AS4950全桥(H桥)直流有刷电机驱动 2相4线步进电机驱动 替代L298N

AS4950 是一款全桥 DMOS 有刷电机驱动芯片，最大工作范围可以达±3.5A 和 40V 输入电压，持续帯载能力1.8A以上，用 PWM 来控制马达驱动的速度和方向。如果将两个输入均置为低电平，则电机驱动器将进入低功耗休眠模式。与TI的DRV8870、ALLEGRO的A4950完全PIN TO PIN，在大部分应用上完全可以直接替代！

AS4950 集成电流限制功能，该功能基于模拟输入 VREF 以及 ISEN 引脚的电压。

该器件能够将电流限制在某一已知水平，这可显著降低系统功耗要求，并且无需大容量电容来维持稳定电压，尤其是在电机启动和停转时。

内部关断功能包含过流保护、短路保护、欠压锁定和过温保护。

这款AS4950的电机驱动板，搭载了两颗AS4950全桥直流有刷电机驱动芯片，板子支持直流8-40V供电，板载了一个LM317调压电路，主要用来给AS4950的VREF引脚提供一个5V的参考电压，也可以为外部控制器提供一个稳定的5V 1A左右的电源。

该电机驱动板，可以完全替代传统的L298N电机驱动模块，支持：

• 4 个直流有刷电机单向旋转；
• 2 个直流有刷电机正反转；
• 1 个步进电机正反转；
• 支持4路PWM调速；

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