相信前几期认真观看的同学们都有注意到，RoboMaster比赛中的地面机器人都能以极快的速度在赛场上灵活移动、快速旋转、甚至像肥皂盒一样在场地里飞来飞去。一点都不像我们熟悉的后轮固定+前轮转向的驱动模式。事实上，几乎所有RM地面机器人使用的，是麦克纳姆轮，简称麦轮，又叫全向轮。 我们一起仔细看看赛场特写，这种在...

### 【传奇与落寞】 在RM比赛中，电子科大一直是最具传奇性的队伍之一。强大的实力受到全国公认，是各大参赛队的偶像。 他们足够强大。在2015-2016年，以压倒性的实力蝉联了RM总冠军。每年参赛的唯一目标，就是夺取冠军。 他们又足够神秘，参赛机器人永远用白布包裹着保密。成为了RM各个战队最忌惮的对手。 但是就像王朝总...

大家都知道，目前主流的智能机器人都是电力驱动。RM的参赛选手当然也是如此。在对控制要求极高的RM比赛中，能检测电机当前转速的有刷无感电机就极其重要了。 本期，就让我们一起来探索霍尔传感器的原理和有刷无感电机的组成吧！ 不喜欢看文字版的朋友，可以观看更详细的视频节目哦！ 对于有刷无感电机，比普通电机要多一...

### 【RM中的PID】 作为目前最主流的控制算法之一，PID的优点在于简单高效。在RM机器人控制中起着举足轻重的作用。 在RM机甲大师比赛中，PID 控制算法侧重于软件实现。在赛场上，PID 也同样的被应用在很多场景下的机器人状态控制。 比例积分微分控制，简称PID控制，是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好...

作为更加亲民的智能车比赛，NXP恩智浦智能车比赛大家都有所耳闻，也在社区有了解过相关项目。相信很多朋友一定十分感兴趣，但又没有实际参与过。 今天为大家带来大神选手WillChan_的实战资料，揭秘一个优秀的参赛选手如何备战NXP智能车比赛。 ### 一、概要 比赛规则与赛道： 比赛没有赛道，只有电磁线。但赛道元素包括有直...

在NXP恩智浦智能车比赛中，电磁直立组是近年来新增的一项有趣项目。比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮驱动进行直立行走。 在电磁组比赛中，利用了原来C型车模双后轮驱动的特点，实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车模竞赛模式，车模直立行走在硬件设计、控制软件开发以及现场调试等方...