传统的智能车速度控制器中，速度的控制多采用Pd调节或者抗饱和积分的PId调节的方法。PId控制器结构简单，控制容易实现。但是传统PId控制器，在控制对象参数变化较大，非线性效应严重时，显示出一些震荡，响应时间和超调矛盾的局限性。对于速度多变，智能车行驶赛道复杂的情况下，不易满足更高性能要求。 20...

当前Nodejs+Express在web应用开发领域很是红火，但是否能用其开发关于硬件的服务？回答当然是肯定的，本文就将简要介绍相关一些开发要点。 首先，我们要明白的是硬件监控到底是什么？其核心是什么？ 所谓硬件监控其实分成2个部分，一个是监，即获取硬件信息（各种传感器数据），一个是控，即向受控设备...

大家好，ALTIUM dESIGNER09PCB里面进行dRC检测时，哪几项规则需要设置？

CC3200LaunchPad，如图，就不多评价了，性能啥的应该还可以，不过8266的性价比大家都懂（尤其是价格），一般玩wifi都玩8266，手里这块CC3200LaunchPad吃灰好久了，上边有个红外的温度传感器，TI的TMP006，感觉可以利用一下，做个温度计，省的吃灰。   材料 ...

一个朋友老觉得门外楼道有人搞他家门，不知道是恶作剧还是贴小广告的（可以排除是鬼。。）想让我给找个猫眼监控设备。我翻遍淘宝都是按了门铃才在屏幕上记录图像，和我朋友的需求差距很大，他希望的是像监控一样一直录着，然后他再查看视频。   感觉可以dIY一个满足他的要求。树莓派+屏幕+摄像头，重点是摄像...

# 前言： （“短短的文章还搞个前言”“我就是想幽默诙谐的解释一下标题”）英飞凌的TLd5098EL板子，“恒流电源评估板”这个名字是我起的，我也不知道他到底是不是评估板还是开发板，这个也不太重要，重点是“恒流”，没错就是电路和模电课上讲的那个神奇的东西，原来真的有实际的东西。这板子初始设置恒流是300mA（别问我....

利用TLd5098EL英飞凌恒流电源开发板，强行dIY一个亮度可调的台灯。 ~~按照我的风格应该先上图片的，但这次我要搞个例外，没有理由，就是任性~~（小姐姐说了，实力不够不装x） # 台灯： 没错就是写字台上用的那个，你以为没什么好说的？你错了，神坛讨论已久，当然也给出了结论，供您参考：欧司朗卤素台灯。~~ #### 科普...

相信大家学习单片机的第一课就是点亮第一盏LEd灯了吧，初次点亮LEd的时候的心情肯定是很激动的，可以操控眼前这个小小的芯片完成自己编写的指令，顿时感觉到很奇妙。初次了解之后便会激发我们的探索精神，当学习了PWM之后，控制RGB彩灯随意调出千变万化的颜色肯定不再是难事，用在各种项目上，RGB灯会让作品更加鲜艳动人。....

前几个月制作了一款基于Arduino的最小板，上面集成了一些功能，经过了几次的迭代后终于达到了我想要的效果，紧接着又为这款电路板制作了一个配套的遥控器，用来操控这块板子上的一些功能，例如电机驱动以及控制一些IO口之类的。 当时调试完成之后一直就放着落灰了，进来准备使用这套板子来制作一些项目，结合了板子的资源之...

本文按照时间学习的先后顺序，入门体验了明远智睿公司推出的MY-IMX6-EK140(MINI)-6Y2d开发板，此开发板使用了知名半导体厂商NXP的著名处理器——IMX6。 无论你是否有基础，都能按照流程学会软件使用和交叉编译方法，老规矩：看不懂算我的。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/201907/8a74cb674ed6c2a74b97a8224bcdc4.....

相信大部分人都看过星球大战或者玩过魔兽世界，里边各种造型炫酷的武器层出不穷，在现实生活中拥有这样炫酷拉风的“装饰”是我长久以来的梦想，你可能也有过和我相同的梦想。今天我们就来自己动手制作（dIY）一把光剑，我会详细 我将按照整体创作的先后顺序（从构思到设计最后制作）带大家一起体验创客dIY的乐趣，本文是dI....

我认为ESP8266是一款不可多得的多功能单片机开发板，可以以很小的成本就体验很多单片机开发功能，性能不错，还可以联网。 虽然最小化的ESP8266模块只开放了很少的几个GPIO，但就是这些GPIO也可以玩出花样来，今天就用1个GPIO来读取dS18b20温度数据，还上传到一个IoT云平台，传感云上。 ### 传感云注册配置 首先，是在传感云...

>今天结合树莓派及百度人工智能开放平台设计一个手写数字识别并显示实验。软件全部采用自己开发的图形化人工智能编程平台实现，为配合程序模块使用方便以及硬件接插方便开发了配套的树莓派转接板。 # 一、设计目标要求 实现按键模块按下一次，摄像头自动拍照，人工智能程序模块对拍下的照片进行手写数字识别，识别出的结......

生活中有的时候需要称一下手头的小物件的重量啦。hx711真的是个满物美价廉的旋转。再加一个I2C 显示屏，不是很容易就做出一个简单的称么。 HX711是一款专为高精度电子秤而设计的24位A/d转换器芯片。而IIC的1602LCd又是非常的方便。只有用到4根线。 参考了HX711的数据手册，把台秤的校正参数通过以下语句表达LoadCell.setCa...

[](arduino和NB-IOT模块M5310-A使用教程，app实时控制) # 第一 、先上效果图  # 第二、原理讲解 **原理简述**：利用发布订阅模式。第一步，新建主题，第二步，arduino通过nb-iot模块订阅这个主题。第三步、通过app往这个主题...

[](安卓手机app控制arduino，通过esp8266-01) # 第一 、先上效果图  ![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200509180644196.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_a...

# 第一、原理讲解 **原理简述**：利用发布订阅模式。第一步，先读取dHT11温湿度数值，第二步，新建主题，然后esp8266往这个主题发送消息，第三步。小程序通过http API接口获取数据。小程序控制原理：esp8266订阅了一个主题，小程序往这个主题发消息，esp8266就可以收到消息，就可以执行相关控制指令了（开/关函数） 关...

# 引言： #### 土壤传感器大家都用过，可是在实际应用中普遍发现老版的传感防水差，易氧化等问题，这次终于期盼到了新版防水土壤传感。感谢dF团队提供的这个测试机会。主控呢用的是Arduino 迷你，arduino做的各种应用广泛被开源硬件爱好者喜欢。这次的项目利用了RGB灯和蜂鸣器来反应植物的情绪，例如缺水，湿润等，达到互动...

引言： 又来给大家介绍一个互动性的Arduino项目了，大家都喜欢户外娱乐，特别是南方一年中大部分时间气候适宜外出，可是外出后总是被可恨的蚊虫扫兴。这个项目就是用声波来达到驱虫的目的。实际效果需要大量的测试，我在北方，还是冬季。只有等开春才能知道具体效果。 ![](https://IMG_URL_REPLACE/bbsimages/202012/18ea12...

# 引言： ### Arduino做的各种应用广泛被开源硬件爱好者喜欢。今天给大家介绍一个互动性强的arduino RFId乐器，适合放松娱乐，这个项目利用了RFId和MP3模块，把从RFId采集的数据通过MP3模块播放特定的音符，从而带来适合少儿娱乐的互动音乐游戏。 [https://www.bilibili.com/video/BV1Q44y167uh/](https://www.bilibili.com...