可以移植，你可以看看下面官网，支持很多芯片http://micropython.org/download#esp32​

都可以移植，只是有些官方移植好的，其他你按着教程自己移植就可以。

这要看你对STM32有多么的了解了OS的移植需要进行底层的定时器、中断向量的更改，技术过硬，一天就可以移植完成。教程如下：https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/7482858​

可以移植，不过相关外设的引脚需要配置

可以移植实时系统,比如FreeRtos,参考一下这个https://blog.csdn.net/aiwangxing/article/details/72861090

arduino最成功的的就是开发环境IDE对底层进行封装，如果想使用arduinoIDE进行开发，是不能装OS的，因为arduinoIDE的这种封装不支持。如果仅仅把​arduino UNO看做一个avr 8位单片机的话，可以移植一些OS比如FreeRTOS到单片机中，不过开发环境就不能用​arduinoIDE了，也不能使用方便的各种arduino库了。​​

51是可以有移植系统的，但是资源有限，使用系统并没有意义。arduino也是与51相同系统的单片机，也是可以移植系统的，同样没有意义

可以参考一下这篇文章http://www.shafa.com/articles/zQ0DxrggPqnSkMbT.html这个是在树莓派上面做的，可以移植

封装不同，部分外设不同，存储空间不同至于程序，可以移植，但是有些外设只有Z系列的上面有

区别不大，可以移植，要看芯片，用近似的芯片移植会方便很多

区别不大，要看驱动芯片，主要是OLED屏初始化不一样，一些初始化的命令可能会调整，光标地址不一样，细心一点也是可以移植的。

多看看别人的程序，必要时候可以移植，此外可以弄块开发板来实验，ST官方经常有活动会送开发板的

移植不了，可以移植一些轻量级的系统，UCOSIII，freeRTOS等，linux这种操作系统是移植不了的，处理速度会更不上

应该可以移植内核版,最小系统

实时RTOS系统都可以移植

应该实时系统都可以移植吧，都把例程刷一遍就知道了

有个库叫做LIBJPEG，可以移植到STM32上面，建议了解一下这个库，参考https://blog.csdn.net/laoyuliang/article/details/8826244

可以移植缩水版的uclinux系统，不过不是很好用，建议还是用那些实时系统

要看那个uboot里面包含了什么内容，如果只是那种简单的调转，那是可以移植的，不过目前有些开发板的uboot中包含了一些底层的驱动，比如调试串口的驱动，外置存储器的驱动等，这种拿不到驱动源码的话无法移植

littlevgl也是开源库，可以移植一下