基于 CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计 研磨机器人系统中，研磨头与工件的接触力是保证加工精度，进行机器人力控制的一个重要因 素。采用 CAN通讯可以确保力传感器准确、及时地把力信息传送给控制器进行力控制。本文 给出了6维腕力传感器与机器人控制器通讯的硬件结构，制定了可靠的通讯协议，实现了力信...

1.引言 HART，即Highway Addressable Remote Transducer，是可寻址远程传感器高速公路的简称，最早由美国Rosemount公司开发并得到八十多家著名仪表公司的支持，其特点是在不干扰4～20mA模拟信号的同时允许双向数字通讯。 符合HART协议的智能电磁流量计不仅可以实现各种流量的检测和就地显示，还可以通过上位计进行远...

浅谈PLC学习的5个阶段 浅谈PLC学习的5个阶段 一.逻辑阶段 所谓的逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计，既然是继电系统所以电力拖动知识就是该阶段的基础。我个人总结学习继电系统的根在于一个字“抢”，继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个字上。继电系统中主要就有那么三个东东A常开；B常闭；C线...

像RS232  485这些物理层就不用说了，我想了解的是哪些标准协议。比如MODBUS  RTU  ASCII 等还有其他的标准协议吗？

    煤矿安全事故频繁，给国家造成了巨大损失，造成事故最关键的原因是瓦斯爆炸。而防止瓦斯爆炸最有效的手段就是对矿井排风，目前很多煤窑对的排风风机检测主要靠人工24小时轮流值守,定时观察记录风机个部分温度计示数或现场电子温度计示数。此种方法费时费力，数据反馈不及时。如果值班人员数疏忽造成风机停机会造成重...

伴随着“物联网”的兴起，“以太网通信”应用随之倍受关注。从自动化到智能交通，以太网解决方案向工控商们提出了更高要求，即：多端口以太网无风扇平台。   应对这一需求，新汉无风扇电脑可支持从Intel Atom到Core i7处理器家族等多种运算性能，高达6个千兆以太网LAN端口。另外，新汉的技术支持和客制化服务...

同煤集团煤矿通风风机各项参数集中监测系统改造方案     煤矿安全事故频繁，给国家造成了巨大损失，造成事故最关键的原因是瓦斯爆炸。而防止瓦斯爆炸最有效的手段就是对矿井排风，目前很多煤窑对的排风风机检测主要靠人工24小时轮流值守,定时观察记录风机个部分温度计示数或现场电子温度计示数。此种方法费时费力...

项目中有用到串口通讯，是用于几个数据采集点与主控器之间的信息交换，通讯协议是自定义。格式是（帧长+指令+读写标志+数据+CRC校验）。在调试的过程中发现，（由于通讯协议中没有起始字节和结束字节，但是现在协议已经不能再更改了）如果没有串口超时检测的话，万一主控器或者是数据采集点的单片机正在接受串口数据时，人...

之前同事用示波器看了我单片机的模拟i2c通讯的时序 发现高低电平的时间相差大 就用粗延时调整为差不多一样 他说这样脉宽相等更加稳定 这个是真的像他说的那样吗 有必要吧脉宽都看一下调一下吗

百度近日宣布开源百度云 智能手环 公版方案，并为合作厂商提供以百度云为核心的长期服务支持。基于百度开源的云手环方案，硬件厂商能以极低的成本快速切入智能设备市场，加速产品更新迭代，推动智能手环的普及。 据了解，百度云智能手环的开源方案是基于Apache2.0开源协议，免费开源包括硬件原...

物联网技术中通讯协议：MQQT协议与Http协议有什么区别？

modbus协议功能码为协议中的一个8位数据，也就是一个字节这个字节的值取一些特定的值，是在modbus通讯协议中的第二个字节位置上。每一个数据代表不同的功能，由于应用于工业上，功能都是与工业操作相关的。01H-读线圈状态02H-读离散输入状态03H-读保持寄存器04H-读输入寄存器05H-写单个线圈06H-写单个保持寄存器0FH-写多个...

rj45的接口可以用作串口通讯吗，通讯协议还是rs232的这样可以吗

各位前辈好，小弟刚刚接触工控。 目前用两片Arduino due分别控制步进电机和继电器，两个Arduino间通过485模块通讯。 现在的连接情况是： arduino--485模块--集电环--485模块--arduino 在办公室里直接通过485模块连接，用的是屏蔽双绞线。波特率设置为9600，进行简单的数据收发测试，发现有1...

建议你直接查看MODBUS协议。这个协议很时候RS485。这个也是一款标准的工业设备通讯协议。

在简单应用中，串口Modbus通讯可以说是即标准又简单的一种设备间通讯协议了，对于一些不需要较大数据量通讯的情况非常适合，我这里基于开源软件FreeModbus软件协议栈在orangepi zero上面进行了测试。 基本物理接线关系是，在OPI zero的26针扩展接口中，使用串口2，也就是6-8-10三个引脚，分别是GND-TXD-RXD。 外面我连接...

例如某公司有多个产品，分别是A、B、C，但他不想每个产品都单独一个App，而是希望三个产品都用同一个app。这时候使用应用配置的绑定功能，即可实现一个APP（ios、andriod、微信）同时控制A、B、C等产品。 这时你就需要在机智云开发者中心【应用配置】增加高级功能——可绑定其它产品的应用。满足做超级App的项目更方便...

EtherNet/IP工业通信协议有做的吗？想在STM32上移植有相关资料吗

PS/2接口 很多微机上采用PS/2口来连接鼠标和键盘。PS/2接口与传统的键盘接口除了在接口外型、引脚有不同外,在数据传送格式上是相同的。现在很多主板用PS/2接口插座连接键盘,传统接口的键盘可以通过PS/2接口转换器连接主板PS/2接口插座。 1 PS／2接口标准的发展过程 随着计算机工业的发展，作为计算机最常用输入设备的键盘也...

随着时代的发展，以后的工控界老大软件也要靠边站，现在一款 硬件致力于将LabVIEW软件平台的强大优势带入工业领域，致 力于将高端测量技术与自动化控制技术的整合。 由于LabVIEW具有强大的功能和图形化编程的易用性，基于LabVIEW的PAC非 常适合有如下要求的应用： * 图形化由于LabVIEW编程天生引入图形用户界...