MPU6050初始化的时候需要先校准，然后可以移植卡尔曼滤波等算法，这样采集数据会稳定很多

STM32标准库和HAL库的区别还是很大的，基本是两个不同的库，要移植的话底层要重写，应用可以移植

目前只能支持FreeRTOS，别的理论上可以移植，但是没有移植的案例

外设不一样，有的开发板只是一个最小系统，有的开发板拥有各种丰富的外设支持。因为外设不一样，所以驱动程序也就有所偏差，但实际上核心的内容是一样的，都可以移植。另外就是厂家支持力度，资料的丰富度了。

阿里云，mqtt协议，有SDK可以移植，也有推荐的移植好的模组可以使用，wifi，2G等都有

对于不同的芯片或是板子，都是不可以共用的，但是可以移植同一个版本的uboot因为低层与寄存器都不一样了

不可以移植，OPENCV是一个计算机视觉处理库包含有很多算法STM32运算不起来，包括F7在内都不行。但如果说是在STM32上使用视觉处理，简单的形状识别，颜色识别还是可以的。https://blog.csdn.net/u010606097/article/details/40869501​

从理论上是可以移植的，只是移植的难度比较大。而且运行的效果也是很差的

可以移植Ubuntu，跑Ubuntu性能这个其实描述不准确，Ubuntu是一个Linux发行版，上面有一些软件组（大多可以裁剪），所以资源情况其实要看到的跑什么业务。

应用在通讯方面，媒体方面，人机互动方面可以移植ｕｂｕｎｔｕ的，只是使用ｕｂｕｎｔｕ的文件系统，内核与ｕｂｏｏｔ还是原来　的

IMX6UL可以移植裁剪过内核的Ubuntu和Debian，用NXP官方提供的USB烧录工具就可以了，主要是裁剪的环节比较麻烦而已。

理论上可以，像F4和F7这种高性能的就可以移植OpenCV，像F103这种就肯定不行。

可以移植的，但是性能可能会不过，因为视觉处理需要大量的运算，建议使用高级一点的MCU或者DSP

可以移植一个简单的文件管理系统.fatfs可以和电脑兼容的.

拿到新的开发板，首先去官网找到SDK和快速上手指南，起码先把几个必要的外设调通，后续可以移植一些算法逻辑应用什么的

除了引脚定义一致，其它的东西都不一样，包括寄存器，程序也不同，只有应用部分可以移植

可以的 一般实时系统 比如ucos RTOS等等都可以移植

可以移植的，建议用H7的系列进行移植

目前MicroPYTHON社区出的固件只支持F0 F103 和F4的少数型号，像F405RET6这种比较常见的就一定可以移植成功，其它型号就不一定了。

买块zynq开发板，从arm的结构学起，先了解arm上的专用总线axi，了解arm是怎么控制外部接口，例如spi等；然后在了解结构的基础上，学习裸机编程，学会通过寄存器控制外设，之后可以移植uboot，kernel，rootfs；在学习这些后可以学习驱动编写，或者学习使用qt进行gui开发