

电路仿真，实际上是使用软件呈现硬件的效果。一般来说，不同仿真软件有不同用途，我随便举几个例子吧：ElectronicWorkbench：绿色软件，特点是便宜。Multisim：在windows下使用，包含了电路原理图的图形输入、电路硬件描述语言输入方式，支持模拟/数字电路。LTspice：在Spice做了改进，提升了仿真速度，用于电路图捕获和波...

电路仿真，实际上是使用软件呈现硬件的效果。一般来说，不同仿真软件有不同用途，我随便举几个例子吧：ElectronicWorkbench：绿色软件，特点是便宜。Multisim：在windows下使用，包含了电路原理图的图形输入、电路硬件描述语言输入方式，支持模拟/数字电路。LTspice：在Spice做了改进，提升了仿真速度，用于电路图捕获和波...

两个输入 捕获是计算两个捕获信号的时间差，再根据信号的频率来计算这个时间差内差了多少度的

不可以，芯片手册明确说明了3.3V电压作为电源输入，但是部分IO端口可以支持5V电平输入。

功能上是一样的，但是工业上使用时都是不带变压器的，而是把变压器独立出来，可以加一些防护电路，稳定性更高一些

接vcc和gnd的是保护电源输入口有静电或者浪涌，接gnd和信号线是保护信号线上的浪涌和静电，你把vcc看成信号线几乎能理解了

没有必要。1、现在的家用的供电品质都很好，服务也很及时。电压还是比较稳的。不想80~90年代，一刀晚上，电灯忽明忽暗。2、一般的家用电器内部都是有防护电路的，过压、过流、浪涌、以及雷击等防护电路。3、小区的配线箱内部也是有相应的防护电路的。所以完全没有必要。​

都可以既作为电源输入，也可以作为输出么

通过哪些器件或者走线能判断正反激

纽扣电池电流太小，可以用充电电池，检测电源输入电压低于多少后在保存数据，adc定时检测电压

不带保险丝，fn280电源输入模块结合了IEC入口，带有单或双保险丝座和一个小的2杆摇杆开关。

电源输入噪声和输出负载波动噪声

电机抖动的解决办法： 1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。 2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。 3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。 4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

交流压降内阻测量法：因为锂电池实际上等效于一个有源电阻，因此我们给锂电池施加一个固定频率和固定电流（目前一般使用1kHz频率、50mA小电流），然后对其电压进行采样，经过整流、滤波等一系列处理后通过运放电路计算出该锂电池的内阻值。交流压降内阻测量法的锂电池测量时间极短，一般在100毫秒左右。这种测量方法的精确...