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PID中采样时间如何确定

ickey_LYL 2018-03-20 浏览量：6577
如何确定合适的采用周期
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  • 与控制对象有关系，控制对象响应快，采样时间可以快点1ms 5ms 10ms，反之，比较慢的话，可以延时30ms
    • 发布于 2018-03-20
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电子老工程师 回复了 ：亮光。 回复

其他答案 数量：15

  • 与物体本身的惯性和响应特性有关。

    也有经验值，控制固定翼航模飞机的姿态，使用50HZ的PID循环速度

    • 发布于2018-03-20
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电子老工程师 回复了  ：经过查询国产没有符合替代型号。 回复

  • 进行一次PID运算就是一次采样周期。
    PID控制的采样时间就是每隔多长时间进行一次PID运算，并将结果输出。
    需要注意的是，PID控制的采样时间与实际监测对象数据的采样时间是不同的。例如，对于温度控制，可能每秒采集1组数据，每隔10秒进行一次PID控制输出。为了避免混淆，通常用数据的采样时间和PID的控制周期表示。
    • 发布于2018-03-21
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电子老工程师 回复了  ：尾缀SP代表该料是样品， 回复

电子老工程师 回复了  ：https://datasheet.lcsc.com/szlcsc/KEC-Semicon-KIA278R08PI-U-P_C125209.pdf 回复

  • 一般是根据经验吧，如果你想迅速响应就取个很短的采样周期呗，比如说电机PID调速一般5ms足矣
    • 发布于2018-03-20
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电子老工程师 回复了  ： 回复

  • 要根据你控制对象的“惰性”以及你控制器的“挡位”.
    • 发布于2018-03-20
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电子老工程师 回复了  ：实物这个位置螺纹完整的还有一个锁扣，客户实物没有，确认不良。 回复

  • 这个需要更具你的具体的控制爱决定，没有提议的标准，一般的时延性比较大的，比如温度控制系统就采用1分钟，30秒等，象电机控制，实时性要求高的就1ms，10ms等
    • 发布于2018-03-20
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电子老工程师 回复了  ：原厂物料信息请参考。 回复

  • 主要与控制对象的特性有关,​被控对象变化快（压力和流量等），需要较小的采样周期（1秒钟左右），被控对象变化慢（温度和成分等），可以采用较大的采样周期（5秒钟以上）​，控制或采样周期要小于0.1-0.2倍的被采样值的变化周期。​
    • 发布于2018-03-20
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电子老工程师 回复了  ：整体没有收购关系 但是MPR121QR2是FREESCALE转让到Resurgent Semiconductor的产品线之一。 具体可参考下面链接NXP官网的说明 回复

  • 从反应速度上讲一定是周期越短越好，周期就是获取系统状态频率的指标，获取的信息做到，越容易控制。只是对于滞后较大的系统周期断了算法需要特殊处理。
    • 发布于2018-03-20
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电子老工程师 回复了  ：7515不是原厂标准型号的一部分，具体含义无法确认，需要咨询供应商 回复

  • 一般5ms到20ms都可以，在驱动电路能响应的过来的前提下越快越好
    • 发布于2018-03-21
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电子老工程师 回复了  ：两者封装不同， ICE3B0565J是DIP-8， ICE3B0565JG是DIP-16 回复

  • 响应迅速的可以加快采样，如电机转速控制，流量控制。响应速度慢的可以低速采样，如加热控制可以几十秒采样一次
    • 发布于2018-03-21
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电子老工程师 回复了  ：https://www.mouser.cn/datasheet/2/281/1/Murata_KDC_MGJ2SM_B01-2400596.pdf 回复

  • 主要根据你的MCU主频来确定    你用性能号的MCU  可以设为1MS一个取样点   如果是STC这种  可以设为20MS
    • 发布于2018-03-21
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电子老工程师 回复了  ：管装 回复

电子老工程师 回复了  ：公头：702462001对插母头： 22552201。 回复

  • 这要看你的PID是在控制什么了，以及控制对象要求的精度有关。
    • 发布于2018-03-23
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电子老工程师 回复了  ：制造商： Rohm Semiconductor 制造商产品编号： SCT2080KEHRC11 详细描述： 通孔 N 通道 1200 V 40A（Tc） - TO-247N 回复

  • 采样时间取决于单片机性能和实际应用的精度，在单片机性能能达到的最高条件下尽可能采用短的时间。

    • 发布于2018-03-31
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电子老工程师 回复了  ：尾缀部分是原厂内部识别码，具体含义没有说明 回复

  • 时间越短越好，但是时间短你的处理器处理速度不一定够
    • 发布于2018-04-03
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电子老工程师 回复了  ：1、MMBTA06Q2、2SD1782-RQ 回复

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