一、简介 在上一讲中，已经可以读出mpu6050的加速度传感器和角速度传感器的原始数据。不过对于很多时候这些原始数据并不是那么的有用，特别是对于搞四轴，需要的是姿态数据，也就是欧拉角：航向角（yaw）、横滚角（roll）和俯仰角（pitch）。要得到欧拉角数据，就得利用原始数据，进行姿态融合解算，不过这个过程...

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移植python版本的gpio库笔记-全球首发   我的笔记和资料全共享在云盘： http://pan.baidu.com/s/1dd6t0f3 没有密码，欢迎下载~~~~~~   ；================================================================================= 1.之前有朋友问我出现安装 时出错， ...

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        前几天一直在忙实验的事情，今天有时间玩玩树莓派了。还记得在玩s3c2440的时候可以通过移植使之成为web服务器，然后通过gci来完成web对硬件资源的控制。于是心想这些对于树莓派来说更应该是小菜一碟。于是通过查询，下载nginx将树莓派成为了web服务器，但是好像nginx对cgi不是那么友好（看到后的结论是慢慢来...

树莓派官网刚介绍了这个网站，点进去看看吧 http://raspmap.tsar.in/ 这个网站有一张树莓派的照片还印着撕毁无效，点击照片上的芯片或者电容等，可以直接找到资料的链接，非常不错。 可惜没空间，要不就移植到国内了，要不我做个html吧，弄成中文版的，ickey愿意提供空间吗？

    今天来移植mjpg-streamer，搭建视频服务器。mjpg-streamer是一个很好的开源项目，用来做视频服务器，使用的是v4l2的接口。 --------------------------------------------------------- 一、准备 在编译前，需要安装几个必要的工具和库，不然编译mjpg-streamer会出现意想不到的问题，即终端输入...

     在真正开始玩nanopi2 之前先来看看开发板的硬件部分，这里主要根据官方提供的原理图文档简单看下可能要用到的一些资源部分和硬件电路 1.mcu 4418处理器：         开发板采用cortex-a9架构的四核s5p4418处理器（主频1.4ghz），和友坚三星s5p4418使用的是同款处理器，它能在频率超过1ghz的设...

ms-2250：自适应实时dsp架构可以监控电网中的谐波成分和各种电源品质因数

简介：对于不熟悉电容式触摸感应 (capsense®) 的用户，以及想了解关键设计注意事项和最佳布局方法的用户来说，本指南是一个理想的起点，可确保您设计成功。 此外，您还可以使用本指南达到以下目的：熟悉capsense解决方案的基础技术 ；了解重要的设计注意事项，例如，pcb布局、原理图设计和emi(电磁干扰)；熟悉capsen...

dsp库在mdk上的移植。 首先先下载支持f4器件的mdk版本，我用的是keil5.所以我就在keil5下操作了！ 首先先下载dsp库。那么大家可以先去下载stm32f429i-discovery_fw_v1.0.1，dsp库也在里面了 推荐大家可以去这里下载 http://www.st.com/web/catalog/tools/fm116/sc959/ss1532/ln1848/pf259090?s_searchtype=...

单片机电子密码锁 （可以修改设置密码）——基于51单片机与at24c02与lcd1602显示 其电路图连接如下：本人已经用硬件实验，程序可用。正确~~ 本程序特点：装载后读者可以自改密码，然后需要再次载入程序时： 可以把主程序aa=sendstring(0xa0,1,table2,6);这一句去掉。然后程序的电子锁密码就是你个人设置的密码。

搞了两天，终于把stm32的读卡器移植成功了，是基于v3.5的库的，鉴于本菜最近爱上了操作寄存器，所以读写sd卡的部分是操作寄存器的 正题开始，先讲讲usb协议 本菜就简单的讲讲了，usb分为usb设备和usb主机，我们常用的鼠标、键盘、u盘等都属于usb设备，那我们的电脑很显然就是usb主机了，usb设备和主机之间有一套...

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        51单片机也可以多任务运行啦            给大家带来一个基于51编写的rtos  移植要求：1.mcu具备定时器产生时钟节拍 节拍在1~1000hz 之间                 2.mcu执行一条指令不大于 1us                 3.有足够的程序空间和数据rom空间     ...