mpu6050是通过iic通讯。STM32F446RE有四个iic资源​可根据数据手册选择其中之一通讯。手册下载地址：http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/datasheet/65/cb/75/50/53/d6/48/24/DM00141306.pdf/files/DM00141306.pdf/jcr:content/translations/en.DM00141306.pdfmpu6050配置流程：①初始化iic接口。 ...

iic通讯，和平台没什么关系。函数不一样，得自己熟悉。

要的，iic通讯得来的陀螺仪参数，要经过转化才能变成横滚角、俯仰角、航向角之类的。

就是个iic的通信啊。除了使用的库函数可能不同，其他的协议是一样的。

iic总线是可以挂接多个设备，使用不同的设备地址访问控制。

是的，iic总线上可以挂载很多个，但是地址不能是一样的。

只要地址不一样就可以挂载多个器件，因为iic通信在正式开始通信前都要通过iic总线传输地址数据的，在得到相应地址的器件回应时才会向回应器件传输数据，此时总线上的其他器件不受影响。

其实 iic是可以通过GPIO模拟的。

我看是沒有這個設置所以board.txt檔案裏面有MSP-EXP430F5529LP.vid.0=0x2341 MSP-EXP430F5529LP.pid.0=0x0c9f MSP-EXP430F5529LP.name=MSP-EXP430F5529LP MSP-EXP430F5529LP.build.mcu=msp430f5529 MSP-EXP430F5529LP.build.f_cpu=16000000L MSP-EXP430F5529LP.build.core=msp430 MSP-EXP430F5529LP.build.variant=MSP-EX...

可以。iic支持多主多从，如果两个都作为主机，需要做仲裁

两个iic在一条iic总线上，那么要分清主从了，不能在同一时间两个iic都进行发送操作。

是51还是32上的。都是使用GPIO进行模拟iic的时序

arduino UN0连接DS1307（iic驱动）的同时，连接iic驱动的LCD1602，怎么解决？单独调试两个都可以，一起的时候DS1307返回的数据就会异常

iic是根据地址来设别设备的，不冲突

我做过一个对电流进行采样读取数据的时候，我发现一般算法并不能满足我的采样精度，现在我们的采样硬件没有问题，又使用16位iic读取，想用Fft快速傅里叶变换器实现求指导

MPU6050 卡尔曼滤波_PWM_remote.rarMPU6050 模拟iic STM32.zipMPU6050(硬件iic).zipMPU6050 I2C读取数据 -精简版.zip详解MPU6050​：http://blog.sina.com.cn/s/blog_6cd63a0b0101hhut.html​

STM32驱动iic接口的OLED时容易导致死屏，如何解决？

用IO口模拟iic，比你用iic口方便多了，而且没出过问题

用模拟iic，简单、实用。详细讲解http://blog.csdn.net/z_jinye/article/details/22681095

听老师说stm32的硬件iic是有点问题，我是没用过，一直都是用的软件模拟iic。