大家好，最近在研究同步电机无传感器位置估算，利用高频正弦波注入法估算电机转子位置，在此过程中需要将交流正弦波进行升压，本期将为大家分享利用Multisim搭建的正弦波升压电路。 首先看搭建的电路：  LM258 是由两个独立的高增益运....

## 我是谁，谁又是我 Hi， 大家好，我是刘波，人在江湖行走的ID是：[IAMLIUBO](https://blogs.oopswow.com/)！受到电子芯吧客平台用户活跃度的感召，为了防止世界被破坏，为了保护世界的和平，于是我决定也要来电子芯吧客平台混个脸熟了(我不会承认我是为了稿费才来的！绝对不会！滑稽.gif)。 ## 前言 我们在上篇文章中，....

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本节主要讲解RC带通滤波器和RC高通滤波器的硬件拓扑、幅频特性，以及将幅频特性进行数字化，以便利用C语言代码进行实验验证。 （一）带通滤波器 首先我们进行幅频特性的推导 （1）幅频特性  传递函数为： ![](https://IMG_URL_REPLACE/...

Linux 内核支持很多种cpu架构，架构相关的代码放在内核 arch 子目录中，如下图：  以上众多架构中有一个 um 架构，全名叫user mode，它不是一种实体的cpu架构，这个架构的linux内核可以像 helloworld程序一样运行，运行于linux之上用...

#### 需要的硬件设备： 1， 一台能运行linux 的电脑或者开发板等 2， 一个摄像头，usb 接口，mipi接口都可以，能在电脑/开发板中正常工作 3， 一台群晖服务器 本文使用的硬件设备： 1，一台x86 电脑 2，一个usb摄像头 3，一台群晖服务器 #### 思路： 1， 摄像头接入电脑，电脑就可以实时监控家里。 2， 电脑连接家庭网络....

#### 1、几个知识点 **（1）MicroPython ** 是 Python 3 语言的精简高效实现 ，包括Python标准库的一小部分，并针对嵌入式微控制器（单片机）和受限制的环境进行了优化，它是Python延伸出来的一个落地产物。MicroPython是运行在微控制器硬件之上的完全的Python编译器和运行时系统，它提供给用户一个交互式提示符（REPL）...

本次教程为连载教程，教程将介绍如何从零去实现机智云各类产品的开发。首先在正式进入教程之前，我们对机智云物联网平台的构架进行介绍，从下图我们可以看出，站在一个开发者的角度上来看，一般开发者只需要掌握设备接入，手机应用，企业应用三大部分即可，如果需要更多的服务，可以对数据进行云分析以及处理，如D3 Engine....

大家好，在这篇文章里我会介绍一下CH552这款芯片，并对它的开发设置进行一下介绍。因为最近做的一个设备需要USB功能，最后我就找到了这个可以满足需求并且价格实惠的芯片了。 CH552是一款51核的单片机，支持最高24Mhz系统主频，内置16K程序存储器ROM和256字节内部iRAM以及1K字节片内xRAM，xRAM支持DMA直接内存存取。 还内置...

#### 1、hello micropython #MicroPython动手做（04）——零基础学MaixPy之基本示例 #程序之一：hello micropython ```python #MicroPython动手做（04）——零基础学MaixPy之基本示例 #程序之一：hello micropython import sys for i in range(0, 2): print("hello micropython") pri......

在我们画好PCB后，我们有时候需要在上面绘制LOGO，本篇文章介绍的是一种简单的添加LOGO的方法。在文章中我们设计PCB使用的是Altium Designer这款软件，添加LOGO的操作也是通过这款软件来操作的。 首先我们需要安装下面这个软件  这是一...

# 前言 进入正文之前，我要先嘚吧嘚两句。关于如何在qt中读取cad文件，我真是查资料查的头都大了（哎，要不是自己水平有限。。苦笑），网上的大多数资料都是在windows下读取cad文件，要不就是代码不完整。总之就是看的蓝瘦。所以就整理了一下资料，将代码记录到这里，供其他的小伙伴参考。当然 ，如果哪位小伙伴有其他的开....

# 前言 上一篇讲到，通过dxflib库读取到了cad文件中的实体和信息，我们只是把它打印出来了，但是如果要把它绘制出来，办法也是有很多的。提供一思路：用opencv里面的pointf(一个点的模板类，定义了一个二维空间中的点)。然后将得到数据write到一张img中，最后显示照片。 ### 题外话 绘制dxf文件还有很多其他的办法。在QT绘...

 # 简介： 栗子派集群的节点选用的是2019世界移动通信大会（MWC）联想展台发布新物联网开发套件：栗子派Leez P710开发板  这款开发板凭借时尚外观...

# **前言** 大家好，我是**Wenly**，集帅气与智慧的一枚工科男哈哈哈哈。今天给大家介绍一款软件，可以说是经常要看PDF文档，但是有时候看英文版本的有很麻烦，所以就可以使用这个转化为Word版本后翻译来看等等的一些操作。 # **准备** 工欲善其事必先利其器，第一当然就是要安装本次使用的软件了！我将在文章末尾上传本次...

# 一、初见slam ## 1.什么是SLAM？ > SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建，或并发建图与定位。问题可以描述为：将一个机器人放入未知环境中的未知位置，是否有办法让机器人一边移动一边逐步描绘出此环境完全的地图，所谓完全的地图（a con...

[栗子派 MPICH 高性能集群](https://www.icxbk.com/article/preview?astatus=1&aid=1299http:// "栗子派 MPICH 高性能集群")的搭建，如下连接： https://www.icxbk.com/article/preview?astatus=1&aid=1299  本文测试此集群的性能。因....

# 前言 这篇文章其实还是为读取dxf文件服务的，我可不想只是简单输出得到的数据，所以就用到了vector来存储数据。嘻嘻，蛮好玩的，记录一下！！！ ## 什么是vector？ 我们把vector称为容器，是因为它可以包含其他的对象。实际上，它被翻译为向量，你可以把它简单理解为不需要定义大小，可以根据需要自动扩充的数组。但是它...

# 一、什么是三维空间？ ## 1.三维空间简介 > 三维空间，日常生活中可指由长、宽、高三个维度所构成的空间，是我们看得见感受得到的空间。三维的东西能够容纳二维。三维空间的长、宽、高三条轴是说明在三维空间中的物体相对原点O的距离关系。将一些橡皮绳按经纬线的样式编成一张网，将之张平，我们可以将之近似看作是二维平...

本文又是集群，这次是分布式编译集群，硬件还是两块栗子派P710开发板：  软件选用分布式C/C++/ObjC 编译器 dsitcc  #### distcc分布式编译器 主要...