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怎么用stm32输出控制MG995舵机正负90度摆动

coliner 2018-04-08 浏览量：4124
怎么用stm32输出控制MG995舵机正负90度摆动
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  • 要标准的正负90度挺难的  需要你不断的精细调试    如果只是大概的 可以参考这个图QQ截图20180408175909.png
    • 发布于 2018-04-08
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电子老工程师 回复了 ：从丝印看，不是图片的型号，CAT24C256WI-GT3型号的丝印是24256E，建议客户根据规格书参数，结合实际情况在确认一下 回复

其他答案 数量：9
  • 简单理解就是PWM周期一定T=2.5ms情况下，输入不同的占空比运动从0~180°变化
    • 发布于2018-04-08
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电子老工程师 回复了  ：原厂没有关于尾缀的资料解释，74VHC05FT和74VHC05FT(TB,BJ)是原厂标准订购料号 回复

电子老工程师 回复了  ：没有符合替代型号 回复

  • 需要提供一个1.5ms的高电平脉冲，并通过两个三级管控制方向。
    • 发布于2018-04-09
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电子老工程师 回复了  ：尾缀代表包装，没尾缀：Tray (156)，尾缀-630：Tape and reel (1500)，-319：Tray (156)，尾缀235没有查到具体的包装说明 回复

  • 首先pwm波要设定为50Hz


    舵机的严格脉宽是1-2ms，最多0.9-2.1ms。再多出的部分是舵机电路再设计上的冗余，一般厂家做检测只测到0.9-2.1ms！


    其实我不太明白为什么网上很多都写这0.5-2.5ms，反正我做东西这种模拟舵机都用的50hz


    然后通过调节占空比来控制角度，占空比50%的时候大约是90度，每个舵机有些许偏差，要具体分析

    ​

    • 发布于2018-04-09
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电子老工程师 回复了  ：些许参数不同，详情见图 回复

  • 可以用定时器做PWM控制，频率50赫兹，占空比1000us到2000us之间调整
    • 发布于2018-04-10
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  • 首先得确定舵机的工作频率，这很重要，工作频率决定了舵机是否能正常工作，以及舵机转角的灵敏度。

    然后，确认舵机中值；

    最后，找到舵机正负90度转角时的PWM值，然后将pwm值在-90度~90度之间调节，这样舵机正负90度摆动；​

    • 发布于2018-04-17
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  • 固定频率位T2.5,输出一定的占空比达到控制舵机的目的
    • 发布于2018-04-22
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  • 舵机的正负只能由三极管控制的电流方向进行控制，单片机输出的PWM只能控制舵机的速度和转动角度。

    • 发布于2018-04-30
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