智能轮椅作为医疗护理领域的服务机器人，其应用大量使用了移动机器人技术。在智能轮椅的研究中涉及到的关键技术有导航系统、控制和能源系统、人机接口，但由于整个轮椅系统以人为中心，所以在研究中要解决的核心是轮椅的安全导航问题。所谓导航即是指移动机器人按照预先给定的任务命令，根据已知的地图信息作出全局路径规划...

1. 材料 树莓派，i2c转接板，lcd1602显示屏，杜邦线若干 2. 连线 树莓派与i2c转接板的连线 i2c转接板与显示屏的接线 我认为他们的连线是反着连，即从i2c的1-16对应lcd的16-1

在树莓派安装ftp服务器，可上载＼下载文件 vsftpd是开源的轻量级的常用ftp服务器． 1,安装vsftpd服务器 (约400KB) sudo apt-get install vsftpd   2,启动ftp服务 sudo service vsftpd start 3,编辑vsftdp的配置文件 sudo nano /etc/vsftpd.conf ...

准备：系统镜像及烧写工具下载     大于等于8G的TF卡一张，建议速度最好高一点的，最好是Class10，至少也是Class4的 显示屏及电源连接，注意电源连接是通过电源连接串口再连接板子的。 系统下载：http://pan.baidu.com/s/1nuidHo9 下载烧写工具及系统镜像，由于安卓测评的人...

Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照，就是执行ps命令的那个时刻的那些进程，如果想要动态的显示进程信息，就可以使用top命令。 要对进程进行监测和控制，首先必须要了解当前进程的情况，也就是需要查看当前进程，而 ps 命令就是最...

例说FPGA连载12：状态初始——复位电路特权同学，版权所有配套例程和更多资料下载链接：http://pan.baidu.com/s/1c0nf6Qc FPGA器件在上电后都需要有一个确定的初始状态，以保证器件内部逻辑快速进入正常的工作状态。因此，FPGA器件外部通常会引入一个用于内部复位的输入信号，这个信号称之为复位信号。对于低电平有效的复...

在独立太阳能发电系统中，为了降低成本、提高效率和可靠性，既要使光伏电池输出最大功率，又要使蓄电池正确充放电，同时还要最大限度地利用所发电能。在目前的光伏系统中，这三者的实现存在矛盾，通常只能兼顾一个方面，。因此我们在选择充电方法时应综合考虑各种因素、使用场合等来设计性能优良的PWM控制器来充电。 1、...

一、工控（或PLC）软件的结构特点及干扰途径 在不同的工业控制系统中，工控软件虽然完成的功能不同，但就其结构来说，一般 具有如下特点： ＊ 实时性：工业控制系统中有些事件的发生具有随机性，要求工控软件能够及时地 处理随机事件。 ＊ 周期性：工控软件在完成系统的初始化工作后，随之进入主程序循环。在...

自从 +=1A9D; 于 #EFG 年建立形式语言的描述 以来，形式语言及自动机的理论发展得很快。这种 理论对计算机科学有着深刻的影响，特别是对程序 设计语言的设计、编译理论和计算复杂性等方面， 更有重大作用。作为自动机理论的重要组成部分， 有限状态自动机是具有离散输入输出系统的一种 数学模型，可用一个五元组来表示：HI6...

复位电路 本文节选自特权同学的图书《FPGA设计实战演练（逻辑篇）》 配套例程下载链接：http://pan.baidu.com/s/1pJ5bCtt            FPGA器件在上电后都需要有一个确定的初始状态，以保证器件内部逻辑快速进入正常的工作状态。因此，FPGA器件外部通常会引入一个用于内部复位的输入信号，...

为什么都相差了2的倍数

示波器是利用电子示波管的特性，将人眼无法直接观测的交变电信号转换成图像，显示在荧光屏上以便测量的电子测量仪器。 它是观察数字电路实验现象、分析实验中的问题、测量实验结果必不可少的重要仪器。示波器由示波管和电源系统、同步系统、X轴偏转系统、Y轴偏转系统、延迟扫描系统、标准信号源组成。 ...

请问，出来用放大器，还有没有其他跟简单的办法放大电路？放大电路不好调试啊。请大神帮帮忙。

分享一个PPT，自己做的，关于功率放大器的简介！

电子器件手册，各种电子元器件的参数，基本使用方式，封装图，典型电路图，数字电路模

请问一下各位，那个在Altium Designer Summer09中，如何把元器件旋转任意的角度呀？

      伴随着计算机、半导体和通信技术的发展，一直是我们设计、调试产品好帮手的示波器在电子方面的应用也就越来越广泛，那对于示波器的使用中如果要想准确快速 地对系统信号进行分析，那在测量时还有很多新的因素是必须要考虑的：例如仪器速度能否跟上被测信号的变化、带宽是否足够、测量方法会不会引入干扰，甚...

在能源、轨道交通、工业电子与汽车电子中，功率半导体扮演着关键角色，这些领域对于可靠性要求非常高。以轨道交通应用为例，轨道交通会采用IGBT做牵引变流器，这些牵引变流器的性能将决定轨交列车跑得快不快、速度是否均匀、刹车是否可靠，轨道交通的快速发展，对于IGBT技术的发展起到了极大的促进作用。 由于性能出...

低成本，微型  隔离放大器

数字滤波器用于离散系统;模拟滤波器用于连续时间系统，也可以用在离散时间系统中，比如SC(开关电容)滤波器。 数字滤波器由数字乘法器、加法器和延时单元组成的一种算法或装置。数字滤波器的功能是对输入离散信号的数字代码进行运算处理，以达到改变信号频谱的目的。数字滤波器可用计算机软件实现，也可用大规模集成数...