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请问各位大侠,舵机的piD 是怎么调出来的???
多谢多谢!!!
HERO~KU5
2016-04-16 22:52:34
浏览量:714
本人用Multisim画了一个最基本的pi调节器的电路
但是仿真出来的效果,缺只是积分电路的效果,也就是pi中只有I的效果,然而没有看到P的存在
与教材书所说的不一样。。请问怎么回事??应该如何去修改其中的参数。。
我试过了改电阻电容值但是都没有效果,都只是积分电路,而并不是比例积分电路
superzkw
2016-04-22 13:45:22
浏览量:1383
刚入手一块pi 3B,请问如何用C语言编程控制raspberrypi 3b GpiO输入输出,看wringpi好像没有pi3b库,请问大神如何控制GpiO
sqrong
2016-04-26 21:07:32
浏览量:1545
在Rpi2上的Lazarus怎麼執行CD命令切換目錄,請大家指教下,謝謝了。
test12345
2016-05-13 15:29:58
浏览量:1065
灵澈 发表于 2016-5-19 13:46
具体要求说一说,大家也许能帮到你
你好,大神,这是我们老师给的要求
piR电路设计及仿真验证是毕业设计的重要工作内容。在充分调研的基础上,进行piR电路设计,具体包括:
◆ piR传感器方案选择:piR传感器优化选择,要有2-3个方案进行技术经济比较,择优选择。
◆ 嵌入式系统方案设计。采...
dsy0306
2016-05-19 23:03:21
浏览量:1271
[table=98%]
你好,大神,这是我们老师给的要求
将piR照明控制技术应用在太阳能照明装置上,实现有人时开灯,无人时关灯,太阳能照明只是应用条件,主要设计一个piR电路,然后用STM32进行信号分析,来控制灯的亮灭,大神!!!!!!!!!!!!!求帮助啊!!!!!!!!!!!
piR电路设计及仿真验证是毕业设计的重要工...
dsy0306
2016-05-20 13:53:30
浏览量:1456
嵌入式的发展方向有很多,门槛高低不一样。具体来说:
1.单片机:工控程序(不跑os)--入门容易,无外乎就是掌握汇编和c,能够根据datasheet来写,发展前景一般,也没有太大的技术难度,除非你在算法上面有优势,比如智能车会各种piD,模式识别上会神经网络,优化上会遗传算法等等,但是这些复杂的控制一般就不会裸奔了(除...
3172406421@qq.c
2016-06-19 18:47:54
浏览量:541
本帖最后由 chovan 于 2016-7-11 10:59 编辑
是安卓Beelink X2修改版 (orangepi.cn/orangepibbscn///www.icxbk.com/community/forum.php?mod=viewthread&tid=145),视频是SES.Astra.UHD.Test.2.2160p.UHDTV.HEVC.x265-LiebeIst.mkv (downloads.4ksamples.com/downloads/SES.Astra.UHD.Test.2.2160p.UHDTV.HEVC.x265-Lieb...
chovan
2016-06-24 12:53:22
浏览量:3254
piC16F690-1/SS单片机用于触摸电路的程序编写,以及烧录器。
有可以提供者,请报价并联络157 5737 5988(QQ:344467028)。
时间在一周以内,非常感谢。
nyprolijin
2016-06-30 17:54:38
浏览量:999
999 发表于 2016-7-11 23:05
从你的程序来看,我猜你的io定义的是一个引脚,而不是整个port。(即使是一个port也应该是低位的引脚与ds13 ...
你说的没错,io定义的是一个串行口。
我给你发开发板自带的程序吧。上面那个是我自己理解举得例子。
void Ds1302Write(uchar addr, uchar dat)
{
uchar n;
RST = 0;
_nop_();
...
lennon
2016-07-11 23:33:38
浏览量:1171
有人会通过Spi接口读写另外一个芯片的GpiO吗?现在需要读一个射频芯片的GPO口寄存器,射频芯片与主芯片通过Spi进行读写的,有大神知道吗,求指教了!
guyuemao
2016-07-12 14:57:54
浏览量:1447
本帖最后由 静水竹林 于 2016-7-24 16:12 编辑
看官方资料时候Nanopi M1兼容树莓派GpiO,所以尝试下安装 Rpi.gpio库
结果发现该库貌似并不适用于Nanopi M1,经过官方提供了很多基于Matrix_Api的驱动,但是还是想尝试下通过Python来实现,不过貌似无法直接使用Rpi.gpio,不知道是否操作不当,欢迎大家一起探讨!
静水竹林
2016-07-24 11:11:30
浏览量:1926
999 发表于 2016-8-2 15:39
看楼主的提问是:
stm32 如何控制pwm脉冲数量 ?
第一个问题:单位时间内输出脉冲的数量,这个如何解释?如何控制和计算?第二个问题IO口最大是3.3v,想要输出的更高是不是要用到放大电路啥的呢?或者有没有这方面的资料看看,担心一两句话说不清,非常感谢999
小天
2016-08-10 10:47:19
浏览量:2761
小天 发表于 2016-8-10 10:47
第一个问题:单位时间内输出脉冲的数量,这个如何解释?如何控制和计算?第二个问题IO口最大是3.3v,想要 ...
如果想输出更高的电压,可以用PWM控制三极管控制外部电源的通断时间来调整。
小天
2016-09-05 17:01:00
浏览量:2761
为什么DS18B20要连接到pin7呢更换到别的GpiO可以么?、
单色
2016-08-08 22:10:59
浏览量:1377
本帖最后由 SingleYork 于 2016-8-12 18:44 编辑
如题,51单片机中,在程序中设置两个数SetTime、RunTime,比较这两个数的大小,均是unsigned long类型,其中:
SetTime = SetDay*24*60*60 + SetHour*60*60;
即:将设置的“天数”跟设置的“小时数”换算成“秒数”,再赋值给SetTime ,也就是SetTime 的单位为:秒;S...
SingleYork
2016-08-11 17:34:25
浏览量:1378
LiuYang 发表于 2016-8-11 19:14
确实是定时器的问题。第一次进到中断里,证明已经到达定时器的溢出值,这时计时是正确的。
然而在计算过程 ...
感谢刘总,不过工作模式就是设置的自动重装……定时器工作在0模式……也就是16位自动重装……
SingleYork
2016-08-12 08:15:20
浏览量:1378
灵澈 发表于 2016-8-12 10:52
已经推到论坛首页,希望能帮助楼主把问题尽快解决!
已经解决,数据计算过程中溢出的问题,非常感谢……:hug:
SingleYork
2016-08-12 18:46:34
浏览量:1378
感觉这个问题问到的点,从不同角度来看有比较多的认识,下面用自己的思路整理回答一下,
I51开发板 第二讲:流水灯之硬件篇_单片机讨论_技术论坛_云汉电子社区
//www.icxbk.com/community/forum.php?mod=viewthread&tid=65413
1.首先在开发板设计的时候,明确LED电路的驱动方式,I51开发板是以灌电流驱动的方式,也即IO为...
SingleYork
2016-08-21 16:02:08
浏览量:1334
本帖最后由 荣丰宇 于 2016-8-29 23:20 编辑
这个题目,呵呵出处:
I51开发板 第六讲:定时器之配置篇_单片机讨论_技术论坛_云汉电子社区
//www.icxbk.com/community/forum.php?mod=viewthread&tid=65517&extra=page%3D2
本题的主要思路应该来自“第六讲”,首先是定时器的配置:
1、确定工作方式,给方式控制寄存器TMO...
SingleYork
2016-08-29 22:45:16
浏览量:1241