最近做的自平衡小车，现在网上的资料全部都是减速电机的。由于步进电机控制平衡力矩小，不如减速电机，所以关于步进电机的完全没有，这也是我做这个东西做的时候比较痛苦的地方。算法对于步进电机平衡小车实在是非常依赖的。分享一下步进电机自平衡小车的代码。

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嗯，又是我，来分享一下昨天晚上捣弄的东西。小弟献丑了，写得不好，不对的地方请各位大神指正。 nucleo板子简单便宜，提供的资源自然也很少，所以要尽可能多的利用仅有的资源来学习更多的功能。看原理图和数据手册可以发现，唯一一个用户led即ld2连接的pa5引脚，刚好是dac1的通道2输出引脚，于是我们就可以用这个led来...

  今天主要分享一下freertos系统的一些知识，以下内容转自百度（http://baike.baidu.com/link?url=iu1mcvtjpcjl4opm4jvp7chdfkzios44l4aydcqzuxzril7s2cpdoquvppvxlxq_sgo4wz-ssx2tkrb-nmwvtq）。     freertos是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括：任务管理、时间管理、信号量、...

同时支持windows与安卓 微软与intel的创客团队circuitco组队弄了这么个东东，目前资料很少，大家关注吧，想要的可以从这儿预订 http://www.mouser.cn/productdetail/circuitco/999-0005112/?qs=/ha2pyfadujhmsjnm70kkgg23vmnvmdda094wokufgb8eibf6%252bbxww== 配置为 intel atom z3735g, 4核处理器，频...

       对于初学开关电源的同学可能对开关电源的几种拓扑（形式）还不是太了解，我初学开关电源的时候也是摸不着头脑，还好有一个学长给我介绍了这个资料（真的非常好），我仔细地看了一遍，感觉受益匪浅，在这里给大家分享一下，希望对大家有帮助

这两篇资料如果初学者看了绝对有事半功倍的效果！在这里给大家分享一下

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如图是美信的ad芯片，我主要是用于对热电偶信号的ad转换，因为ad程序编的少，请问一下，有没有类型的思路能够借鉴一下的，求指导。