stm32的I2C为什么会有bug?

stm32新手想买个板子，是买最小系统板还是带有外设的比较好呢?51单片机刚学完，感觉做东西的时候不够用了，所以想学习下stm32.​

之前51学的还不错，stm32学了半年，现在例程看差不多了，但是很迷惑，像lcd，sd卡，fatfs这些东西当时学的时候底层的函数什么的也都完全能看懂，但是时间长了也就忘记了，而且感觉这些模块如果真的让我写的话，我也不一定能够写的很好，我想知道如果我想将来从事这类工作的话，stm32应该需要学到哪种程度，每个模块都要自己...

我是自己用腐蚀法做的sd卡模块，在f103的板子测试过是能用的，但是用在Nucleo stm32f767上面的时候，测试了好久都不可行，用dma模式总是卡在中断，优先级没有设置错误，使用了网上的教程都不可行，不知是hal库的bug还是我有些细节没设置正确，搞了好几天，想要一份可用的程序，一定要测试过可行才提交给我哦

 现在调试stm32F207的USB通信，采用的高速模式，加了外部的收发器USB3300，有没有用过USB3300啊？现在无法实现单片机与PC机的通信，求指导！​

故障现象是  VCC 3.3v是正常的，复位脚电平是正常的，但就是程序转不起来，重新上电也不行，仔细看CPU的管脚 个别引脚有发黑发霉的现象，有点像是被烧坏的样子，但是把板子拿回来 ，通过串口能烧程序，但程序还是转不起来 ，但是奇怪得是，把这个板子放那儿一段时间   再重新上电程序突然能起动了，，而且功能一切正常系...

1、关于51的一个问题，不是道楼主是否知道SP栈指针，如果我想用用51做个任务调度器，SP指针起到什么作用2、关于stm32的，就是在stm32F103系列中，一条指令执行的时间是否固定，是否跟代码在RAM从存在的位置有关系，要是有关系为什么，存在什么关系，怎么让特定的代码在特定的内存中执行

最近在学习stm32，感觉定时器真的好难。尤其是对于输入捕获和输出比较的作用，除了测量个pwm也没有找到其他的应用。一直也没有搞懂，希望给位大神赐教啊

stm32在中断函数中进入低功耗stop模式是不是无法唤醒?如果能怎么唤醒？

在使用stm32l1系列的时候，在使用窗口看门狗时，在窗口看门狗中断函数中，进行清中断标志的时候，为什么要在进行清中断（ WWDG_ClearFlag();）后在等待一个指令时间之后再退出窗口看门狗中断函数。才能保证窗口看门狗的正常运行？

用stm32怎么实现一个主机对应多个从机进行通信呢？有没有程序，参考一下呗？谢谢啦！

     老师们，就是要比较一个变量和其延迟一段时间后的值，不知道该怎么编程，用的stm32f103zet6 

请问大家有没有什么方法或者思路利用stm32单片机在SD卡中创建个txt文件，并且能够修改里面的内容，或者哪种操作系统可以解决这个问题

那位弄过在树莓派上安装stm32的编译环境 KEIL 或者 IAR，或者其他编译环境。 这样是不是就可以不用电脑了？

 搞嵌入式开发一个项目 , 要用stm32f103开发板做过一个触摸屏控制的空气温度采集器，具体这个 采集器哪个传感器比较适用于不复杂的电路设计，也就说在调试代码的时候，可以不那么复杂吧！！！